一种轨交用高压电线破损检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨交用高压电线破损检测装置，包括行走组件、检测组件和打标组件；检测组件与行走组件相连，由行走组件带动沿着高压电线移动，其包括环形支架、第一图像采集单元、第二图像采集单元、GPS定位芯片和单片机芯片；第一图像采集单元和第二图像采集单元分别设置在环形支架上两个相对的内壁上，二者的数据传输端与单片机芯片的数据传输端相连；GPS定位芯片和单片机芯片均设于环形支架的内部，且GPS定位芯片的数据传输端均与单片机芯片的数据传输端相连；打标组件通过可伸缩杆与行走组件相连，与检测组件相邻设置，打标组件和可伸缩杆的控制端均与单片机芯片的输出端相连。本发明专利技术不仅能够实现高压电线破损的检测，还设置了打标机，用于进行标记，便于维修人员快速找到破损位置。

A Damage Detection Device for High Voltage Wire for Rail Interchange

The invention discloses a high-voltage wire breakage detection device for rail transit, which comprises a walking component, a detecting component and a marking component; the detecting component is connected with the walking component, and is driven by the walking component to move along the high-voltage wire, including a ring bracket, a first image acquisition unit, a second image acquisition unit, a GPS positioning chip and a microchip chip; a first image acquisition unit and a second image acquisition unit. The image acquisition unit is set on two relative inner walls of the ring bracket, the data transmission terminal of which is connected with the data transmission terminal of the single chip microprocessor chip; the GPS positioning chip and the single chip microprocessor chip are both located in the inner part of the ring bracket, and the data transmission terminal of the GPS positioning chip is connected with the data transmission terminal of the single chip microprocessor chip; the marking module is connected with the walking module through the telescopic rod. The control end of the marking component and the telescopic rod are both connected with the output end of the single chip microprocessor chip. The invention can not only realize the detection of high voltage wire breakage, but also set up a marking machine for marking, which is convenient for maintenance personnel to quickly find the breakage location.

【技术实现步骤摘要】
一种轨交用高压电线破损检测装置
本专利技术属于高压电线检测
，具体涉及一种轨交用高压电线破损检测装置。
技术介绍
在高压输电线路中，高压线承载电压大，为了保证电力系统的安全运行，需要对高压线进行定期维护。传统的维护方式是依靠人工赖实现，这种维护方式的维护成本高，需要付出大量的人力和物力资源，且危险性很高，使得工人的安全得不到保障。随着技术的不断进步，出现了采用简单的光电传感器单纯通过检测半导体屏蔽层和内部绝缘层的颜色深浅来进行检测的检测方法。这种方法只适用于采用挤包工艺生产的线缆的一些简单破损有一些效果，对于复杂的检测则无法奏效。例如，电磁线中的绕包线，以及部分高温导线和软型防火电缆等需要采用绕包工艺，对于采用绕包工艺生产的线缆，其半导体屏蔽层往往采用半导体纸带来实现，这种材料会有白色毛边，当采用用光电传感器进行颜色深浅进行检测时，则会被白色毛边干扰，容易形成误报，导致检测结果错误，且无法标记破损的位置，除非检测装置停止检测，等待维修人员前来后继续进行检测，检测效率极低。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种轨交用高压电线破损检测装置，不仅能够实现高压电线破损的检测，还设置了打标机，用于进行标记，便于维修人员快速找到破损位置。实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种轨交用高压电线破损检测装置，包括行走组件，所述行走组件设于高压电线上，可沿着高压电线移动，还包括检测组件和打标组件；所述检测组件与行走组件相连，由行走组件带动沿着高压电线移动，其包括环形支架、第一图像采集单元、第二图像采集单元、GPS定位芯片和单片机芯片；所述环形支架上的通孔用于供待检测的高压电线穿过，所述第一图像采集单元和第二图像采集单元分别设置在环形支架上两个相对的内壁上，二者的数据传输端与单片机芯片的数据传输端相连，用于拍摄待检测的高压电线的表面图片，并传输至单片机芯片；所述GPS定位芯片和单片机芯片均设于环形支架的内部，且所述GPS定位芯片的数据传输端均与单片机芯片的数据传输端相连；所述打标组件通过可伸缩杆与行走组件相连，与检测组件相邻设置，在行走组件的前进方向上位于检测组件的后方，所述打标组件和可伸缩杆的控制端均与单片机芯片的输出端相连。作为本专利技术的进一步改进，当第一图像采集单元和/或第二图像采集单元检测到高压电线破损后，单片机芯片控制可伸缩杆驱动打标组件向供待检测的高压电线运动，并启动打标组件进行打标；打标结束后，单片机芯片控制可伸缩杆驱动打标组件复位，并关闭打标组件；打标行走组件带动检测组件和打标组件继续向前移动；当第一图像采集单元和第二图像采集单元检测到高压电线无破损后，单片机芯片控制可伸缩杆驱动打标组件向供待检测的高压电线运动，并启动打标组件进行打标。作为本专利技术的进一步改进，所述行走组件上与高压线接触处设有绝缘层。作为本专利技术的进一步改进，所述可伸缩杆与打标机之间为可拆卸连接。作为本专利技术的进一步改进，所述打标组件为打标机。作为本专利技术的进一步改进，所述环形支架为空心结构。作为本专利技术的进一步改进，所述环形支架由两个分离式半圆环组成，所述两个分离式半圆环之间为卡接。作为本专利技术的进一步改进，所述环形支架的横截面为圆环形。作为本专利技术的进一步改进，所述轨交用高压电线破损检测装置还包括无线传输芯片，所述无线传输芯片设于环形支架内部，与单片机芯片相连。作为本专利技术的进一步改进，所述打标组件上设有距离探测器，所述距离探测器的输出端与单片机芯片的输入端相连，用于测量打标组件与待测高压线之间的距离。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术提出一种轨交用高压电线破损检测装置，通过在环形支架上设置第一图像采集单元和第二图像采集单元，来进行破损检测，当检测到破损后，利用与检测组件相邻的打标组件，进行破损位置的标记，便于维修人员快速找到破损位置，并通过观察两个相邻标记之间的距离，得出破损的长度，选择出较好的维修方案。附图说明图1为本专利技术一种实施例的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例的电路原理图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合附图对本专利技术的应用原理作详细的描述。现有技术中的高压电线破损检测装置存在易导致检测结果错误，且无法标记破损的位置，检测效率极低等问题，本专利技术为了解决这些问题，提出了一种轨交用高压电线破损检测装置，通过在环形支架上设置第一图像采集单元和第二图像采集单元，来进行破损检测，当检测到破损后，利用与检测组件相邻的打标组件，进行破损位置的标记，便于维修人员快速找到破损位置，并通过观察两个相邻标记之间的距离，得出破损的长度，选择出较好的维修方案。实施例1如图1-2所示，具体包括行走组件，所述行走组件设于高压电线上，可沿着高压电线移动，本专利技术中的行走组件不是专利技术点，可以在市面上进行采购获得，比如可以选用现有技术中常见的用于进行高压线巡检的行走机器人，由于其结构不是本专利技术的专利技术点，因此在图1中采用非常简化的结构来代表它，实际生产的时候，生产厂商可以根据实际要求选择合适的用于进行高压线巡检的行走机器人；所述轨交用高压电线破损检测装置还包括检测组件2和打标组件3；所述检测组件2与行走组件1相连，由行走组件1带动沿着高压电线6移动，其包括环形支架201、第一图像采集单元202、第二图像采集单元203、GPS定位芯片204和单片机芯片205；如图1所示，在本实施例中，所述环形支架201通过连接杆与行走组件相连，所述环形支架201上的通孔用于供待检测的高压电线穿过，所述第一图像采集单元202和第二图像采集单元203分别设置在环形支架201上两个相对的内壁上，比如，可以设置在环形支架201的内壁上下两侧相对处，也可以设置在环形支架201的内壁上的左右两侧相对处，二者的数据传输端与单片机芯片205的数据传输端相连，用于拍摄待检测的高压电线的表面图片，并传输至单片机芯片205；所述GPS定位芯片204和单片机芯片205均设于环形支架201的内部，且所述GPS定位芯片204的数据传输端均与单片机芯片205的数据传输端相连；优选地，为了降低环形支架201的重量，降低行走组件1的负载，所述环形支架201为空心结构；进一步地，在本专利技术的一种具体实施方式中，为了便于将环形支架201套设在待检测高压电线的外侧，所述环形支架201由两个分离式半圆环组成，所述两个分离式半圆环之间为卡接；所述打标组件3通过可伸缩杆4与行走组件1相连，与检测组件2相邻设置，且位于检测组件2的后方，所述打标组件3和可伸缩杆4的控制端均与单片机芯片205的输出端相连；优选地，所述可伸缩杆可以选用自动伸缩杆，所述检测组件2与打标组件3之间的连线与待检测的高压线平行；为了便于维修和更换打标组件，所述可伸缩杆4与打标机3之间为可拆卸连接；在本专利技术的一种具体实施例中，所述打标组件为打标机。进一步地，所述轨交用高压电线破损检测装置还包括无线传输芯片，所述无线传输芯片设于环形支架内部，与单片机芯片相连，用于将出现损坏的地理位置发送至远程中心。本实施例中的轨交用高压电线破损检测装置的工作原理为：当第一图像采集单元和/或第二图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨交用高压电线破损检测装置，包括行走组件，所述行走组件设于高压电线上，可沿着高压电线移动，其特征在于：还包括检测组件和打标组件；所述检测组件与行走组件相连，由行走组件带动沿着高压电线移动，其包括环形支架、第一图像采集单元、第二图像采集单元、GPS定位芯片和单片机芯片；所述环形支架上的通孔用于供待检测的高压电线穿过，所述第一图像采集单元和第二图像采集单元分别设置在环形支架上两个相对的内壁上，二者的数据传输端与单片机芯片的数据传输端相连，用于拍摄待检测的高压电线的表面图片，并传输至单片机芯片；所述GPS定位芯片和单片机芯片均设于环形支架的内部，且所述GPS定位芯片的数据传输端均与单片机芯片的数据传输端相连；所述打标组件通过可伸缩杆与行走组件相连，与检测组件相邻设置，在行走组件的行走方向上位于检测组件的后方，所述打标组件和可伸缩杆的控制端均与单片机芯片的输出端相连。

【技术特征摘要】
1.一种轨交用高压电线破损检测装置，包括行走组件，所述行走组件设于高压电线上，可沿着高压电线移动，其特征在于：还包括检测组件和打标组件；所述检测组件与行走组件相连，由行走组件带动沿着高压电线移动，其包括环形支架、第一图像采集单元、第二图像采集单元、GPS定位芯片和单片机芯片；所述环形支架上的通孔用于供待检测的高压电线穿过，所述第一图像采集单元和第二图像采集单元分别设置在环形支架上两个相对的内壁上，二者的数据传输端与单片机芯片的数据传输端相连，用于拍摄待检测的高压电线的表面图片，并传输至单片机芯片；所述GPS定位芯片和单片机芯片均设于环形支架的内部，且所述GPS定位芯片的数据传输端均与单片机芯片的数据传输端相连；所述打标组件通过可伸缩杆与行走组件相连，与检测组件相邻设置，在行走组件的行走方向上位于检测组件的后方，所述打标组件和可伸缩杆的控制端均与单片机芯片的输出端相连。2.根据权利要求1所述的一种轨交用高压电线破损检测装置，其特征在于：当第一图像采集单元和/或第二图像采集单元检测到高压电线破损后，单片机芯片控制可伸缩杆驱动打标组件向供待检测的高压电线运动，并启动打标组件进行打标；打标结束后，单片机芯片控制可伸缩杆驱动打标组件复位，并关闭打标组件；行走组件带动检测组件和打标组件继续向前移动；当第一图像采集单元和...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏泽宇，陈牧遥，何雯欣，何泽宇，夏钢，陈斌，鲍子佩，张文亮，
申请(专利权)人：苏州铭冠软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32