用于紧急切断总线系统的方法以及总线系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于紧急切断总线系统的方法和总线系统，该总线系统具有主模块和串联地布置的总线用户，其中，主模块和总线用户借助于数据线路彼此传送数据包，其中，所述方法具有时间上彼此相继的下列方法步骤：在第一方法步骤中，总线用户和/或主模块识别出故障状态，在第二方法步骤中，总线用户和/或主模块将紧急信号发送给所有总线用户和主模块，在第三方法步骤中，一旦另外的总线用户接收到紧急信号，立即将紧急信号继续传输给相邻的总线用户并同时进行评估，在第四方法步骤中，另外的总线用户自身被切断。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于紧急切断总线系统的方法以及总线系统
本专利技术涉及一种用于紧急切断总线系统的方法以及一种总线系统。
技术介绍
从文献DE102008022655A1中已知一种用于安全地操作和/或安全地切断电设备的方法。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，改进用于紧急切断总线系统的方法以及总线系统，其中，应改善安全性。根据本专利技术，该目的通过根据在权利要求1中给出的特征所述的用于紧急切断总线系统的方法以及根据在权利要求6中给出的特征所述的总线系统实现。在用于紧急切断总线系统——该总线系统具有主模块和串联地布置的总线用户，其中，主模块和总线用户借助于数据线路彼此传送数据包——的方法中，本专利技术的重要特征是，该方法具有时间上彼此相继的下列方法步骤：其中，在第一方法步骤中，总线用户和/或主模块识别出故障状态，其中，在第二方法步骤中，总线用户和/或主模块将紧急信号发送给所有总线用户和主模块，其中，在第三方法步骤中，一旦另外的总线用户接收到紧急信号，立即将紧急信号继续传输给相邻的总线用户并且同时对紧急信号进行评估，其中，在第四方法步骤中，另外的总线用户自身被切断。在此优点是，可在短时间内切断总线系统的所有总线用户。有利地，不是先完全评估紧急信号，而是一旦识别了紧急信号，就同时将其传输给所有总线用户以及主模块。在一种有利的设计方案中，紧急信号中断数据包。在此优点是，一旦识别出了故障状态，立即将紧急信号发送给所有总线用户以及主模块。有利地，不必等到完全传输了数据包。由此，实现了快速切断所有总线用户。改善了安全性。在一种有利的设计方案中，不继续进行被中断的数据包的传输并且丢弃被中断的数据包。在此优点是，由于中断而出现在数据包中的错误对总线系统没有影响。由此，改善了安全性。在一种有利的设计方案中，所有数据包具有相同的长度、特别是信号长度，其中，紧急信号的长度、特别是信号长度比数据包的长度短。在此优点是，可比数据包更快地传输紧急信号。由此，改善了安全性。在一种有利的设计方案中，借助于发送间隔使两个相继的数据包在时间上彼此间隔开，其中，紧急信号中断发送间隔。在此优点是，与数据线路的状态无关地，可立即发送紧急信号。有利地，可随时发送紧急信号，而与在紧急信号的发送时刻是刚好在传输数据包还是处于发送间隔无关。有利地，紧急信号比发送间隔短。在一种有利的设计方案中，总线系统具有两个数据线路，其中，总线用户和/或主模块同时借助两个数据线路发送紧急信号。在此优点是，与仅仅借助于一个数据线路在一个方向上发送紧急信号相比，当借助于两个数据线路在两个相反的方向上发送紧急信号时，紧急信号在通信环中更快速地到达所有总线用户。在一种有利的设计方案中，为了总线系统的初始化，进行时间上彼此相继的下列方法步骤：其中，在最初的方法步骤中，主模块要求总线用户在主模块处登录/登记，其中，在随后的方法步骤中，布置在主模块后面的第一总线用户在主模块处登录，其中，在另一方法步骤中，第一总线用户等待一预设的时间段，看是否有布置在第一总线用户后面的第二总线用户在主模块处登录，其中，在下一方法步骤中，如果在预设的时间段内第二总线用户未在主模块处登录，则第一总线用户封闭总线系统，或者其中，在特别是备选的下一方法步骤中，第二总线用户在预设的时间段内在主模块处登录，并且等待另一预设的时间段，看是否有布置在第二总线用户后面的第三总线用户在主模块处登录，如果在所述另一预设的时间段内第三总线用户未在主模块处登录，则第二总线用户封闭总线系统。在此优点是，总线系统借助于该方法自动地初始化。在此，总线系统识别出哪个是距离主模块最远的总线用户，并且该总线用户自动封闭总线系统。由此，减轻了总线系统运行者的负担，因为运行者不必在设施之内联接终端阻抗。由此，改善了安全性。有利地，预设的时间段可与总线用户相匹配，使得等待的时间足够长，以便需要较长时间段来激活的总线用户同样安全地登录。在一种有利的设计方案中，在另一方法步骤中，布置在第一总线用户和/或第二总线用户后面的第四总线用户在所有预设的时间段过去之后才向主模块发送登录请求，其中，在第六方法步骤中，第一总线用户或第二总线用户打开总线系统，并且将第四总线用户的登录请求继续传输给主模块。在此优点是，需要较长时间段来激活的总线用户可以以简单的方式事后登录。在一种有利的设计方案中，在备选的另一方法步骤中，特别是通过位于主模块上级的控制部为总线系统颁发许可。在此优点是，借助于该许可，总线系统在完成初始化之后在附加的方法步骤中获得外部许可。在许可之后总线系统才过渡到生产模式中，在该生产模式中，由主模块操控总线用户。在一种有利的设计方案中，在随后的方法步骤中，布置在第一总线用户和/或第二总线用户后面的第四总线用户在所有预设时间段过去之后才向主模块发送登录请求，其中，在第七方法步骤中，第一总线用户或第二总线用户阻止第四总线用户的登录请求发送到主模块处。在此优点是，在生产模式中、即在颁发了许可之后，总线系统不再接纳总线用户。有利地，借助于布置在前面的总线用户阻止总线系统的接纳，从而减轻主模块的负担。由此改善了安全性。在一种有利的设计方案中，在随后的方法步骤中，特别是通过位于主模块上级的控制部撤销总线系统的许可，其中，在随后的方法步骤中，第一总线用户或第二总线用户将第四总线用户的登录请求继续传输给主模块。在此优点是，第四总线用户在总线系统重新起动时自动地被接纳到总线系统中。在一种有利的设计方案中，在另一方法步骤中，第四总线用户在预设的时间段上等待，是否有布置在第四总线用户后面的总线用户在主模块中登录，其中，在随后的方法步骤中，如果在预设的时间段内在第四总线用户之后布置的总线用户未在主模块处登录，则第四总线用户封闭总线系统。在此优点是，当延误的总线用户、特别是第四总线用户在总线系统中登录后，该总线用户自动检查，其是否是距离主模块最远的、特别是最后的总线用户，并且如有必要封闭总线系统。在一种有利的设计方案中，为了给总线用户分配地址，进行时间上彼此相继的下列方法步骤：其中，在一方法步骤中，主模块为第一总线用户分配第一地址并且将该第一地址发送到第一总线用户处，特别是其中，第一地址为自然数n，特别是其中，第一地址为0或1，其中，在随后的方法步骤中，第一总线用户将第一地址累加1并且将累加后的地址作为第二地址分配给第二总线用户，并且将该第二地址发送到第二总线用户处，特别是其中，第二地址为自然数(n+1)，其中，在另一方法步骤中，第二总线用户以第二地址在主模块中登录。在此优点是，自动地将地址分配给总线用户。由此，能安全且快速地进行总线系统的起动/调试。有利地，在定址时，数据包经过非活跃的总线用户，从而总线系统的紧接着的下一个活跃的总线用户获得该地址，并且以该地址在主模块处登录。在一种有利的设计方案中，在随后的方法步骤中，第二总线用户将第二地址累加1，并且将累加后的地址作为第三地址分配给第三总线用户，并且将该第三地址发送到第三总线用户处，特别是其中，第三地址为自然数(n+2)，其中，在另一方法步骤中，第三总线用户以第三地址在主模块处登录。在此优点是，可借助于该方法自动为每个总线用户、特别是每个活跃的总线用户定址。