元件供给装置制造方法及图纸

散装元件供给装置具备：元件支撑部件(150)，对多个元件以散布的状态进行支撑；元件回收容器(180)，用于从元件回收容器自身的开口回收支撑于元件支撑部件的元件；及容器摆动装置，使元件支撑部件摆动，使元件回收容器的开口朝向元件支撑部件，由此使回收到元件回收容器的元件向元件支撑部件散布。由此，从元件回收容器直接向元件支撑部件散布元件，因此能够实现循环时间的缩短，元件供给装置的实用性提高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供给装置
本专利技术涉及从对多个元件以散布的状态进行支撑的元件支撑部供给元件的元件供给装置。
技术介绍
在元件供给装置中，存在有从料斗等元件收容器将元件散布在元件支撑部上并以该散布后的状态供给元件的装置。在这样的元件供给装置中，散布在元件支撑部上的元件由吸嘴等保持，但是也存在以不能保持的姿势散布在元件支撑部上的情况。这样的元件由与元件支撑部相邻地配设的回收容器先回收。然后，从该回收容器返回到元件收容器，再次从元件收容器将元件散布在元件支撑部上。下述专利文献记载了这样的元件供给装置的一例。专利文献1：国际公开第2015/097904号
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据上述专利文献记载的技术，回收到回收容器的元件返回到元件收容器，从该元件收容器再次将元件散布在元件支撑部上，由此元件支撑部上的元件的姿势被变更，能够从元件支撑部上保持元件。然而，从元件支撑部上向回收容器回收元件，使该回收后的元件返回到元件收容器，然后，从该元件收容器再次将元件散布在元件支撑部上的话，循环时间变长。而且，在元件从回收容器返回到元件收容器时，也存在元件向元件收容器的外部落下而使元件供给装置发生异常停止的可能性。这样，供给支撑于元件支撑部的元件的元件供给装置还有较多的改良的余地，可认为通过实施各种改良而能够使元件供给装置的实用性提高。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，课题在于提供一种高实用性的元件供给装置。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术记载的元件供给装置具备：元件支撑部，在支撑面上对多个元件以散布的状态进行支撑；回收容器，与所述元件支撑部相邻地配设，用于从所述回收容器自身的开口回收支撑于所述支撑面的元件；回收装置，将支撑于所述支撑面的元件从所述回收容器的开口向所述回收容器的内部进行回收；及容器姿势变化装置，以所述回收容器的开口朝向所述支撑面的方式使所述回收容器的姿势变化，由此使回收到所述回收容器的内部的元件散步于所述支撑面。专利技术效果在本专利技术记载的元件供给装置中，以回收容器的开口朝向元件支撑部的支撑面的方式使回收容器的姿势变化，由此将回收到回收容器的内部的元件散布于元件支撑部的支撑面。由此，回收到回收容器的元件不需要返回到元件收容器，能够消除从回收容器返回到元件收容器时的元件的落下。另外，由于从回收容器直接向元件支撑部散布元件，因此能够实现循环时间的缩短。因此，根据本专利技术的元件供给装置，元件供给装置的实用性提高。附图说明图1是表示元件安装机的立体图。图2是表示元件安装机的元件装配装置的立体图。图3是表示散装元件供给装置的立体图。图4是表示元件供给单元的立体图。图5是表示元件供给单元的透视图。图6是表示元件供给单元的透视图。图7是表示元件散布装置的立体图。图8是表示元件散布装置的立体图。图9是表示元件散布装置的立体图。图10是表示元件散布装置的立体图。图11是表示元件散布装置的立体图。图12是表示元件保持头的立体图。图13是表示收纳有引脚元件的状态的元件接受部件的图。图14是表示元件安装机的控制装置的框图。图15是表示在台上散布有引脚元件的状态的图。图16是表示元件供给单元的透视图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图，详细说明本专利技术的实施例。<元件安装机的结构>图1示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件向电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件装配装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、散装元件供给装置32、控制装置(参照图14)34。需要说明的是，作为电路基材12，可列举电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可列举印制配线板、印制电路板等。装置主体20由框架部40和架设于该框架部40的梁部42构成。基材搬运保持装置22配设于框架部40的前后方向的中央，具有搬运装置50和夹紧装置52。搬运装置50是搬运电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材搬运保持装置22搬运电路基材12，并在预定的位置处固定地保持电路基材12。