一种板卡清洁设备、板卡检验系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种板卡清洁设备、板卡检验系统及方法，所述板卡清洁设备包括：一吹吸装置，包括：一吸气管，一旋风管及一储气管；所述旋风管套设于所述吸气管外部，所述储气管套设于所述旋风管外部；所述储气管与所述旋风管之间形成有储气空腔；所述储气管的顶端设有至少一进气口，所述储气管底端封闭；所述旋风管的外侧管道壁上设有若干具有斜度的进气孔；所述旋风管的顶端封闭，底端开口；所述吸气管的顶端和底端均开口；本发明专利技术实现了板卡的自动清洁，不伤害板卡的探针。

A Card Cleaning Equipment, Card Inspection System and Method

The invention provides a board card cleaning equipment, a board card inspection system and a method. The board card cleaning equipment includes a blowing and suction device, including a suction pipe, a cyclone pipe and a storage pipe; the cyclone pipe is sleeved outside the suction pipe, the storage pipe is sleeved outside the cyclone pipe; the gas storage cavity is formed between the storage pipe and the cyclone pipe; and the gas storage cavity is formed between the storage pipe and the cyclone pipe. The top of the pipe is provided with at least one intake port, and the bottom end of the storage pipe is closed; the outer wall of the cyclone pipe is provided with several intake holes with inclination; the top end of the cyclone pipe is closed and the bottom end is opened; both the top and bottom ends of the suction pipe are opened; the invention realizes the automatic cleaning of the plate clamp without harming the probe of the plate clamp.

【技术实现步骤摘要】
一种板卡清洁设备、板卡检验系统及方法
本专利技术属于测试维护
，涉及一种测试运维系统，特别是涉及一种板卡清洁设备、板卡检验系统及方法。
技术介绍
板卡在照AOI(AutomaticOpticInspection，自动光学检测)前，作业人员用气管对板卡上的灰尘进行清理。以CPU的清洁为例，首先，气管内含有水分，容易造成CPU探针腐蚀，短路，严重影响使用寿命。气管喷出的气体含有静电，容易使CPU探针短路。其次，气管吹出气体的压力及出气量均不受控制，易使CPU探针倾斜，造成CPU短路。再次，气管将CPU槽内灰尘或颗粒物从一点吹拂到另一点，不能回收灰尘或颗粒物，容易二次污染板卡。此外，线外载具回流需要占用空间，人员搬运载具、利用气管吹板一般是1人/班，浪费人力。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种板卡清洁设备、板卡检验系统及方法，用于解决现有板卡需要人工吹气进行清洁，气体不受控制，清洁效果差。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种板卡清洁设备，所述板卡清洁设备包括：一吹吸装置，包括：一吸气管，一旋风管及一储气管；所述旋风管套设于所述吸气管外部，所述储气管套设于所述旋风管外部；所述储气管与所述旋风管之间形成有储气空腔；所述储气管的顶端设有至少一进气口，所述储气管底端封闭；所述旋风管的外侧管道壁上设有若干具有斜度的进气孔；所述旋风管的顶端封闭，底端开口；所述吸气管的顶端和底端均开口；其中，气体通过所述储气管顶端的进气口进入所述储气空腔后，通过所述旋风管的进气孔进入所述旋风管，并旋转向下从所述旋风管的底端输出；从所述旋风管的底端输出的螺旋风卷起板卡上的脏污后，被所述吸气管从底端吸入，从顶端吸出。于本专利技术的一实施例中，所述气体由一第一风扇提供；所述第一风扇通过一第一气管将气体输入所述储气管顶端的进气口；所述吸气管的吸力由一第二风扇提供；所述第二风扇通过一第二气管与所述吸气管的顶端相连；所述第一风扇与第二风扇为不同的风扇；或所述第一风扇与第二风扇为同一风扇；所述风扇的正面提供吹力，所述风扇的反面提供吸力。于本专利技术的一实施例中，所述板卡清洁设备还包括：一集尘装置，设置于所述第二气管与所述第二风扇之间，包括一集尘滤网；所述第二风扇气动产生的吸力将所述螺旋风卷起的板卡上的脏污吸入所述集尘滤网。于本专利技术的一实施例中，所述第一气管上设有气水分离器。于本专利技术的一实施例中，所述第一风扇或/和第二风扇为除静电放电的离子风扇。于本专利技术的一实施例中，所述板卡清洁设备还包括：一定位装置，设置于所述吹吸装置底部，用于罩设于板卡上方形成清洁空间；所述定位装置的底部设有用于与所述板卡软接触的弹性部件。本专利技术还提供一种板卡检验系统，所述板卡检验系统包括：一载具回流机构，承载一载有板卡的载具移动至检验位；一三轴移动机构，带动一检验机构移动至板卡上方；所述检验机构对板卡进行检验；一控制机构，控制所述载具回流机构，三轴移动机构和检验机构协同工作；其中，所述检验机构包括一板卡清洁设备；所述板卡清洁设备包括：一吹吸装置，包括：一吸气管，一旋风管及一储气管；所述旋风管套设于所述吸气管外部，所述储气管套设于所述旋风管外部；所述储气管与所述旋风管之间形成有储气空腔；所述储气管的顶端设有至少一进气口，所述储气管底端封闭；所述旋风管的外侧管道壁上设有若干具有斜度的进气孔；所述旋风管的顶端封闭，底端开口；所述吸气管的顶端和底端均开口；其中，气体通过所述储气管顶端的进气口进入所述储气空腔后，通过所述旋风管的进气孔进入所述旋风管，并旋转向下从所述旋风管的底端输出；从所述旋风管的底端输出的螺旋风卷起板卡上的脏污后，被所述吸气管从底端吸入，从顶端吸出。于本专利技术的一实施例中，所述检验机构还包括一图像采集设备；所述图像采集设备与所述三轴移动机构相连，在所述三轴移动机构的带动下移动至板卡上方；所述图像采集设备包括一光源及一拍照装置。于本专利技术的一实施例中，所述载具回流机构包括：一第一载具传动装置，固定设置于检验区，包括分别设置于前后两侧的第一对传送带，用于将载具从一输入位传送至所述检验位；一第二载具传动装置，设置于所述检验区右侧，包括分别设置于前后两侧的第二对传送带，用于将载具从所述检验位传送至输出位；一第一升降装置，将所述第二载具传动装置从所述输出位降落至一第一回流位，或将所述第二载具传动装置从所述第一回流位升起至所述输出位；一第三载具传动装置，固定设置于所述检验区下方，包括分别设置于前后两侧的第三对传送带，用于将载具从所述第一回流位传送至一第二回流位；一第四载具传动装置，设置于所述检验区左侧，包括分别设置于前后两侧的第四对传送带，用于将载具从所述第二回流位传送至一第三回流位；一第二升降装置，将所述第四载具传动装置从所述第三回流位升起至所述输入位，或将所述第四载具传动装置从所述输入位降落至所述第三回流位。于本专利技术的一实施例中，所述气体由一第一风扇提供；所述第一风扇通过一第一气管将气体输入所述储气管顶端的进气口；所述吸气管的吸力由一第二风扇提供；所述第二风扇通过一第二气管与所述吸气管的顶端相连；所述第一风扇与第二风扇为不同的风扇；或所述第一风扇与第二风扇为同一风扇；所述风扇的正面提供吹力，所述风扇的反面提供吸力。于本专利技术的一实施例中，所述板卡清洁设备还包括：一集尘装置，设置于所述第二气管与所述第二风扇之间，包括一集尘滤网；所述第二风扇气动产生的吸力将所述螺旋风卷起的板卡上的脏污吸入所述集尘滤网；或/和一定位装置，设置于所述吹吸装置底部，用于罩设于板卡上方形成清洁空间；所述定位装置的底部设有用于与所述板卡软接触的弹性部件。本专利技术还提供一种板卡检验方法，所述板卡检验方法包括：一载具回流机构承载一载有板卡的载具移动至检验位；一控制机构接收到所述检验位的传感信号后控制一三轴移动机构带动一检验机构移动至板卡上方进行检验；所述检验机构包括一板卡清洁设备和一图像采集设备；所述检验过程包括：所述板卡清洁设备输出螺旋风卷起板卡上的脏污并回收；所述图像采集设备采集清洁后的板卡图像；所述控制机构根据所述板卡图像判断所述板卡是否清洁干净，若已清洁干净，则控制所述载具回流机构将所述板卡传送至下一工位；若未清洁干净，则控制所述载具回流机构将所述板卡回传至输入位进入二次清洁。如上所述，本专利技术所述的板卡清洁设备、板卡检验系统及方法，具有以下有益效果：本专利技术能够实现对板卡灰尘的自动清理，清洁气体稳定可控，且可以及时回收被吹起的灰尘或颗粒物，有效避免了板卡的二次污染，无需线外载具回流及人员搬运，节省了劳动力，并且其适用于各机型板卡，操作方便。附图说明图1显示为本专利技术实施例所述的板卡清洁设备的吹吸装置的一种实现结构示意图。图2显示为本专利技术实施例所述的板卡清洁设备的吹吸装置的部分纵向剖面结构示意图。图3显示为本专利技术实施例所述的板卡清洁设备的吹吸装置的部分横向剖面结构示意图。图4显示为本专利技术实施例所述的板卡清洁设备的一种实现结构示意图。图5显示为本专利技术实施例所述的板卡清洁设备的集尘装置的一种实现结构示意图。图6显示为本专利技术实施例所述的板卡检验系统的一种实现结构示意图。图7显示为本专利技术实施例所述的板卡检验系统的一种部分结构示意图。图8显示为本专利技术实施例所述的板卡检验系统的图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板卡清洁设备，其特征在于，所述板卡清洁设备包括：一吹吸装置，包括：一吸气管，一旋风管及一储气管；所述旋风管套设于所述吸气管外部，所述储气管套设于所述旋风管外部；所述储气管与所述旋风管之间形成有储气空腔；所述储气管的顶端设有至少一进气口，所述储气管底端封闭；所述旋风管的外侧管道壁上设有若干具有斜度的进气孔；所述旋风管的顶端封闭，底端开口；所述吸气管的顶端和底端均开口；其中，气体通过所述储气管顶端的进气口进入所述储气空腔后，通过所述旋风管的进气孔进入所述旋风管，并旋转向下从所述旋风管的底端输出；从所述旋风管的底端输出的螺旋风卷起板卡上的脏污后，被所述吸气管从底端吸入，从顶端吸出。

【技术特征摘要】
1.一种板卡清洁设备，其特征在于，所述板卡清洁设备包括：一吹吸装置，包括：一吸气管，一旋风管及一储气管；所述旋风管套设于所述吸气管外部，所述储气管套设于所述旋风管外部；所述储气管与所述旋风管之间形成有储气空腔；所述储气管的顶端设有至少一进气口，所述储气管底端封闭；所述旋风管的外侧管道壁上设有若干具有斜度的进气孔；所述旋风管的顶端封闭，底端开口；所述吸气管的顶端和底端均开口；其中，气体通过所述储气管顶端的进气口进入所述储气空腔后，通过所述旋风管的进气孔进入所述旋风管，并旋转向下从所述旋风管的底端输出；从所述旋风管的底端输出的螺旋风卷起板卡上的脏污后，被所述吸气管从底端吸入，从顶端吸出。2.根据权利要求1所述的板卡清洁设备，其特征在于：所述气体由一第一风扇提供；所述第一风扇通过一第一气管将气体输入所述储气管顶端的进气口；所述吸气管的吸力由一第二风扇提供；所述第二风扇通过一第二气管与所述吸气管的顶端相连；所述第一风扇与第二风扇为不同的风扇；或所述第一风扇与第二风扇为同一风扇；所述风扇的正面提供吹力，所述风扇的反面提供吸力。3.根据权利要求2所述的板卡清洁设备，其特征在于，所述板卡清洁设备还包括：一集尘装置，设置于所述第二气管与所述第二风扇之间，包括一集尘滤网；所述第二风扇气动产生的吸力将所述螺旋风卷起的板卡上的脏污吸入所述集尘滤网。4.根据权利要求2所述的板卡清洁设备，其特征在于：所述第一气管上设有气水分离器。5.根据权利要求2所述的板卡清洁设备，其特征在于：所述第一风扇或/和第二风扇为除静电放电的离子风扇。6.根据权利要求1所述的板卡清洁设备，其特征在于，所述板卡清洁设备还包括：一定位装置，设置于所述吹吸装置底部，用于罩设于板卡上方形成清洁空间；所述定位装置的底部设有用于与所述板卡软接触的弹性部件。7.一种板卡检验系统，其特征在于，所述板卡检验系统包括：一载具回流机构，承载一载有板卡的载具移动至检验位；一三轴移动机构，带动一检验机构移动至板卡上方；所述检验机构对板卡进行检验；一控制机构，控制所述载具回流机构，三轴移动机构和检验机构协同工作；其中，所述检验机构包括一板卡清洁设备；所述板卡清洁设备包括：一吹吸装置，包括：一吸气管，一旋风管及一储气管；所述旋风管套设于所述吸气管外部，所述储气管套设于所述旋风管外部；所述储气管与所述旋风管之间形成有储气空腔；所述储气管的顶端设有至少一进气口，所述储气管底端封闭；所述旋风管的外侧管道壁上设有若干具有斜度的进气孔；所述旋风管的顶端封闭，底端开口；所述吸气管的顶端和底端均开口；其中，气体通过所述储气管顶端的进气口进入所述储气空腔后，通过所述旋风管的进气孔进入所述旋风管，并旋转向下从所述旋风管的底端输出；从所述旋风管的底端输出的螺旋风卷起板卡上的脏污后，被所述吸气管从底端吸入，从顶端吸出。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祺，李大森，
申请(专利权)人：英业达科技有限公司，英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31