【技术实现步骤摘要】
车载无人机管控系统及方法
本专利技术涉及无人机领域,尤其涉及车载无人机管控系统及方法。
技术介绍
多地机场相继发生无人机持续扰航事件,不仅严重威胁了正常的社会秩序,还带来了巨大的经济损失。因此如何有效管控无人机是一个亟待解决的系统难题。已有的反制无人机干扰系统主要存在单一设备对无人机侦测系统的准确性存在主要偏差。雷达探测存在一定的虚警;无线电侦测不具备全频段侦测能力,且城市环境中电磁频谱复杂,侦测效果一般;光电探测不具备搜索能力,受天气环境影响较大。单一设备对无人机的侦测结果,无法满足用户提出的100%准确性需求。同时存在无人机处置效率低、末端管控力量薄弱。也存在设备固定安装,机动性和灵活性差的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出车载无人机管控系统及方法。具体的,车载无人机管控系统,包括:车载系统、低小慢雷达探测子系统、光电雷达跟踪识别子系统、专用无线电监测子系统、无线电压制设备子系统和无人机管控系统平台;所述低小慢雷达探测子系统、光电雷达跟踪识别子系统、专用无线电监测子系统、无线电压制设备子系统均与车载系统和无人机管控系统平台相连;所述低小慢雷达探测子系统用于无人机的探测,以及无人机运动参数信息的采集;所述光电雷达跟踪识别子系统用于对无人机目标进行捕获、跟踪、识别,并向管控中心传输实时图像;所述专用无线电监测子系统用于解析无人机遥控或者图传协议,从而获取到无人机的设备ID、位置、速度相关信息进行采集;所述无线电压制设备子系统用于对无人机的飞控信号、图像信号上下行频段干扰,迫使无人机降落;所述车载系统用于实现对低小慢雷达探测子系统、光电雷达跟 ...
【技术保护点】
1.车载无人机管控系统,其特征在于,包括:车载系统、低小慢雷达探测子系统、光电雷达跟踪识别子系统、专用无线电监测子系统、无线电压制设备子系统和无人机管控系统平台;所述低小慢雷达探测子系统、光电雷达跟踪识别子系统、专用无线电监测子系统、无线电压制设备子系统均与车载系统和无人机管控系统平台相连;所述低小慢雷达探测子系统用于无人机的探测,以及无人机运动参数信息的采集;所述光电雷达跟踪识别子系统用于对无人机目标进行捕获、跟踪、识别,并向管控中心传输实时图像;所述专用无线电监测子系统用于解析无人机遥控或者图传协议,从而获取到无人机的设备ID、位置、速度相关信息进行采集;所述无线电压制设备子系统用于对无人机的飞控信号、图像信号上下行频段干扰,迫使无人机降落;所述车载系统用于实现对低小慢雷达探测子系统、光电雷达跟踪识别子系统、专用无线电监测子系统、无线电压制设备子系统的承载和运输,并实现对无人机管控目标机动跟踪;所述无人机管控系统平台用于处理检测到的信息,并进行数据冗余和评估分析,确认信息冗余与虚判。
【技术特征摘要】
1.车载无人机管控系统,其特征在于,包括:车载系统、低小慢雷达探测子系统、光电雷达跟踪识别子系统、专用无线电监测子系统、无线电压制设备子系统和无人机管控系统平台;所述低小慢雷达探测子系统、光电雷达跟踪识别子系统、专用无线电监测子系统、无线电压制设备子系统均与车载系统和无人机管控系统平台相连;所述低小慢雷达探测子系统用于无人机的探测,以及无人机运动参数信息的采集;所述光电雷达跟踪识别子系统用于对无人机目标进行捕获、跟踪、识别,并向管控中心传输实时图像;所述专用无线电监测子系统用于解析无人机遥控或者图传协议,从而获取到无人机的设备ID、位置、速度相关信息进行采集;所述无线电压制设备子系统用于对无人机的飞控信号、图像信号上下行频段干扰,迫使无人机降落;所述车载系统用于实现对低小慢雷达探测子系统、光电雷达跟踪识别子系统、专用无线电监测子系统、无线电压制设备子系统的承载和运输,并实现对无人机管控目标机动跟踪;所述无人机管控系统平台用于处理检测到的信息,并进行数据冗余和评估分析,确认信息冗余与虚判。2.根据权利要求1所述的车载无人机管控系统,其特征在于,所述低小慢雷达探测子系统为全数字有源数字相控阵。3.根据权利要求2所述的车载无人机管控系统,其特征在于,所述光电雷达跟踪识别子系统包括长焦高清摄像机、大面阵非制冷或制冷红外热成像仪、精密伺服转台和自动跟踪模块,所述长焦高清摄像机、大面阵非制冷或制冷红外热成像仪和自动跟踪模块均与精密伺服转台相连;所述长焦高清摄像机的视频输出信号,以及大面阵非制冷或制冷红外热成像仪的输出信号均输出到无人机管控系统平台进行数据处理和分析;所述自动跟踪模块用于实现两路视频信号进行跟踪和分析;所述精密伺服转台用于对无人机有效跟踪和显示,并能采用远程控制辅助。4.根据权利要求1所述的车载无人机管控系统,其特征在于,所述专用无线电监测子系统包括高增益接收天线和专用无线电监测系统主机,所述专用无线电监测系统主机包括AD9361射频...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟为金,张琼月,谭尊林,李源,蒲楠,何恒志,肖攀,
申请(专利权)人:成都九洲迪飞科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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