【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种升降设备，其特别是用于运输车，该升降设备包括丝杠和丝杠螺母。本专利技术还涉及一种运输车、特别是无人驾驶运输车。
技术介绍
1、由文献de 10 2020 000 746 a1已知一种无人驾驶运输车。无人驾驶运输车在技术设施中、例如在生产厂中用于运输物品、例如小零件或箱子。此外，所述移动式的运输车将构件从物流区域、例如材料仓库运到加工构件的工作地点。为了抬起以及降低要运输的物品，无人驾驶运输车具有能调节高度的接纳板。
2、由文献de 10 2013 019 688 a1已知一种车辆，该车辆具有升降单元。该升降单元包括剪刀式升降台，其能由电机经由能转动的丝杠和丝杠螺母驱动。
3、由de 203 16 099u1已知一种伸缩式的直线驱动器。该伸缩式的直线驱动器具有两个彼此平行且间隔开布置的丝杠、导向管和伸缩管。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是，改进特别是用于运输车的升降设备，以及改进运输车、特别是无人驾驶运输车。
2、根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1中说明的特征的升降设备来实现。有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。该目的也通过具有权利要求13中说明的特征的运输车来实现。有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。
3、根据本专利技术的特别是用于运输车的升降设备包括内丝杠、能相对于内丝杠转动的内丝杠螺母、外丝杠和能相对于外丝杠转动的外丝杠螺母。在此，内丝杠以不能相对转动的方式、特别是刚性地与外丝杠连
4、通过内丝杠相对于内丝杠螺母的转动和外丝杠相对于外丝杠螺母的转动实现了外丝杠螺母相对于内丝杠螺母沿轴向方向的运动，这被称为升降。借助根据本专利技术的升降设备能抬起相对较重的载荷。在此，该升降设备坚固且功能可靠地实施。升降设备包括两个螺纹，由此在相同的转数下能实现更大程度的升降。该升降设备在此沿轴向方向具有相对较小的延伸范围，并因此特别适合于在无人驾驶运输车上使用。
5、根据本专利技术的一个优选的设计方案，升降设备还包括支承板，该支承板以不能相对转动的方式、特别是刚性地与外丝杠螺母连接。支承板在此用于接收载荷。
6、根据本专利技术的一个有利的设计方案，内丝杠同轴地布置在外丝杠中。在此，内丝杠和外丝杠与限定轴向方向的中心轴线同心地布置。由此，升降设备沿径向方向的延伸范围有利地较小。
7、根据本专利技术的一个有利的设计方案，内丝杠螺母同轴地布置在外丝杠螺母中。在此，内丝杠螺母和外丝杠螺母与限定轴向方向的中心轴线同心地布置。由此，升降设备沿径向方向的延伸范围有利地较小。
8、根据本专利技术的一个有利的设计方案，内丝杠螺母同轴地布置在外丝杠中。在此，内丝杠螺母和外丝杠与限定轴向方向的中心轴线同心地布置。由此，升降设备沿径向方向的延伸范围有利地较小。
9、有利地，内丝杠沿轴向方向的延伸范围、内丝杠螺母沿轴向方向的延伸范围、外丝杠沿轴向方向的延伸范围和外丝杠螺母沿轴向方向的延伸范围分别小于内丝杠围绕中心轴线的半径。因此，这些丝杠和丝杠螺母具有与它们的轴向延伸范围相比相对较大的半径和相对较大的直径。由此，能接收相对较大的横向载荷和由此生成的力矩，而没有造成丝杠或丝杠螺母弯折的风险。由此使得该升降设备特别适合于移动应用、如无人驾驶运输车的载荷接收，其中，由于基于装载物的惯性引起的制动过程，使得大的载荷作用到升降设备上。
10、根据本专利技术的一个有利的改进方案，外丝杠螺母以不能相对转动的方式与内丝杠螺母联接。因此，能拦截通过内丝杠和外丝杠所传递的力矩。
11、根据本专利技术的一个优选的设计方案，外丝杠螺母相对于内丝杠螺母以能沿轴向方向运动的方式被支承。因此能够实现外丝杠螺母相对于内丝杠螺母的沿轴向方向的运动，这被称为升降。
12、根据本专利技术的一个有利的设计方案，内丝杠螺母和/或外丝杠螺母分别具有形式为梯形螺纹的内螺纹。梯形螺纹已被证明是特别有利的。
13、根据本专利技术的一个优选的设计方案，内丝杠螺母具有第一取向上的第一内螺纹，而外丝杠螺母具有第二取向上的第二内螺纹。在此，第一取向和第二取向是彼此相反的。当内丝杠和内丝杠螺母被设计为具有右旋螺纹时，那么外丝杠和外丝杠螺母被设计为具有左旋螺纹，并且反之亦然。由此，在内丝杠和外丝杠相对于内丝杠螺母和外丝杠螺母转动时，内丝杠和外丝杠螺母的升降移动将叠加。
14、根据本专利技术的一个有利的改进方案，内丝杠包括内齿部。特别地，内齿部用于通过小齿轮来相对于内丝杠螺母旋转驱动内丝杠。
15、根据本专利技术的一个优选的改进方案，升降设备包括电机和小齿轮以用于相对于内丝杠螺母旋转驱动内丝杠。在此，小齿轮与内丝杠的内齿部啮合。电机和小齿轮以节省空间的方式布置在内丝杠之内。
16、根据本专利技术的运输车、特别是无人驾驶运输车包括驱动装置、用于对驱动装置供电的蓄电器、用于控制驱动装置的控制装置和根据本专利技术的升降设备。
17、根据本专利技术的一个有利的改进方案，无人驾驶运输车还包括用于检测根据本专利技术的升降设备的行程、即外丝杠螺母相对于内丝杠沿轴向方向的运动的行程传感器。
18、本专利技术不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他合理的组合可能性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种升降设备(10)，其特别是用于运输车，所述升降设备包括：
2.根据权利要求1所述的升降设备(10)，其特征在于，升降设备(10)包括支承板，所述支承板以不能相对转动的方式——特别是刚性地——与外丝杠螺母(7)连接。
3.根据前述权利要求中任一项所述的升降设备(10)，其特征在于，内丝杠(4)同轴地布置在外丝杠(6)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的升降设备(10)，其特征在于，内丝杠螺母(5)同轴地布置在外丝杠螺母(7)中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的升降设备(10)，其特征在于，内丝杠螺母(5)同轴地布置在外丝杠(6)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的升降设备(10)，其特征在于，
7.根据前述权利要求中任一项所述的升降设备(10)，其特征在于，外丝杠螺母(7)以不能相对转动的方式与内丝杠螺母(5)联接。
8.根据前述权利要求中任一项所述的升降设备(10)，其特征在于，外丝杠螺母(7)以能相对于内丝杠螺母(5)沿轴向方向运动的方式被支承。
9.根据前述权利
10.根据前述权利要求中任一项所述的升降设备(10)，其特征在于，
11.根据前述权利要求中任一项所述的升降设备(10)，其特征在于，内丝杠(4)包括内齿部(24)。
12.根据权利要求11所述的升降设备(10)，其特征在于，升降设备(10)包括电机(28)和小齿轮(29)以用于相对于内丝杠螺母(5)旋转驱动内丝杠(4)，其中，小齿轮(29)与内丝杠(4)的内齿部(24)啮合。
13.一种运输车、特别是无人驾驶运输车，所述运输车包括驱动装置、用于对驱动装置供电的蓄电器、用于控制驱动装置的控制装置和根据前述权利要求中至少一项所述的升降设备(10)。
14.根据权利要求11所述的运输车，所述运输车还包括用于检测升降设备(10)的行程的行程传感器。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种升降设备(10)，其特别是用于运输车，所述升降设备包括：
2.根据权利要求1所述的升降设备(10)，其特征在于，升降设备(10)包括支承板，所述支承板以不能相对转动的方式——特别是刚性地——与外丝杠螺母(7)连接。
3.根据前述权利要求中任一项所述的升降设备(10)，其特征在于，内丝杠(4)同轴地布置在外丝杠(6)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的升降设备(10)，其特征在于，内丝杠螺母(5)同轴地布置在外丝杠螺母(7)中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的升降设备(10)，其特征在于，内丝杠螺母(5)同轴地布置在外丝杠(6)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的升降设备(10)，其特征在于，
7.根据前述权利要求中任一项所述的升降设备(10)，其特征在于，外丝杠螺母(7)以不能相对转动的方式与内丝杠螺母(5)联接。
8.根据前述权利要求中任一项所述的升降设备(10)，其特征在于，外丝杠螺母(7)以能相对于内丝杠螺母(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·德根，M·哈默，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。