一种半自动钢球装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及轴承保持架内钢球装配技术领域，尤其是一种半自动钢球装配机，包括机架、内模和外模，在机架上设置有水平的工作平台，在工作平台上设置有垫板，垫板上设置有外模固定座，外模固定座上设置有外模，所述的外模固定座与垫板之间转动连接，在垫板上设置有储料盘，在外模的圆柱形中空结构内部设置内模，在外模上同一高度沿圆周方向间隔均匀的设置有若干个进料孔，进料孔在外模的外壁处的位置高于其在外模内壁处的位置，在内模的顶端的外围设置有环形内凹结构。本实用新型专利技术所得到的一种半自动钢球装配机，只需要将保持架放置在内模顶端，然后可进行自动将钢球装配入保持架内，简单方便，提升装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动钢球装配机
本技术涉及轴承保持架内钢球装配
，尤其是一种半自动钢球装配机。
技术介绍
轴承在装配时向内圈和外圈的滚道中应放入装好钢球的保持架，先将外圈平放，装好钢球的保持架配合内圈，并一起放入外圈内并锁紧，完成一套轴承的装配。目前市场上钢球装入保持架中都是人工操作，不但效率低，成本高，还无法满足生产线的要求。人工操作钢球装入保持架中，工人必须靠近装配线完成装配过程，不然运输过程中保持架中的钢球容易和保持架分离。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，能有效提升加工效率的半自动钢球装配机。为了达到上述目的，本技术所设计的一种半自动钢球装配机，包括机架、内模和外模，在机架上设置有水平的工作平台，在工作平台上设置有垫板，垫板上设置有外模固定座，外模固定座上设置有外模，所述的外模固定座与垫板之间转动连接，在垫板上设置有储料盘，在储料盘中心设置有通孔，外模设置在通孔内并与外模固定座之间固定连接，外模内部为中空结构，该中空结构向下贯通至机架内部，且在外模的圆柱形中空结构内部设置内模，内模为圆柱体结构，内模的下端延伸至机架内部，在机架内部设置有推送气缸，推送气缸的伸缩端与内模之间连接，推送气缸带动内模在外模内沿竖直方向往复运动，在外模上同一高度沿圆周方向间隔均匀的设置有若干个进料孔，进料孔在外模的外壁处的位置高于其在外模内壁处的位置，且进料孔在外模的外壁处的最低位置与储料盘和外模连接处的位置齐平，在内模的顶端的外围设置有环形内凹结构，该内凹结构用于放置保持架，外模的中空结构的中上部为中空圆柱体结构，中下部为中空圆锥台结构，外模的中空结构在进料孔处的直径大于或等于钢球未装入保持架时的最大直径，外模的中空结构的中空圆柱体的直径为钢球装入保持架后的最大直径一致；在外模固定座上设置有转动杆，所述的转动杆与设置在工作平台上的转动气缸连接，转动气缸通过转动杆带动内模固定座往复转动。上述方案中，装配过程中，将保持架放置在内模顶端外围的环形内凹结构处，然后推送气缸带动内模下移至外模内壁的进料孔处，保持架与进料孔的高度相对应，确保进料孔进入的钢球能滚入保持架的安装位置，然后转动气缸带动外模固定座转动，其转动的角度需要控制将一个进料孔转动至相邻进料孔位置处即可，这样的转动可确保保持架内每个钢球装配工位上均会进入钢球，从而确保后续装配的成功率；当钢球进入保持架的装配工位后，推动气缸带动内模上升，在上升过程中，由于外模内壁的斜面设计，在直径逐渐缩小时，将钢球逐步压入保持架内部，当内模的顶端进入外模上端的圆柱形中空结构时，钢球已全部装入保持架内部，内模顶端推出外模时，可直接下料，放入空的保持架进行重复装配。其装配效率高，且装配稳定性高，能确保装配品质。所述的垫板上设置有圆柱形凹腔，圆柱形凹腔的中心处为内模向下延伸的通道，在圆柱形凹腔内设置有保持板，保持板上间隔的设置有若干个通孔，在通孔内设置有滚珠，且保持板的厚度小于滚珠的直径，所述的外模固定座设置在圆柱形凹腔内的滚珠上。