一种图像处理的方法及摄像机技术

本发明专利技术公开了一种图像处理的方法及摄像机，用于解决现有技术中图像存在拖影的问题。其中的图像处理的方法包括：获取摄像机拍摄的曝光参数的取值，其中，所述曝光参数用于指示所述摄像机拍摄的光照环境，包括快门值、光圈值和增益值中的一种或几种；若所述取值指示低光照环境，则获取所述摄像机的拍摄参数的取值，其中，所述低光照环境的环境亮度小于或等于第一预设阈值，所述拍摄参数包括所述摄像机的拍摄角度和/或焦距倍数；若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值，其中，所述图像参数包括降噪值和/或锐度值；根据所述调整值调整摄像机拍摄的图像。

A Method of Image Processing and Camera

The invention discloses an image processing method and a camera for solving the problem of image smear in the prior art. The image processing method includes: acquiring the values of the exposure parameters taken by the camera, in which the exposure parameters are used to indicate the light environment taken by the camera, including one or more shutter values, aperture values and gain values; if the values indicate the low light environment, acquiring the values of the camera's shooting parameters, in which the low light environment is described. The ambient brightness is less than or equal to the first preset threshold, and the shooting parameters include the shooting angle and/or focal length multiple of the camera; if the shooting parameters change during the shooting process of the camera, the adjustment values of the image parameters are determined according to the shooting parameters, in which the image parameters include noise reduction values and/or sharpness values; and the shooting is adjusted according to the adjustment values. Image taken by camera.

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理的方法及摄像机
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种图像处理的方法及摄像机。
技术介绍
在光照强度较弱的情况下，如果视频监控设备在获取图像时，视频监控设备的拍摄参数在发生变化；例如，带云台可变倍率的摄像机，摄像机在云台转动或者倍率变化的情况下，此时摄像机获得的整个图像画面都在移动，那么目前的降噪算法就会将图像画面中本身处于静态的物体也判断成动态的，从而对图像画面中静态物体进行时域降噪处理，这就必然会使得图像画面的尾部出现拖影现象，从而导致整幅图像画面存在拖影现象，因此即使采用降噪处理，整幅图像还是不能清晰地呈现。可见，目前摄像机在光照强度较低，且云台转动或者倍率变化的情况下，获得的图像存在拖影现象，图像质量较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像处理的方法及摄像机，用于解决现有技术中图像存在拖影的问题。第一方面，提供了一种图像处理的方法，该方法包括：获取摄像机拍摄的曝光参数的取值，其中，所述曝光参数用于指示所述摄像机拍摄的光照环境，包括快门值、光圈值和增益值中的一种或几种；若所述曝光参数的取值指示低光照环境，则获取所述摄像机的拍摄参数的取值，其中，所述低光照环境的环境亮度小于或等于第一预设阈值；若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值；根据所述调整值调整摄像机拍摄的图像。在本专利技术实施例中，摄像机处于低光照环境，且在拍摄过程中，摄像机的拍摄参数的取值，例如拍摄角度和/或焦距倍数，发生了变化，则可以根据拍摄参数确定降噪值和/或锐度值的调整值。