在一种有利的设计方案中，在另一方法步骤中，为第m个总线用户分配地址m，并且第m个总线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于紧急切断总线系统的方法，该总线系统具有主模块(M)和串联地布置的总线用户(S1、S2、S3、S4)，其中，所述主模块(M)和所述总线用户(S1、S2、S3、S4)借助于数据线路(1、2)彼此传送数据包(3)，其中，所述方法具有时间上彼此相继的下列方法步骤：其中，在第一方法步骤中，所述总线用户(S1、S2、S3、S4)和/或所述主模块(M)识别出故障状态，其中，在第二方法步骤中，所述总线用户(S1、S2、S3、S4)和/或所述主模块(M)将紧急信号(5)发送给所有总线用户(S1、S2、S3、S4)和所述主模块(M)，其中，在第三方法步骤中，一旦另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)接收到所述紧急信号(5)，立即将所述紧急信号继续传输给相邻的总线用户(S1、S2、S3、S4)并同时进行评估，其中，在第四方法步骤中，所述另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)自身被切断。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.02 DE 102016005314.31.一种用于紧急切断总线系统的方法，该总线系统具有主模块(M)和串联地布置的总线用户(S1、S2、S3、S4)，其中，所述主模块(M)和所述总线用户(S1、S2、S3、S4)借助于数据线路(1、2)彼此传送数据包(3)，其中，所述方法具有时间上彼此相继的下列方法步骤：其中，在第一方法步骤中，所述总线用户(S1、S2、S3、S4)和/或所述主模块(M)识别出故障状态，其中，在第二方法步骤中，所述总线用户(S1、S2、S3、S4)和/或所述主模块(M)将紧急信号(5)发送给所有总线用户(S1、S2、S3、S4)和所述主模块(M)，其中，在第三方法步骤中，一旦另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)接收到所述紧急信号(5)，立即将所述紧急信号继续传输给相邻的总线用户(S1、S2、S3、S4)并同时进行评估，其中，在第四方法步骤中，所述另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)自身被切断。2.根据权利要求1所述的用于紧急切断总线系统的方法，其特征在于，所述紧急信号(5)中断数据包(4)，特别是其中，被中断的数据包(4)的传输不继续进行并且丢弃该被中断的数据包(4)。3.根据上述权利要求中至少一项所述的用于紧急切断总线系统的方法，其特征在于，所有数据包(3)具有相同的长度、特别是信号长度，其中，所述紧急信号(5)的长度、特别是信号长度比数据包(3)的长度短。4.根据上述权利要求中至少一项所述的用于紧急切断总线系统的方法，其特征在于，借助于发送间隔(6)使两个相继的数据包(3)在时间上彼此间隔开，其中，所述紧急信号(5)中断所述发送间隔(6)。5.根据上述权利要求中至少一项所述的用于紧急切断总线系统的方法，其特征在于，所述总线系统具有两个数据线路(1、2)，其中，所述总线用户(S1、S2、S3、S4)和/或所述主模块(M)同时借助于两个数据线路(1、2)发送所述紧急信号。6.一种总线系统，其中，所述总线系统能借助于根据权利要求1至5中至少一项所述的方法切断，其特征在于，所述总线系统具有串联地布置的总线用户(S1、S2、S3、S4)和主模块(M)，其中，所述主模块(M)和所述总线用户(S1、S2、S3、S4)借助于至少一个数据线路(1、2)相互连接。7.根据权利要求6所述的总线系统，其特征在于，所述总线系统至少具有第一数据线路(1)和第二数据线路(2)。8.根据权利要求7所述的总线系统，其特征在于，借助于所述第一数据线路(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·富赫斯，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE