控制定位模块和/或音频捕获模块的方法、装置、系统和计算机程序制造方法及图纸

本发明专利技术的某些示例涉及用于控制定位模块和/或音频捕获模块的方法、装置、系统和计算机程序。某些示例提供了一种方法(100)，包括：将一个或多个定位模块(501)与一个或多个音频捕获模块(502)相关联(101)；以及根据以下来控制(102)一个或多个定位模块(501)和/或相关联的一个或多个音频捕获模块(502)的一个或多个操作：一个或多个预定时间(202(a))，以及一个或多个预定定位(202(b))。

Method, device, system and computer program for controlling positioning module and/or audio capture module

Some examples of the present invention relate to methods, devices, systems and computer programs for controlling positioning modules and/or audio capture modules. Some examples provide a method (100), including associating one or more positioning modules (501) with one or more audio capture modules (502) (101); and controlling one or more operations of (102) one or more positioning modules (501) and/or one or more associated audio capture modules (502) according to the following: one or more predetermined times (202 (a)), and one or more. Five predefined locations (202 (b)).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制定位模块和/或音频捕获模块的方法、装置、系统和计算机程序
本公开的示例涉及用于控制定位模块和/或音频捕获模块的方法、装置、系统和计算机程序。尽管不妨碍前述内容，但某些特定示例涉及用于在捕获空间音频期间控制定位模块和/或音频捕获模块的方法、装置、系统和计算机程序。
技术介绍
用于确定物体的绝对或相对位置的定位模块是已知的，尤其是例如电池供电的基于无线电的定位设备，诸如高精度室内定位标签(HAIP标签)。传统的定位模块并不总是最佳的。例如，便携式电池供电的定位模块可能具有次优的操作和功耗特性，这可能限制其电池/操作寿命。提供一种改进的定位模块操作控制的方法和装置是有用的。任何先前公布的文件或本说明书中的任何背景的列表或讨论不应必须被视为承认该文件或背景是现有技术的一部分或是公知常识。本公开的一个或多个方面/示例可以或可以不解决一个或多个背景问题。
技术实现思路
根据本公开的各种但不一定是所有示例，提供了一种方法，包括：将一个或多个定位模块与一个或多个音频捕获模块相关联；以及根据以下来控制一个或多个定位模块和/或相关联的一个或多个音频捕获模块的一个或多个操作：一个或多个预定时间，以及一个或多个预定定位。根据本公开的各种但不一定是所有示例，提供了一种装置，包括被配置为以下的部件：将一个或多个定位模块与一个或多个音频捕获模块相关联；以及根据以下来控制一个或多个定位模块和/或相关联的一个或多个音频捕获模块的一个或多个操作：一个或多个预定时间，以及一个或多个预定定位。根据本公开的各种但不一定是所有示例，提供了一种装置，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得该装置至少执行：将一个或多个定位模块与一个或多个音频捕获模块相关联；以及根据以下来控制一个或多个定位模块和/或相关联的一个或多个音频捕获模块的一个或多个操作：一个或多个预定时间，以及一个或多个预定定位。根据本公开的各种但不一定是所有示例，提供了一种计算机程序，该计算机程序在由至少一个处理器执行时，使得：将一个或多个定位模块与一个或多个音频捕获模块相关联；以及根据以下来控制一个或多个定位模块和/或相关联的一个或多个音频捕获模块的一个或多个操作：一个或多个预定时间，以及一个或多个预定定位。根据本公开的各种但不一定是所有示例，提供了一种编码有指令的非暂态计算机可读介质，该指令在由至少一个处理器执行时使得至少以下被执行：将一个或多个定位模块与一个或多个音频捕获模块相关联；以及根据以下来控制一个或多个定位模块和/或相关联的一个或多个音频捕获模块的一个或多个操作：一个或多个预定时间，以及一个或多个预定定位。根据本公开的各种但不一定是所有示例，提供了一种包括处理电路的芯片组、模块或设备，该处理电路被配置为：将一个或多个定位模块与一个或多个音频捕获模块相关联；以及根据以下来控制一个或多个定位模块和/或相关联的一个或多个音频捕获模块的一个或多个操作：一个或多个预定时间，以及一个或多个预定定位。根据本公开的各种但不一定是所有示例，提供了一种系统，包括：如上所述的装置；一个或多个定位模块；以及相关联的一个或多个音频捕获模块。根据本专利技术的各种但不一定是所有的实施例，提供了如所附权利要求中要求保护的实施例。附图说明为了更好地理解对于理解本专利技术的详细描述和某些实施例有用的本公开的各种示例，现在将仅通过示例的方式参考附图，在附图中：图1示意性地示出了一种方法；图2示意性地示出了另一种方法；图3示意性地示出了又一种方法；图4示意性地示出了一种装置；图5示意性地示出了一个系统；图6示意性地示出了另一系统；图7示出了在视频拍摄的空间音频捕获期间使用的系统；图8示出了示例HAIP标签激活程序；以及图9示出了在视频拍摄的空间音频捕获期间使用的系统附图不一定按比例绘制。为了清楚和简明起见，可以示意性地或尺度夸大地示出附图的某些特征和视图。