该结构的设计，能使得外模固定座与垫板之间的转动更加灵活。在外模的顶端间隔的向外延伸有若干根连接杆，在连接杆上设置有竖直向下的搅拌杆，搅拌杆延伸至储料盘的底部。该结构的设计，在外模固定座及外模转动过程中能对储料盘内的钢球进行搅拌，确保其不会因挤压而无法进入进料孔内部，从而确保装配得以顺利进行。另一种形式：一种半自动钢球装配机，包括机架、内模和外模，在机架上设置有水平的工作平台，在工作平台上设置有垫板，垫板上设置有外模固定座，外模固定座上设置有外模，所述的外模固定座与垫板之间转动连接，在垫板上设置有储料盘，在储料盘中心设置有通孔，外模设置在通孔内并与外模固定座之间固定连接，外模内部为圆柱形的中空结构，该中空结构向下贯通至机架内部，且在外模的圆柱形中空结构内部设置内模，内模为圆柱体结构，内模的下端延伸至机架内部，在机架内部设置有推送气缸，推送气缸的伸缩端与内模之间连接，推送气缸带动内模在外模内沿竖直方向往复运动，在外模上同一高度沿圆周方向间隔均匀的设置有若干个进料孔，进料孔在外模的外壁处的位置高于其在外模内壁处的位置，且进料孔在外模的外壁处的最低位置与储料盘和外模连接处的位置齐平，在内模的顶端的外围设置有环形内凹结构，该内凹结构用于放置保持架，在外模的内壁的进料孔处设置有向上弧形过渡槽，弧形过渡槽的深度由下至上逐渐缩小，外模内部的圆柱形中空结构的直径与钢球装入保持架后的最大直径一致；在外模固定座上设置有转动杆，所述的转动杆与设置在工作平台上的转动气缸连接，转动气缸通过转动杆带动外模固定座往复转动。在所有的进料孔处设置有弧形过渡槽或者在间隔1-2个的进料孔处设置弧形过渡槽。该技术方案与上一个技术方案的过程一致，仅有的区别在于钢球进入保持架上对应的装配位置后，内模上升时，钢球在弧形过渡槽的作用下开始挤压进入保持架内部，由于保持架上的对应位置需要扩张才能使得钢球进入，所以相邻三个钢球进入保持架的时间必须有先后顺序，而弧形过渡槽的设计，能更好的实现钢球进入保持架的先后顺序，确保进入更加顺利，避免因过渡挤压而造成保持架弯曲等，最终大部分钢球均未进入保持架内部，影响装配效率和装配稳定性。所述的垫板上设置有圆柱形凹腔，圆柱形凹腔的中心处为内模向下延伸的通道，在圆柱形凹腔内设置有保持板，保持板上间隔的设置有若干个通孔，在通孔内设置有滚珠，且保持板的厚度小于滚珠的直径，所述的外模固定座设置在圆柱形凹腔内的滚珠上。该结构的设计，能使得外模固定座与垫板之间的转动更加灵活。在外模的顶端间隔的向外延伸有若干根连接杆，在连接杆上设置有竖直向下的搅拌杆，搅拌杆延伸至储料盘的底部。该结构的设计，在外模固定座及外模转动过程中能对储料盘内的钢球进行搅拌，确保其不会因挤压而无法进入进料孔内部，从而确保装配得以顺利进行。本技术所得到的一种半自动钢球装配机，只需要将保持架放置在内模顶端，然后可进行自动将钢球装配入保持架内，简单方便，提升装配效率。本技术的优点：在一个工位完成钢球装配，减少了其占地面积，提高了装备运行的可靠性；装配过程动作简单，安全舒适，保证了快速、高效性；采用了可拆卸工装，使用该方法可以快速换上不同工装以便实现不同轴承的装配要求。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为图1的A-A截面示意图；图3为图2的局部放大示意图；图4为图1的B-B截面示意图；图5为本技术实施例2所采用的外模的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例结合附图对本技术作进一步的描述。