The invention discloses a mountainous seedling transplanting robot, which comprises a roof, an internal device, a transplanting mechanism, a soil-cultivating mechanism, a car body and a wheel; the internal device is located in the interior of the car body for storing seedlings; the transplanting mechanism is located below the internal device for transplanting seedlings stored in the internal device; the soil-cultivating mechanism is located on one side of the transplanting mechanism and used for transplanting seedlings. The transplanted seedlings are earthed, the roof is located at the top of the body for covering the body, and the wheel is located at the bottom of the body for moving the whole robot. The invention can automatically transplant seedling crops with a sensor, which has simple structure, ingenious principle, small workpiece loss, small number of accessories, and convenient maintenance and replacement.
【技术实现步骤摘要】
一种山地苗木移栽机器人
本专利技术属于农林机械
,涉及到机械自动化,具体涉及一种山地苗木移栽机器人。
技术介绍
随着经济的不断发展,生产的自动化程度越来越高,这种现象也逐渐向农业生产等领域蔓延。由于劳动人口数量的逐渐减少,从事农业生产的人口数量也在不断减少,导致农业生产上劳动力严重不足。因此,人们对农业生产机械的需求也越来越广泛。就当前而言,农业生产的自动化程度越来越高,许多农作物的播种或者移栽都可以通过机械完成。其原理通常是利用大型机械在平整的土地上完成大面积的工作,这样可以极大地提高工作效率,但是其针对的工作环境单一,无法适应多种环境下的工作任务。我国幅员辽阔、地形多样,山地可耕种面积巨大,由于山地的地形复杂,大型的移栽机械无法进入,小型移栽机械对山地地形的适应性比较欠缺,且需要人力操纵使得移栽工作变得复杂,传统的人力移栽方式效率低下,且费时费力,不符合现代农业发展的趋势。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题,本专利技术提供了一种山地苗木移栽机器人,配合传感器可以自动移栽苗木作物,结构简单,原理巧妙,工作时工件损耗较小,配件数量少,维修和更换方便。为此,本专利技术采用了以下技术方案:一种山地苗木移栽机器人,包括顶棚、内部设备、移栽机构、培土机构、车身、车轮;所述内部设备位于车身的内部,用于存放苗木;所述移栽机构位于内部设备的下方,用于将内部设备存放的苗木进行移栽;所述培土机构位于移栽机构的一侧,用于对移栽后的苗木进行培土;所述顶棚位于车身的顶部,用于遮蔽车身;所述车轮位于车身的底部,用于移动整个机器人。优选地,所述内部设备包括苗木仓、苗木仓支 ...
【技术保护点】
1.一种山地苗木移栽机器人,包括顶棚、内部设备、移栽机构、培土机构、车身、车轮,其特征在于:所述内部设备位于车身的内部,用于存放苗木;所述移栽机构位于内部设备的下方,用于将内部设备存放的苗木进行移栽;所述培土机构位于移栽机构的一侧,用于对移栽后的苗木进行培土;所述顶棚位于车身的顶部,用于遮蔽车身;所述车轮位于车身的底部,用于移动整个机器人。
【技术特征摘要】
1.一种山地苗木移栽机器人,包括顶棚、内部设备、移栽机构、培土机构、车身、车轮,其特征在于:所述内部设备位于车身的内部,用于存放苗木;所述移栽机构位于内部设备的下方,用于将内部设备存放的苗木进行移栽;所述培土机构位于移栽机构的一侧,用于对移栽后的苗木进行培土;所述顶棚位于车身的顶部,用于遮蔽车身;所述车轮位于车身的底部,用于移动整个机器人。2.根据权利要求1所述的一种山地苗木移栽机器人,其特征在于:所述内部设备包括苗木仓、苗木仓支架、空压机、发动机、固定架、伸缩架;所述苗木仓位于苗木仓支架上,用于存放苗木作物;所述苗木仓支架形成多层结构,用于增大机器人的承载量;所述空压机位于苗木仓的下方,并与气缸结合,用于给移栽机构和培土机构提供动力支持;所述发动机用于给机器人的移动机构提供动力;所述固定架给整个内部设备提供固定作用;所述伸缩架与培土机构相连,用于固定培土机构并控制培土机构的伸缩。3.根据权利要求1所述的一种山地苗木移栽机器人,其特征在于:所述移栽机构包括第一气缸、第一气杆、连接件、上套筒、滑槽、滑块、第二气缸、第二气杆、第一转轴、中空轴、挡片、下套筒、第二转轴;所述第一气缸、第一气杆、连接件配合使用,用于控制移栽机构的伸缩;所述上套筒为中空结构,与内部设备相连,是苗木作物进入移栽机构的第一站;所述滑槽位于上套筒的侧面,与滑块配合,用于提供滑块的上下位移空间;所述第二气缸和第二气杆配合使用,用于提供滑块移动的动力;所述第一转轴、第二转轴分别与挡片的两端相连,用于将挡片的旋转运动转换为滑块的平移运动;所述中空轴为中空结构,上下分别与上套筒和下套筒相连,配合上套筒作为苗木作物的通道,并提供上下套筒的平移所需的空间;所述挡片通过第二转轴与下套筒连接起来,并通过自身的旋转控制下表面...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍健,张玲玉,赵晓玉,刘梦琪,何鑫,
申请(专利权)人:四川理工学院,
类型:发明
国别省市:四川,51
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