植树、移树机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种植树、移树机器人，包括行走车，其特征在于：行走车上设有挖掘臂和机械臂，机械臂的自由端设有机械爪，挖掘臂的自由端安装有主油缸，主油缸的伸缩杆上安装有挖掘装置；挖掘装置包括固定架、左铲刀和右铲刀，固定架具有后壁、左侧壁、右侧壁、左前侧壁和右前侧壁，述左侧壁和右侧壁为自上而下逐渐朝中心方向倾斜的斜面，所述左铲刀贴合左侧壁的内表面设置、并由固定在左侧壁上的左驱动结构驱动而能沿左侧壁方向上下倾斜移动，右铲刀贴合右侧壁的内表面设置、并由固定在右侧壁上的右驱动结构驱动而能沿右侧壁方向上下倾斜移动。本机器人能实现自动移除死树和自动植树，减少人力成本。

Tree Planting and Tree Moving Robot

The invention relates to a tree planting and tree moving robot, including a walking car, which is characterized by: a digging arm and a mechanical arm are arranged on the walking car, a mechanical claw is arranged at the free end of the mechanical arm, a main oil cylinder is installed at the free end of the digging arm, and a digging device is installed on the expansion rod of the main oil cylinder; the digging device includes a fixing frame, a left shovel knife and a right shovel knife, and the fixing frame has a back wall, a left side wall and a right shovel knife Side wall, left front wall and right front wall are inclined planes which incline gradually from top to bottom toward the center direction. The left spade cutter is attached to the inner surface of the left side wall and driven by the left driving structure fixed on the left side wall. The right spade cutter is attached to the inner surface of the right side wall and driven by the right one fixed on the right side wall. Driven by the structure, it can tilt downward and downward along the direction of the right wall. The robot can automatically remove dead trees and plant trees, and reduce human costs.

【技术实现步骤摘要】
植树、移树机器人
本专利技术涉及一种园林树木管理设备，尤其涉及一种植树、移树机器人，属于植树和园林树木日常护理辅助工具

技术介绍
当前社会对城市绿化和城市环境水平要求提高，人们更希望有绿色植物来净化城市空气，对城市绿化要求提高，而现有的植树过程绝大部分是利用人力来植树，植树人员主要通过用铁锹挖坑，栽树，上土，踩踏，浇水等工序，这种传统种树方式速度慢、效率低，费时费力，并且日常对树木的维护也会耗费很多人力、物力，市场上也有少量的植树器械，但是一般只能实现上述工序的一两种，自动化程度低，因此迫切需要一种机械化程度高的植树装置来加快植树速度，并减少人力对树木进行日常维护。目前也有一些专利公开了涉及植树的设备，但其功能较为单一，不能完成园林树木的管理。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能实现植树和移树自动化操作的机器人，该管理车为实现自动化且全方位对园林树木进行维护提供可能。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种植树、移树机器人，包括行走车，其特征在于：所述行走车上设有挖掘臂和机械臂，机械臂的自由端设有机械爪，所述挖掘臂的自由端安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植树、移树机器人，包括行走车(1)，其特征在于：所述行走车(1)上设有挖掘臂(2)和机械臂(3)，所述机械臂(3)的自由端设有机械爪(4)，所述挖掘臂(2)的自由端安装有竖直设置的主油缸(5)，主油缸(5)的伸缩杆上安装有能随伸缩杆上下移动的挖掘装置；所述挖掘装置包括固定架(6)、左铲刀(7)和右铲刀(8)，所述固定架(6)具有后壁(61)、左侧壁(62)、右侧壁(63)、左前侧壁(64)和右前侧壁(65)，所述后壁(61)外表面固定有连接轴(9)，连接轴(9)固定在主油缸(5)的伸缩杆上，所述左前侧壁(64)和右前侧壁(65)左右间隔设置以形成供树干(10)通过的开口，所述左侧壁(6...

【技术特征摘要】
1.一种植树、移树机器人，包括行走车(1)，其特征在于：所述行走车(1)上设有挖掘臂(2)和机械臂(3)，所述机械臂(3)的自由端设有机械爪(4)，所述挖掘臂(2)的自由端安装有竖直设置的主油缸(5)，主油缸(5)的伸缩杆上安装有能随伸缩杆上下移动的挖掘装置；所述挖掘装置包括固定架(6)、左铲刀(7)和右铲刀(8)，所述固定架(6)具有后壁(61)、左侧壁(62)、右侧壁(63)、左前侧壁(64)和右前侧壁(65)，所述后壁(61)外表面固定有连接轴(9)，连接轴(9)固定在主油缸(5)的伸缩杆上，所述左前侧壁(64)和右前侧壁(65)左右间隔设置以形成供树干(10)通过的开口，所述左侧壁(62)和右侧壁(63)为自上而下逐渐朝中心方向倾斜的斜面，所述左铲刀(7)贴合左侧壁(62)的内表面设置、并由固定在左侧壁(62)上的左驱动结构驱动而能沿左侧壁(62)方向上下倾斜移动，所述右铲刀(8)贴合右侧壁(63)的内表面设置、并由固定在右侧壁(63)上的右驱动结构驱动而能沿右侧壁(63)方向上下倾斜移动。2.根据权利要求1所述的植树、移树机器人，其特征在于：所述左铲刀(7)的前后边沿具有向外延伸的左挡边(71)，所述右铲刀(8)的前后边沿具有向外延伸的右挡边(81)，在左铲刀(7)和右铲刀(8)下移至极限位置后，左铲刀(7)和右铲刀(8)的底部、及左挡边(71...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山信卓派思机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44