一种四连杆式自动门开启关闭机构、自动门及汽车制造技术

本实用新型专利技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构、自动门及汽车，其中该机构包括：驱动部件、连杆、连架杆、车门和车架；连杆、连架杆、车门和车架形成四连杆结构；驱动部件连接连杆或连架杆，用于驱动连杆或连架杆旋转运动，进而驱动车门绕车架做旋转运动。本实用新型专利技术通过建立四连杆结构，使得当驱动部件驱动连杆或连架杆旋转运动时，通过四连杆结构带动车门做旋转运动，形成开关门的旋转运动，实现了车门的自动开关门，同时四连杆结构的优化设计使得连架杆的摆动幅度很小，可以减少对车门结构的更改，不破坏整车外观，简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种四连杆式自动门开启关闭机构、自动门及汽车
本技术涉及自动门
，尤其涉及一种四连杆式自动门开启关闭机构、自动门及汽车。
技术介绍
随着人们生活质量的提高，对出行便捷性、舒适性的要求也在提高，汽车的自动化、智能化也在日新月异的发展。MPV电动侧滑门、电动尾门、电动折叠后视镜等已经成为汽车的标准配置。开关门虽作为日常使用汽车中必然的动作，但在日常使用中会因为各种原因会出现不方便开关门。为了提高乘车的舒适性与便捷性，目前车门的自动打开关闭多用于MPV的电动侧滑门，客车的外摆式车门，而轿车的自动门的应用较少。轿车因为车门体积较小，内部的玻璃升降器等零部件导致并无太大空间进行布置开启关闭机构。同时有别于MPV隐藏式的滑动轨道，轿车的开启关闭机构要考虑外观效果。因此，目前市场上并无成熟可行的开启关闭机构。机构的空缺，一定程度上扼制了轿车自动门的发展。所以，技术设计一种结构简单可靠，运动空间小同时不破坏整车外观、对目前成熟车门结构改动小的机构来实现车门的自动开启关闭十分必要。
技术实现思路
本技术提供了一种四连杆式自动门开启关闭机构、自动门及汽车，结构简单可靠，运动空间小同时不破坏整车外观、对目前成熟车门结构改动小，用于解决传统的自动门缺乏结构简单可靠且运动空间小的开启关闭机构的技术问题。本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构，包括：驱动部件、连杆、连架杆、车门和车架；所述车门与所述车架可旋转连接，所述连架杆的第一端与所述车架可旋转连接，所述连架杆的第二端与所述连杆的第一端可旋转连接，所述连杆的第二端与所述车门可旋转连接，且所述连杆、所述连架杆、所述车门和所述车架形成四连杆结构；所述驱动部件连接所述连杆或所述连架杆，用于驱动所述连杆或所述连架杆旋转运动，进而驱动所述车门绕所述车架做旋转运动。优选地，所述驱动部件具体为驱动电机，所述电机的输出轴连接所述连杆的第二端，用于驱动所述连杆绕所述输出轴转动。优选地，所述连架杆其中一个连接方案为与所述原车限位器安装点连接。优选地，所述车门具体通过所述车门上的铰链旋转轴与所述车架连接。优选地，其中一个连接方式的技术方案为：所述连杆与所述连架杆之间为球头配合；所述连架杆与所述车架连接处为球头配合。优选地，该机构还包括限位凸块，所述限位凸块固定设置在所述连杆的运动轨道上，用于阻挡所述连杆过角度转动。优选地，所述连架杆上设置有凸起结构，且所述连架杆部分穿过门内固定部件的开口；所述开口的形状可供所述连架杆穿过且不可供所述凸起结构穿过。优选地，所述电机与所述连杆之间设置有摩擦装置。优选地，所述驱动部件与所述连杆之间设置有离合器。优选地，所述连架杆至少一侧设置有压紧所述连架杆的压簧结构。本技术提供的一种四连杆式自动门，所述四连杆式自动门安装有如上述的四连杆式自动门开启关闭机构。本技术提供的一种汽车，所述汽车安装有如上述的四连杆式自动门开启关闭机构。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构，包括：驱动部件、连杆、连架杆、车门和车架；所述车门与所述车架可旋转连接，所述连架杆的第一端与所述车架可旋转连接，所述连架杆的第二端与所述连杆的第一端可旋转连接，所述连杆的第二端与所述车门可旋转连接，且所述连杆、所述连架杆、所述车门和所述车架形成四连杆结构；所述驱动部件连接所述连杆或所述连架杆，用于驱动所述连杆或所述连架杆旋转运动，进而驱动所述车门绕所述车架做旋转运动。本技术通过建立四连杆结构，使得当驱动部件驱动连杆或连架杆旋转运动时，通过四连杆结构带动车门做旋转运动，形成开关门的旋转运动，实现了车门的自动开关门，同时四连杆结构的优化设计使得连架杆的摆动幅度很小，可以限定在原车限位器的活动空间内，减少了对车门结构的更改，不破坏整车外观，简单可靠，解决了传统的自动门开关机构结构复杂且运动空间大的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构的一个实施例的示意图之一；图2为本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构的一个实施例的示意图之一；图3为本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构的一个实施例的示意图之一；图4为本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构的一个实施例的示意图之一；图5为本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构的一个实施例的示意图之一；图6为本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构的一个实施例的示意图之一；图7为本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构的第三个实施例的示意图之一；图8为本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构的第三个实施例的示意图之一；图9为本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构的第四个实施例的示意图之一；图10为本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构的第四个实施例的示意图之一；图11为本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构的第五个实施例的示意图；图12为本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构的第六个实施例的示意图；其中，附图标记如下：1、连杆；2、连架杆；3、车门；4、车架；5、驱动部件。具体实施方式本技术提供了一种四连杆式自动门开启关闭机构、自动门及汽车，结构简单可靠，运动空间小同时不破坏整车外观、对目前成熟车门结构改动小，用于解决传统的自动门缺乏结构简单可靠且运动空间小的开启关闭机构的技术问题。为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构的一个实施例，包括：驱动部件5、连杆1、连架杆2、车门3和车架4；车门3与车架4可旋转连接，连架杆2的第一端与车架4可旋转连接，连架杆2的第二端与连杆1的第一端可旋转连接，连杆1的第二端与车门3可旋转连接，且连杆1、连架杆2、车门3和车架4形成四连杆结构；需要说明的是，四连杆结构选定其中一个构件作为机架之后(即选定车架4作为机架)，直接与机架链接的构件称为连架杆2，不直接与机架连接的构件称为连杆1。驱动部件5连接连杆1或连架杆2，用于驱动连杆1或连架杆2旋转运动进而驱动车门3绕车架4做旋转运动。需要说明的是，驱动部件5连接连架杆2时，驱动连架杆2旋转运动，根据四连杆结构的原理，可进一步驱动连杆1、车门3旋转运动，即形成车门3开关动作；驱动部件5连接连杆1时，驱动连杆1旋转运动，根据四连杆结构的原理，可进一步驱动连架杆2、车门3旋转运动，即形成车门3开关动作，本实施例中，仅提供驱动部件5连接连杆1的实施例。本实施例中，驱动部件5具体为驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四连杆式自动门开启关闭机构，其特征在于，包括：驱动部件、连杆、连架杆、车门和车架；所述车门与所述车架可旋转连接，所述连架杆的第一端与所述车架可旋转连接，所述连架杆的第二端与所述连杆的第一端可旋转连接，所述连杆的第二端与所述车门可旋转连接，且所述连杆、所述连架杆、所述车门和所述车架形成四连杆结构；所述驱动部件连接所述连杆或所述连架杆，用于驱动所述连杆或所述连架杆旋转运动，进而驱动所述车门绕所述车架做旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种四连杆式自动门开启关闭机构，其特征在于，包括：驱动部件、连杆、连架杆、车门和车架；所述车门与所述车架可旋转连接，所述连架杆的第一端与所述车架可旋转连接，所述连架杆的第二端与所述连杆的第一端可旋转连接，所述连杆的第二端与所述车门可旋转连接，且所述连杆、所述连架杆、所述车门和所述车架形成四连杆结构；所述驱动部件连接所述连杆或所述连架杆，用于驱动所述连杆或所述连架杆旋转运动，进而驱动所述车门绕所述车架做旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种四连杆式自动门开启关闭机构，其特征在于，所述驱动部件具体为驱动电机，所述电机的输出轴连接所述连杆的第二端，用于驱动所述连杆绕所述输出轴转动。3.根据权利要求1所述的一种四连杆式自动门开启关闭机构，其特征在于，所述连杆与所述连架杆之间为球头配合；所述连架杆与所述车架连接处为球头配合。4.根据权利要求1所述的一种四连杆式自动门开启关闭机构，其特征在于，还包括限位凸块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟航，廖勇林，邓飞，饶金贵，
申请(专利权)人：广东东箭汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44