需要说明的是，在以下的说明中，将电路基材12的搬运方向称为X方向，将与该方向垂直的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。即，元件安装机10的宽度方向为X方向，前后方向为Y方向。元件装配装置24配设于梁部42，具有2台作业头60、62和作业头移动装置64。各作业头60、62具有吸嘴(参照图2)66，通过吸嘴66保持元件。而且，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70、Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，使2台作业头60、62一体地移动到框架部40上的任意的位置。而且，如图2所示，各作业头60、62能够拆装地装配于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地沿上下方向移动。即，作业头60、62通过Z方向移动装置72而单独地沿上下方向移动。拍摄装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿X方向、Y方向及Z方向移动。由此，拍摄装置26拍摄框架部40上的任意的位置。如图1所示，拍摄装置28以朝上的状态配设于框架部40上的基材搬运保持装置22与元件供给装置30之间。由此，拍摄装置28拍摄由作业头60、62的吸嘴66保持的元件。元件供给装置30配设于框架部40的前后方向上的一方侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(图示省略)。托盘型元件供给装置78是对载置在托盘上的状态的元件进行供给的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(图示省略)、管式供料器(图示省略)供给元件的装置。散装元件供给装置32配设于框架部40的前后方向上的另一方侧的端部。散装元件供给装置32是使分散地散布的状态的多个元件整齐排列而以整齐排列的状态供给元件的装置。即，是使任意的姿势的多个元件整齐排列成预定的姿势而供给预定的姿势的元件的装置。以下，详细说明元件供给装置32的结构。需要说明的是，作为由元件供给装置30及散装元件供给装置32供给的元件，可列举电子电路元件、太阳能电池的结构元件、功率模块的结构元件等。而且，电子电路元件包括具有引脚的元件、不具有引脚的元件等。如图3所示，散装元件供给装置32具有主体80、元件供给单元82、拍摄装置84、元件交接装置86。(a)元件供给单元元件供给单元82包括元件供给器88、元件散布装置(参照图4)90、元件返回装置(参照图5)92，上述元件供给器88、元件散布装置90、元件返回装置92构成为一体。元件供给单元82能够拆装地组装于主体80的基座96，在散装元件供给装置32中，5台元件供给单元82沿X方向排成1列地配设。(i)元件供给器元件供给器88大致呈长方体的箱形状，如图4及图5所示，沿Y方向延伸配设。需要说明的是，有时将Y方向记载为元件供给器88的前后方向，将图5中的左方向记载为前方，将图5中的右方向记载为后方。即，在元件供给单元82中，有时将朝向配设元件返回装置92的一侧的方向记载为前方，将朝向配设元件供给器88的一侧的方向记载为后方。元件供给器88在上表面和前表面处开口，在元件供给器88的上表面的开口的下方配设有倾斜板104。倾斜板10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件供给装置，具备：元件支撑部，在支撑面上对多个元件以散布的状态进行支撑；回收容器，与所述元件支撑部相邻地配设，用于从所述回收容器自身的开口回收支撑于所述支撑面的元件；回收装置，将支撑于所述支撑面的元件从所述回收容器的开口向所述回收容器的内部进行回收；及容器姿势变化装置，以所述回收容器的开口朝向所述支撑面的方式使所述回收容器的姿势变化，由此使回收到所述回收容器的内部的元件散布于所述支撑面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件供给装置，具备：元件支撑部，在支撑面上对多个元件以散布的状态进行支撑；回收容器，与所述元件支撑部相邻地配设，用于从所述回收容器自身的开口回收支撑于所述支撑面的元件；回收装置，将支撑于所述支撑面的元件从所述回收容器的开口向所述回收容器的内部进行回收；及容器姿势变化装置，以所述回收容器的开口朝向所述支撑面的方式使所述回收容器的姿势变化，由此使回收到所述回收容器的内部的元件散布于所述支撑面。2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其中，所述回收容器配设成能够向所述支撑面摆动，所述容器姿势变化装置使所述回收容器向所述支撑面摆动，由此所述回收容器的开口朝向所述支撑面，回收到所述回收容器的内部的元件散布于所述支撑面。3.根据权利要求2所述的元件供给装置，其中，所述回收容器的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：市野慎次，滨根刚，松本达，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP