【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种特别在技术设施中用于运输物体的移动运输系统，所述移动运输系统包括驱动模块和多个可转动地安装的转向轮。
技术介绍
1、在技术设施中，例如在生产车间中，移动运输系统、特别是自主行进的移动运输系统用于运输物体、例如小零件或箱子。所述移动运输系统还将构件从物流区域、例如材料仓库带到加工构件的工作场所。此类的移动运输系统能够克服轻微的倾斜或坡度以及小的地梁或类似的障碍物。
2、从文献de 10 2020 002 676 b3已知了一种特别在技术设施中用于运输物体的移动运输系统。该移动运输系统包括驱动单元和多个可转动地安装的支撑轮。
3、文献de 10 2012 025 152 a1公开了一种无人驾驶的运输系统，其具有布置在支撑部件上的转向轮和驱动单元。驱动单元具有由电机驱动的轮并且可以通过线性致动器相对于支撑部件运动。
4、从文献de 10 2013 019 726 a1已知了一种具有车架的车辆，多个转向单元可转动地安装在该车架上。转向单元分别具有驱动轮，驱动轮的轮轴可转动地安装在轮轴托架中，...
【技术保护点】
1.一种移动运输系统(10)，特别在技术设施中用于运输物体，所述移动运输系统包括:
2.根据权利要求1所述的移动运输系统(10)，
3.根据权利要求2所述的移动运输系统(10)，
4.根据权利要求2至3中任一项所述的移动运输系统(10)，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的移动运输系统(10)，
6.根据权利要求2至5中任一项所述的移动运输系统(10)，
7.根据权利要求2至6中任一项所述的移动运输系统(10)，
8.根据权利要求2至7中任一项所述的移动运输系统(10)，
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