例如，附图中的一些元件的尺寸可能相对于其他元件被夸大以辅助说明。具体实施方式本公开的示例可以采用方法、装置或计算机程序的形式。因此，示例可以用硬件、软件、或硬件和软件的组合来实现。现在将参考附图描述根据本公开的方法、装置、系统和计算机程序的示例。在可能的情况下，附图中使用类似的附图标记来表示类似的特征。为清楚起见，所有附图标记不一定显示在所有附图中。图1示意性地示出了包括框101的方法100，其中一个或多个定位模块501与一个或多个音频捕获模块502相关联。在框102中，一个或多个定位模块501的一个或多个操作和/或相关联的一个或多个音频捕获模块502的一个或多个操作根据以下各项被控制：一个或多个预定时间202(a)；以及一个或多个预定定位202(b)。图1的组件框是功能性的，并且所描述的功能可以由单个物理实体(诸如参考图4的装置400)执行或不执行。如本文所使用的，“定位模块”可以是被配置为能够确定定位的模块或部件，例如绝对定位或相对于原点、特定位置或基准点的定位。在一些示例中，定位模块可以是定位系统的发射机、信标或无线电发射机，诸如室内定位系统。例如，定位系统可以是诺基亚的高精度室内定位(HAIP)系统，并且定位模块可以是HAIP标签，其向HAIP系统的一个或多个接收机/定位器发送信号，基于该HAIP标签可以确定该HAIP标签的三角测量和位置。出于说明而非限制的目的，在一些示例中，定位模块可以是HAIP系统的HAIP标签。装置/控制器可以向HAIP标签无线地发送控制信号，以便控制它并改变其功耗水平，例如通过改变HAIP标签向控制器和/或HAIP系统的用于确定HAIP标签的定位的其他接收机/定位器的速率。本公开的示例使得能够控制HAIP标签，例如，基于预定的时间和定位来控制其定位信号的传输，诸如这种传输的速率/周期性。例如，在特定时间窗口和空间区域之外，可能不需要高精度/实时定位确定，因此可以控制HAIP标签以在低功率模式下操作，例如其中它以低速率/间歇地发送其定位信号使得能够确定相对低的准确度/非实时定位信息，但仍然处于可接受的服务/定位确定水平。使用这样的定位信号，可以确定定位模块是否以预定时间/时间间隔位于预定位置/区域。当确定HAIP标签的当前时间和当前定位对应于预定时间和定位时，这可以触发装置/控制模块向HAIP标签发送控制信号以使得HAIP标签增加定位信号的传输速率，例如以便连续发送它们以便能够确定高精度/实时定位信息。以这样的方式，本公开的某些示例可以在期望的预定时间，并且在HAIP标签可以在较低功率模式下操作的其他时间和位置实现高精度/实时定位，从而提高HAIP标签的功率效率及其操作/电池寿命。在本公开的一些其他示例中，诸如无线无线电麦克风的音频捕获模块可以与定位模块相关联，并且音频捕获模块还可以基于预定的时间和位置来被控制。这种控制可以实现音频捕获模块的功率节省并且延长其操作/电池寿命。这样的示例可以用在用于捕获空间音频的系统中，其中所确定的HAIP标签的定位信息可以与来自与HAIP标签相关联的无线电麦克风的捕获音频结合使用，例如在视频/电影/电视拍摄中，演员/演讲者可以在他/她的人身上携带HAIP标签和无线电话麦克风，并且根据拍摄脚本/剧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：将一个或多个定位模块与一个或多个音频捕获模块相关联；以及根据以下来控制所述一个或多个定位模块和/或相关联的所述一个或多个音频捕获模块的一个或多个操作：一个或多个预定时间，以及一个或多个预定定位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.19 EP 16170487.91.一种方法，包括：将一个或多个定位模块与一个或多个音频捕获模块相关联；以及根据以下来控制所述一个或多个定位模块和/或相关联的所述一个或多个音频捕获模块的一个或多个操作：一个或多个预定时间，以及一个或多个预定定位。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：接收定义所述一个或多个预定时间的一个或多个用户定义的时间线索；以及接收定义所述一个或多个预定定位的一个或多个用户定义的定位线索。3.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其中控制所述一个或多个定位模块的所述操作包括控制以下中的一项或多项：调整所述一个或多个定位模块的功耗水平，激活所述一个或多个定位模块，去激活所述一个或多个定位模块，控制所述一个或多个定位模块的一个或多个功能/操作/模式，控制所述一个或多个定位模块的定位确定率，以及控制所述一个或多个定位模块的一个或多个组件的占空比。4.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其中所述一个或多个定位模块被包括在以下中的一项或多项中：无线设备、用户便携式设备、可穿戴设备、电池供电设备、室内定位设备、定位系统的无线电信标、以及高精度室内定位标签。5.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，进一步包括：确定所述一个或多个定位模块的一个或多个当前定位；确定当前时间；以及根据以下来控制所述一个或多个定位模块和/或相关联的所述一个或多个音频捕获模块的操作：所述一个或多个预定时间，所述一个或多个预定定位，所确定的所述一个或多个当前定位，以及所确定的所述当前时间。6.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其中控制相关联的所述一个或多个音频捕获模块的所述一个或多个操作包括控制以下中的一项或多项：调整相关联的所述一个或多个音频捕获模块的功耗水平，激活/去激活相关联的所述一个或多个音频捕获模块，以及控制相关联的所述一个或多个音频捕获模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·莱帕南，A·勒蒂涅米，A·埃罗南，F·克里克里，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI