用于提供移动网络的系统和方法技术方案

提供一种用于提供移动网络的系统。所述系统被配置为接收从第一用户装置所传输的第一请求消息，所述消息指示网络区域中的拾取位置和目的地。所述系统还被配置为识别可用于响应于所述第一请求消息的第一运载器单元，并且生成第一响应指令，所述第一响应指令提供数据以指示所述第一请求消息的所述拾取位置。所述系统还被配置为将所述第一响应指令传输到所述第一运载器单元，并且根据所述第一响应指令和所述第一请求消息来生成路径数据和目的地数据。所述系统还被配置为将所述路径数据和所述目的地数据传输到所述第一运载器单元，并且更新所述存储的运载器单元工况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供移动网络的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2016年3月24日提交的美国临时专利申请号62/312,156的优先权和所有优点。
技术介绍
现代交通运输系统(例如，对于市区和/或其他人口较稠密的地区，诸如校园)旨在在最小化环境影响的同时提供快速便捷的服务。然而，包括所有必需基础设施的当前运输系统需要大量财务和空间投资，并且在容量、路线和调度方面通常灵活性有限。在整个(例如，市区或校园)的虚拟路线网格中提供按调度和/或路线的按需服务的运输系统将是期望的，但在当前是困难的。附图说明图1示出包括远程计算系统和多个运载器单元的移动网络的示例性系统。图2示出示例性自动引导移动模块。图3示出包括乘客运载器平台的示例性运载器单元。图4是根据本公开的原理的用于控制移动网络中的一个或多个运载器单元的示例性过程的图示。图5是根据本公开的原理的用于维护移动网络中的一个或多个运载器单元的示例性过程的图示。图6是根据本公开的原理的用于操作移动网络中的一个或多个运载器单元的示例性过程的图示。图7是根据本公开的原理的用于部分地控制移动网络中的运载器单元的子组的示例性过程的图示。图8是根据本公开的原理的用于部分地操作作为移动网络中的运载器单元的子组的一部分的运载器单元的示例性过程的图示。图9是根据本公开的原理的用于部分地与移动网络中的一个或多个其他运载器单元协作地操作运载器单元的示例性过程的图示。具体实施方式概述本公开涉及一种系统和方法，所述系统和方法在整个虚拟路线网格中提供在调度和/或路线上具有按需服务能力的移动网络。根据本公开的原理，示例性自动引导移动(AGM)模块是感测部件、计算部件和定位部件的组件，所述部件被配置用于与例如运载器装置和运载器车辆的多种运载器单元的基础设施的连接性。根据本公开，此类示例性运载器单元包括乘客运载器，所述乘客运载器包括舱室和乘客运载器平台。所述乘客运载器平台包括AGM模块以及标准化底盘和电动传动系，同时限定共同舱室占地面积，被配置为支持各种各样的舱室，如可针对各种乘客、服务提供商、其他个人或机构用户进行定制。在根据本公开的原理的移动网络中，诸如服务器的计算装置包括处理器和存储器，在所述存储器中限定和/或存储对应于网络区域的数据，诸如像连接节点之间的预定义路线段的相对密集的市区。服务器经由通信网络和AGM模块与一个或多个运载器单元和/或一个或多个运载器单元车队(fleet)。服务器包括指令，所述指令可执行以管理一个或多个运载器单元和一个或多个车队的交通流，包括确定来自乘客或其他用户的所请求路线、监测功率消耗和控制对运载器单元的充电。服务器还与个人和机构用户两者的用户装置介接。系统元件图1是包括远程计算系统和多个运载器单元的用于提供移动网络的示例性系统100。所公开主题可适用于多种设置和环境，例如城市社区、机场、主题公园、医院、大学校园等。同样地，所公开主题也可在许多类型的用户、运载器单元、车辆和/或其他元素的背景中来实践。因此，本文中的示例中所述的特定系统元件和实施方式应理解为是示例性的。运载器单元101a、101b分别包括：运载器计算机105a、105b；驱动模块106a、106b；以及AGM模块108a、108b。AGM模块108a、108b分别包括：AGM计算机109a、109b；全球定位系统(GPS)传感器110a、110b；以及多种补充传感器120a、120b，诸如DADAR传感器122a、122b和摄像机124a、124b。运载器单元101a、101b经由网络130与服务器135进行通信。网络130可以是各种有线或无线通信机制中的一个或多个，包括有线(例如，缆线和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制的任何所需组合和任何期望的网络拓扑(或在利用多个通信机制时的多个拓扑)。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用蓝牙、IEEE802.11等)、局域网(LAN)和/或包括互联网的广域网(WAN)。服务器135与数据存储装置140进行通信。服务器135通常包括处理器和存储器，所述存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并存储可由处理器执行以用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。服务器135可相对于运载器单元/车辆101a和101b远程地定位，并且可与运载器单元/车辆101a和101b进行基于云的通信。通过非限制性示例的方式，服务器135可例如在数据存储装置140中存储对应于网络区域的数据、网络区域中定义的连接节点之间的预定义路线段、移动网络区域的地图和地形数据、交通速度和密度数据、用户需求数据、以及诸如运载器单元充电和功率消耗数据以及运载器单元充电协议的运载器单元特性。示例性网络130还通信地耦合到一个或多个用户装置，例如，个人用户装置150和/或车队装置155。个人用户装置150可以是包括处理器和存储器以及通信能力的多种计算装置中的任一种。例如，个人用户装置150可以是包括使用例如IEEE802.11、蓝牙和/或蜂窝通信协议进行无线通信的能力的便携式计算机、平板计算机、智能电话等。具体地，个人用户装置150可使用此类通信能力来经由网络130进行通信。在操作中，个人用户装置150在个人与运载器单元101a、101b(例如，乘客、潜在乘客与乘客车辆)之间至少提供间接接口。车队装置155还可以是包括处理器和存储器以及通信能力(包括使用例如IEEE802.11、蓝牙和/或蜂窝通信协议进行的无线通信)的多种计算装置中的任一种。在操作中，车队装置155在一个或多个运载器单元的子操作者之间至少提供间接接口。例如，在一些实施例中，机构(例如，商业或市政)用户在系统100中具有专用组的运载器单元来提供递送服务，并且车队装置155是专用计算装置以在商业用户与它们相应组的专用运载器单元之间提供接口。系统100进行操作以经由例如预定义的、预先确定的和/或感测到的路线段实现就速度、功率消耗、运载器单元的使用等来说整个网络区域中的乘客和/或货物的相对高效的运输。在一些实施例中，服务器135通过网络区域生成按需路线，并根据来自一个或多个运载器单元的信息随时间生成模型，从而识别其中对一个或多个特定运载器单元的需求可能增加的状况-例如，通勤时间、事件位置、诸如火车站的其他运输中心等。运载器单元101a和/或101b向服务器135查询至网络区域内的特定目的地的按需路线-例如，预定义路线段的路线-并且从例如传感器传输指示网络区域内的诸如沿着预定义路线段的路线的任何障碍、交通的数据，以及诸如速度、功率消耗、所存储运载器单元特性(诸如运载器单元类型等)的状态数据。个人可通过个人用户装置150中的一个向服务器135查询特定运载器单元101a、101b的可用性。通过非限制性示例，根据本公开的原理的运载器单元的相应可用性取决于工况(例如，特定单元是否在使用中，且若如此，目的地在何处且其何时将完成任务)、功率级、所存储运载器单元特性(例如，单元类型、最大容量等)以及当前单元位置和到达拾取位置的时间。机构用户可通过车队装置155中的一个来管理特定组或子组的运载器单元。例如，零售商业可具有的自动包裹递送装置车队，例如，自驱动手提箱，所述自驱动手提箱可将个人购买的货物递送到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，其包括：计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：接收从第一用户装置所传输的第一请求消息，所述第一请求消息提供数据以指示所述存储器中所存储的网络区域中的拾取位置和目的地；基于所述第一请求消息和所存储运载器单元工况来识别所述网络区域中可用于响应于所述第一请求消息的第一运载器单元；生成第一响应指令，所述第一响应指令提供数据以指示所述第一请求消息的所述拾取位置；将所述第一响应指令传输到所述第一运载器单元；根据所述第一响应指令和所述第一请求消息生成路径数据和目的地数据，所述路径数据识别所述网络区域中的从所述拾取位置到所述目的地的路线，所述目的地数据识别所述网络区域中的所述目的地；将所述路径数据和所述目的地数据传输到所述第一运载器单元；并且基于所述第一请求消息、所述第一响应指令以及所述路径数据和所述目的地数据来更新所述存储的运载器单元工况。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.23 US 62/312,1561.一种系统，其包括：计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：接收从第一用户装置所传输的第一请求消息，所述第一请求消息提供数据以指示所述存储器中所存储的网络区域中的拾取位置和目的地；基于所述第一请求消息和所存储运载器单元工况来识别所述网络区域中可用于响应于所述第一请求消息的第一运载器单元；生成第一响应指令，所述第一响应指令提供数据以指示所述第一请求消息的所述拾取位置；将所述第一响应指令传输到所述第一运载器单元；根据所述第一响应指令和所述第一请求消息生成路径数据和目的地数据，所述路径数据识别所述网络区域中的从所述拾取位置到所述目的地的路线，所述目的地数据识别所述网络区域中的所述目的地；将所述路径数据和所述目的地数据传输到所述第一运载器单元；并且基于所述第一请求消息、所述第一响应指令以及所述路径数据和所述目的地数据来更新所述存储的运载器单元工况。2.如权利要求1所述的系统，其中所述存储器存储另外的指令，所述另外的指令可由所述处理器执行以：接收从第二用户装置所传输的第二请求消息，所述第二请求消息提供数据以指示所述存储器中所存储的所述网络区域中的第二拾取位置和第二目的地；并且基于所述第二请求消息和所存储运载器单元工况来识别所述网络区域中可用于响应于所述第二请求消息的第二运载器单元。3.如权利要求1所述的系统，其中所述存储器存储另外的指令，所述另外的指令可由所述处理器执行以：基于所述第一请求消息和所存储运载器单元工况来识别所述网络区域中可用于响应于所述第一请求消息的第二运载器单元；并且将所述第一运载器单元与所述第二运载器单元的相应可用性进行比较；并且至少根据所述可用性确定指示所述第一运载器单元和所述第二运载器单元中的一个响应于所述第一请求消息。4.如权利要求1所述的系统，其中所述第一请求消息还提供数据以指示期望运载器单元特性。5.如权利要求4所述的系统，其中对所述网络区域中可用于响应于所述第一请求消息的所述第一运载器单元的识别还基于所存储运载器单元特性。6.如权利要求1所述的系统，其中所述存储器存储另外的指令，所述另外的指令可由所述处理器执行以：基于所检测到的障碍接收对替代指令的查询；并且生成并传输替代指令，所述替代指令包括识别所述网络区域中所述检测到的障碍周围的替代路径的数据。7.如权利要求2所述的系统，其中所述第一运载器单元和所述第二运载器单元具有不同运载器单元特性。8.如权利要求7所述的系统，其中所述第一运载器单元和所述第二运载器单元分别包括对应乘客运载器平台和不同乘客舱室。9.如权利要求7所述的系统，其中所述第一运载器单元和所述第二运载器单元中的一个为乘客运载器单元，而所述第一运载器单元和所述第二运载器单元中的另一个为包裹递送装置。10.如权利要求1所述的系统，其中所述存储器存储另外的指令，所述另外的指令可由所述处理器执行以：识别多个运载器单元中的第一子组，所述第一子组包括所述第一运载器单元。11.如权利要求10所述的系统，其中所述存储器存储另外的指令，所述另外的指令可由所述处理器执行以...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·朗根，罗宾·塞利斯，德特勒夫·库克，拉尔斯·库纳特，马克·吉贝尔斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US