实施例1：如图1、图2、图3、图4所示，本实施例描述的一种半自动钢球装配机，包括机架1、内模8和外模7，在机架1上设置有水平的工作平台2，在工作平台2上设置有垫板3，垫板3上设置有外模固定座16，外模固定座16上设置有外模7，所述的外模固定座16与垫板3之间转动连接，在垫板3上设置有储料盘4，在储料盘4中心设置有通孔，外模7设置在通孔内并与外模固定座16之间固定连接，外模7内部为中空结构，该中空结构向下贯通至机架1内部，且在外模7的圆柱形中空结构内部设置内模8，内模8为圆柱体结构，内模8的下端延伸至机架1内部，在机架1内部设置有推送气缸9，推送气缸9的伸缩端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动钢球装配机，其特征是：包括机架、内模和外模，在机架上设置有水平的工作平台，在工作平台上设置有垫板，垫板上设置有外模固定座，外模固定座上设置有外模，所述的外模固定座与垫板之间转动连接，在垫板上设置有储料盘，在储料盘中心设置有通孔，外模设置在通孔内并与外模固定座之间固定连接，外模内部为中空结构，该中空结构向下贯通至机架内部，且在外模的圆柱形中空结构内部设置内模，内模为圆柱体结构，内模的下端延伸至机架内部，在机架内部设置有推送气缸，推送气缸的伸缩端与内模之间连接，推送气缸带动内模在外模内沿竖直方向往复运动，在外模上同一高度沿圆周方向间隔均匀的设置有若干个进料孔，进料孔在外模的外壁处的位置高于其在外模内壁处的位置，且进料孔在外模的外壁处的最低位置与储料盘和外模连接处的位置齐平，在内模的顶端的外围设置有环形内凹结构，该内凹结构用于放置保持架，外模的中空结构的中上部为中空圆柱体结构，中下部为中空圆锥台结构，外模的中空结构在进料孔处的直径大于或等于钢球未装入保持架时的最大直径，外模的中空结构的中空圆柱体的直径为钢球装入保持架后的最大直径一致；在外模固定座上设置有转动杆，所述的转动杆与设置在工作平台上的转动气缸连接，转动气缸通过转动杆带动外模固定座往复转动。...

【技术特征摘要】
1.一种半自动钢球装配机，其特征是：包括机架、内模和外模，在机架上设置有水平的工作平台，在工作平台上设置有垫板，垫板上设置有外模固定座，外模固定座上设置有外模，所述的外模固定座与垫板之间转动连接，在垫板上设置有储料盘，在储料盘中心设置有通孔，外模设置在通孔内并与外模固定座之间固定连接，外模内部为中空结构，该中空结构向下贯通至机架内部，且在外模的圆柱形中空结构内部设置内模，内模为圆柱体结构，内模的下端延伸至机架内部，在机架内部设置有推送气缸，推送气缸的伸缩端与内模之间连接，推送气缸带动内模在外模内沿竖直方向往复运动，在外模上同一高度沿圆周方向间隔均匀的设置有若干个进料孔，进料孔在外模的外壁处的位置高于其在外模内壁处的位置，且进料孔在外模的外壁处的最低位置与储料盘和外模连接处的位置齐平，在内模的顶端的外围设置有环形内凹结构，该内凹结构用于放置保持架，外模的中空结构的中上部为中空圆柱体结构，中下部为中空圆锥台结构，外模的中空结构在进料孔处的直径大于或等于钢球未装入保持架时的最大直径，外模的中空结构的中空圆柱体的直径为钢球装入保持架后的最大直径一致；在外模固定座上设置有转动杆，所述的转动杆与设置在工作平台上的转动气缸连接，转动气缸通过转动杆带动外模固定座往复转动。2.根据权利要求1所述的一种半自动钢球装配机，其特征是：所述的垫板上设置有圆柱形凹腔，圆柱形凹腔的中心处为内模向下延伸的通道，在圆柱形凹腔内设置有保持板，保持板上间隔的设置有若干个通孔，在通孔内设置有滚珠，且保持板的厚度小于滚珠的直径，所述的外模固定座设置在圆柱形凹腔内的滚珠上。3.根据权利要求1或2所述的一种半自动钢球装配机，其特征是：在外模的顶端间隔的向外延伸有若干根连接杆，在连接杆上设置有竖直向下的搅拌杆，搅拌杆延伸至储料盘的底部。4.一种半自动钢球装配机，其特征是：包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江良，易仕海，
申请(专利权)人：浙江晟禧精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33