由于降噪值和/或锐度值的调整值考虑到了拍摄参数，从而通过降噪值和/或锐度值的调整值调整摄像机拍摄的图像，可以解决由于拍摄参数的变化引起的图像的拖影现象。可选的，所述拍摄参数包括所述摄像机的拍摄角度，所述图像参数包括降噪值，所述降噪值包括空域降噪值和时域降噪值，若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值，包括：根据所述拍摄角度确定所述摄像机的运动速度；根据所述运动速度及所述曝光参数确定空域降噪值的调整值和时域降噪值的调整值。在本专利技术实施例中，如果摄像机在拍摄过程中，拍摄角度发生了变化，那么拍摄的图像尾部可能会出现拖影现象，此时就需要根据摄像机转动的运动速度和摄像机所处的光照情况来确定图像参数的调整值，这样就可以解决因为拍摄角度变化导致的图像出现的拖影现象。可选的，所述拍摄参数包括所述摄像机的焦距倍数，所述图像参数包括降噪值，所述降噪值包括空域降噪值和时域降噪值，若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值，包括：根据所述焦距倍数确定所述摄像机的变焦速度；根据所述变焦速度及所述曝光参数确定空域降噪值的调整值和时域降噪值的调整值。在本专利技术实施例中，如果摄像机在拍摄过程中，焦距发生了变化，那么拍摄的图像尾部可能会出现拖影现象，此时就需要根据摄像机的变焦速度和摄像机所处的光照情况来确定图像参数的调整值，这样就可以解决因为焦距变化导致的图像出现的拖影现象。可选的，根据所述拍摄角度确定所述摄像机的运动速度，包括：确定所述摄像机是否按照第一预设规则进行拍摄，其中，所述第一预设规则用于指示所述摄像机的拍摄角度；若确定所述摄像机按照所述第一预设规则进行拍摄，则分别获取与所述第一预设规则对应的拍摄路径上的任意两个预设拍摄点的坐标值，以及，所述摄像机的加速度，并根据获得的坐标值及所述加速度确定所述摄像机的运动速度；若确定所述摄像机未按照所述第一预设规则进行拍摄，则获取所述摄像机当前的运动速度。在本专利技术实施例中，如果摄像机的拍摄角度发生了变化，那么可能是承载摄像机的云台转动引起的，有可能是云台有规律地转动，也有可能是不规律地转动。针对云台实际的转动情况确定摄像机的运动速度，以尽量提高确定的运动速度的准确度。可选的，根据所述焦距倍数确定所述摄像机的变焦速度，包括：确定所述摄像机是否按照第二预设规则进行拍摄，其中，所述第二预设规则用于指示所述摄像机的拍摄焦距；若确定所述摄像机按照所述第二预设规则进行拍摄，则分别获取与所述第二预设规则对应的拍摄焦段上的任意两个预设拍摄点的坐标值，以及，所述摄像机的加速度，并根据获得的坐标值及所述加速度确定所述摄像机的变焦速度；其中，所述焦段对应至少两个焦距；若确定所述摄像机未按照所述第二预设规则进行拍摄，则获取所述摄像机当前的变焦速度。在本专利技术实施例中，如果摄像机的焦距发生了变化，那么可能是摄像机有规律地改变焦距，也有可能是人为不规律地改变焦距。针对摄像机实际焦距改变的情况确定摄像机的运动速度，以尽量提高确定的运动速度的准确度。可选的，在若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值之前，还包括：再次获取摄像机拍摄的所述曝光参数的取值；若所述曝光参数的取值指示超低光照环境，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值，还包括：根据所述曝光参数及所述拍摄参数确定小边缘锐度值的降低值；其中，超低光照环境的环境亮度小于或等于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。在本专利技术实施例中，如果当前的光照更低，那么摄像机在调整图像之前，还会考虑小边缘锐度值这个因素，以尽量减少光照对图像的影响，从而减少图像在超低光照环境下因为时域降噪的减小而引起的细碎噪声问题，以提高调整后的图像的清晰度。可选的，所述方法还包括：若所述拍摄参数发生变化，则记录所述拍摄参数发生变化的起始时刻；记录所述图像参数的调整值的确定时刻；若所述确定时刻与所述起始时刻之间的差值大于或等于第三预设阈值，则重新确定所述图像参数的调整值。考虑到如果从发现摄像机的拍摄参数的取值发生变化到确定调整值之间的时长较长，在此期间，如果光照亮度变得更暗，那么此时即使获得了调整值，调整后续拍摄的图像的效果也可能较差。因此，在本专利技术实施例中，如果从发现摄像机的拍摄参数的取值发生变化到确定调整值之间的时长较长，可以重新确定调整值，以尽量提高调整后的图像的清晰度。第二方面，提供了一种摄像机，该摄像机包括：存储器，用于存储指令；处理器，用于读取所述存储器中的指令，执行下列过程：获取摄像机拍摄的曝光参数的取值，其中，所述曝光参数用于指示所述摄像机拍摄的光照环境，包括快门值、光圈值和增益值中的一种或几种；若所述曝光参数的取值指示低光照环境，则获取所述摄像机的拍摄参数的取值，其中，所述低光照环境的环境亮度小于或等于第一预设阈值；若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值；根据所述调整值调整摄像机拍摄的图像。可选的，所述拍摄参数包括所述摄像机的拍摄角度，所述图像参数包括降噪值，所述降噪值包括空域降噪值和时域降噪值，所述处理器具体用于：根据所述拍摄角度确定所述摄像机的运动速度；根据所述运动速度及所述曝光参数确定空域降噪值的调整值和时域降噪值的调整值。可选的，所述拍摄参数包括所述摄像机的拍摄角度，所述图像参数包括降噪值，所述降噪值包括空域降噪值和时域降噪值，所述处理器具体用于：根据所述焦距倍数确定所述摄像机的变焦速度；根据所述变焦速度及所述曝光参数确定空域降噪值的调整值和时域降噪值的调整值。可选的，所述处理器具体用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：获取摄像机拍摄的曝光参数的取值，其中，所述曝光参数用于指示所述摄像机拍摄的光照环境，包括快门值、光圈值和增益值中的一种或几种；若所述曝光参数的取值指示低光照环境，则获取所述摄像机的拍摄参数的取值，其中，所述低光照环境的环境亮度小于或等于第一预设阈值；若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值；根据所述调整值调整摄像机拍摄的图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：获取摄像机拍摄的曝光参数的取值，其中，所述曝光参数用于指示所述摄像机拍摄的光照环境，包括快门值、光圈值和增益值中的一种或几种；若所述曝光参数的取值指示低光照环境，则获取所述摄像机的拍摄参数的取值，其中，所述低光照环境的环境亮度小于或等于第一预设阈值；若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值；根据所述调整值调整摄像机拍摄的图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括所述摄像机的拍摄角度，所述图像参数包括降噪值，所述降噪值包括空域降噪值和时域降噪值，若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值，包括：根据所述拍摄角度确定所述摄像机的运动速度；根据所述运动速度及所述曝光参数确定空域降噪值的调整值和时域降噪值的调整值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括所述摄像机的焦距倍数，所述图像参数包括降噪值，所述降噪值包括空域降噪值和时域降噪值，若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值，包括：根据所述焦距倍数确定所述摄像机的变焦速度；根据所述变焦速度及所述曝光参数确定空域降噪值的调整值和时域降噪值的调整值。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述拍摄角度确定所述摄像机的运动速度，包括：确定所述摄像机是否按照第一预设规则进行拍摄，其中，所述第一预设规则用于指示所述摄像机的拍摄角度；若确定所述摄像机按照所述第一预设规则进行拍摄，则分别获取与所述第一预设规则对应的拍摄路径上的任意两个预设拍摄点的坐标值，以及，所述摄像机的加速度，并根据获得的坐标值及所述加速度确定所述摄像机的运动速度；若确定所述摄像机未按照所述第一预设规则进行拍摄，则获取所述摄像机当前的运动速度。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述焦距倍数确定所述摄像机的变焦速度，包括：确定所述摄像机是否按照第二预设规则进行拍摄，其中，所述第二预设规则用于指示所述摄像机的拍摄焦距；若确定所述摄像机按照所述第二预设规则进行拍摄，则分别获取与所述第二预设规则对应的拍摄焦段上的任意两个预设拍摄点的坐标值，以及，所述摄像机的加速度，并根据获得的坐标值及所述加速度确定所述摄像机的变焦速度；其中，所述焦段对应至少两个焦距；若确定所述摄像机未按照所述第二预设规则进行拍摄，则获取所述摄像机当前的变焦速度。6.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值之前，还包括：再次获取摄像机拍摄的所述曝光参数的取值；若所述曝光参数的取值指示超低光照环境，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值，还包括：根据所述曝光参数及所述拍摄参数确定小边缘锐度值的降低值；其中，超低光照环境的环境亮度小于或等于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述拍摄参数发生变化，则记录所述拍摄参数发生变化的起始时刻；记录所述图像参数的调整值的确定时刻；若所述确定时刻与所述起始时刻之间的差值大于或等于第三预设阈值，则重新确定所述图像参数的调整值。8.一种摄像机，其特征在于，包括：存储器，用于存储指令；处理器，用于读取所述存储器中的指令，用于：获取摄像机拍摄的曝光参数的取值，其中，所述曝光参数用于指示所述摄像机拍摄的光照环境，包括快门值、光圈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵一轶，赵军，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33