一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置制造方法及图纸

一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，包括依次同轴心固定连接的左端调节装置Ⅰ、若干个中间调节装置Ⅰ及右端调节装置Ⅰ，左端调节装置Ⅰ和右端调节装置Ⅰ主要由支撑轴Ⅰ、端部轴承座Ⅰ、内部轴承座Ⅰ、大锥齿轮Ⅰ、小锥齿轮Ⅰ、滚筒Ⅰ和提升钢丝绳Ⅰ组成，中间调节装置Ⅰ主要由支撑轴Ⅰ、内部轴承座Ⅰ、大锥齿轮Ⅰ、小锥齿轮Ⅰ、滚筒Ⅰ和提升钢丝绳Ⅰ组成，中间调节装置Ⅰ之间以及中间调节装置Ⅰ与左端调节装置Ⅰ和右端调节装置Ⅰ之间均通过内部轴承座Ⅰ的中间旋转环Ⅰ连接在一起；每个滚筒Ⅰ上缠绕一根提升钢丝绳Ⅰ，相邻滚筒Ⅰ上的钢丝绳的提升缠绕方向相反。本发明专利技术能够使并行承载的多根钢丝绳张力能够自动调节，调节范围大，调节速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置
本专利技术涉及一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，尤其适用于多根钢丝绳之间的张力自动平衡，可广泛应用于超高建筑内高速电梯以及超深立井的多绳提升系统升降。
技术介绍
在超深立井以及超高建筑内高速电梯的提升中，有单绳提升系统和多绳提升系统，单绳提升适用于载重较小的场合，多绳提升适用于载重较大的工况，但多绳提升中存在多根绳之间的张力不平衡的现象，容易造成断绳、钢丝绳寿命缩短等损坏，因此多根钢丝绳之间的张力平衡对于矿井的安全、高效提升至关重要。目前，多根钢丝绳之间的张力平衡装置有通过钢丝绳端部连接液压连通器进行调节或通过天轮支撑下的液压缸进行调节，这两种方法都存在调节的钢丝绳长度小的缺点。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术提供一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，能多根钢丝绳张力同时自动调节，钢丝绳调节长度大，调节范围大，调节速度快。本专利技术解决其技术问题采用的一种技术方案是：一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，包括依次同轴心固定连接的一个左端调节装置Ⅰ、若干个中间调节装置Ⅰ以及一个右端调节装置Ⅰ，所述的左端调节装置Ⅰ和右端调节装置Ⅰ主要由支撑轴Ⅰ、端部轴承座Ⅰ、内部轴承座Ⅰ、大锥齿轮Ⅰ、小锥齿轮Ⅰ、滚筒Ⅰ和提升钢丝绳Ⅰ组成，支撑轴Ⅰ上通过轴承安装有端部轴承座Ⅰ、内部轴承座Ⅰ、大锥齿轮Ⅰ及滚筒Ⅰ，滚筒Ⅰ位于支撑轴Ⅰ的中间位置，滚筒Ⅰ的两侧分别具有一个大锥齿轮Ⅰ，滚筒Ⅰ内部两端周向均布多个与大锥齿轮Ⅰ相啮合的小锥齿轮Ⅰ，位于外侧的端部轴承座Ⅰ及位于内侧的内部轴承座Ⅰ分别与两个大锥齿轮Ⅰ固定相连，且端部轴承座Ⅰ和内部轴承座Ⅰ的下端固定于容器Ⅰ上；所述的中间调节装置Ⅰ主要由支撑轴Ⅰ、内部轴承座Ⅰ、大锥齿轮Ⅰ、小锥齿轮Ⅰ、滚筒Ⅰ和提升钢丝绳Ⅰ组成，支撑轴Ⅰ上通过轴承安装有内部轴承座Ⅰ、大锥齿轮Ⅰ及滚筒Ⅰ，滚筒Ⅰ位于支撑轴Ⅰ的中间位置，滚筒Ⅰ的两侧分别具有一个大锥齿轮，滚筒Ⅰ内部两端周向均布多个与大锥齿轮Ⅰ相啮合的小锥齿轮Ⅰ，两个大锥齿轮Ⅰ的外侧分别是一个内部轴承座Ⅰ，内部轴承座Ⅰ上有中间旋转环Ⅰ，大锥齿轮Ⅰ固定于中间旋转环Ⅰ上，内部轴承座Ⅰ的下端固定于容器Ⅰ上；中间调节装置Ⅰ之间以及中间调节装置Ⅰ与左端调节装置Ⅰ和右端调节装置Ⅰ之间均通过内部轴承座Ⅰ的中间旋转环Ⅰ连接在一起；每个滚筒Ⅰ上缠绕有一根提升钢丝绳Ⅰ，相邻调节装置的滚筒Ⅰ上的钢丝绳的提升缠绕方向相反。另外三种替代方案分别是：一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，包括依次同轴心固定连接的一个左端调节装置Ⅱ、若干个中间调节装置Ⅱ以及一个右端调节装置Ⅱ，所述的左端调节装置Ⅱ和右端调节装置Ⅱ主要由支撑轴Ⅱ、端部轴承座Ⅱ、转动环、大锥齿轮Ⅱ、小锥齿轮Ⅱ、滚筒Ⅱ和提升钢丝绳Ⅱ组成，支撑轴Ⅱ上通过轴承安装有端部轴承座Ⅱ、大锥齿轮Ⅱ及滚筒Ⅱ，滚筒Ⅱ位于支撑轴Ⅱ的中间位置，滚筒Ⅱ的两侧分别具有一个大锥齿轮Ⅱ，滚筒Ⅱ内部两端周向均布多个与大锥齿轮Ⅱ相啮合的小锥齿轮Ⅱ，位于外侧的端部轴承座Ⅱ及位于内侧固定在支撑轴Ⅱ上的转动环分别与两个大锥齿轮Ⅱ固定相连，端部轴承座Ⅱ的下端固定于容器Ⅱ上；所述的中间调节装置Ⅱ主要由支撑轴Ⅱ、转动环、大锥齿轮Ⅱ、小锥齿轮Ⅱ、滚筒Ⅱ和提升钢丝绳Ⅱ组成，支撑轴Ⅱ上通过轴承安装有大锥齿轮Ⅱ及滚筒Ⅱ，滚筒Ⅱ位于支撑轴Ⅱ的中间位置，滚筒Ⅱ的两侧分别具有一个大锥齿轮Ⅱ，滚筒Ⅱ内部两端周向均布多个与大锥齿轮Ⅱ相啮合的小锥齿轮Ⅱ，两个大锥齿轮Ⅱ的外侧分别是一个固定在支撑轴Ⅱ上的转动环，大锥齿轮Ⅱ通过长键Ⅱ固定于转动环上；中间调节装置Ⅱ之间以及中间调节装置Ⅱ与左端调节装置Ⅱ和右端调节装置Ⅱ之间的两个转动环均通过长键Ⅱ连接在一起；每个滚筒Ⅱ上缠绕有一根提升钢丝绳Ⅱ，相邻调节装置的滚筒Ⅱ上的钢丝绳的提升缠绕方向相反。一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，包括多个依次同轴心固定连接的调节装置Ⅰ，每个调节装置Ⅰ主要由支撑轴Ⅲ、大锥齿轮Ⅲ、小锥齿轮Ⅲ、滚筒Ⅲ和提升钢丝绳Ⅲ组成，支撑轴Ⅲ上通过轴承安装有大锥齿轮Ⅲ及滚筒Ⅲ，滚筒Ⅲ位于支撑轴Ⅲ的中间位置，滚筒Ⅲ的两侧分别具有一个大锥齿轮Ⅱ，滚筒Ⅲ内部两端周向均布多个与大锥齿轮Ⅲ相啮合的小锥齿轮Ⅲ；调节装置Ⅰ之间通过一个内部轴承座Ⅱ相连，内部轴承座Ⅱ上设有中间旋转环Ⅱ，相邻调节装置Ⅰ之间的大锥齿轮Ⅲ通过长键Ⅲ固定于中间旋转环Ⅱ两侧，位于两端的调节装置Ⅰ通过长键Ⅲ固定在端部轴承座Ⅲ上，内部轴承座Ⅱ和端部轴承座Ⅲ的下端均固定在容器Ⅲ上；每个滚筒Ⅲ上缠绕有一根提升钢丝绳Ⅲ，相邻调节装置Ⅰ的滚筒Ⅲ上的钢丝绳的提升缠绕方向相反。一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，包括多个依次同轴心固定连接的调节装置Ⅱ，每个调节装置Ⅱ主要由支撑轴Ⅳ、大锥齿轮Ⅳ、小锥齿轮Ⅳ、滚筒Ⅳ和提升钢丝绳Ⅳ组成，支撑轴Ⅳ上通过轴承安装有大锥齿轮Ⅳ及滚筒Ⅳ，滚筒Ⅳ位于支撑轴Ⅳ的中间位置，滚筒Ⅳ的两侧分别具有一个大锥齿轮Ⅳ，滚筒Ⅳ内部两端周向均布多个与大锥齿轮Ⅳ相啮合的小锥齿轮Ⅳ；相邻调节装置Ⅱ之间的大锥齿轮Ⅳ通过长键Ⅳ固定在一起，位于两端的调节装置Ⅱ通过长键Ⅳ固定在端部轴承座Ⅳ上，端部轴承座Ⅳ的下端固定在容器Ⅳ上；每个滚筒Ⅳ上缠绕有一根提升钢丝绳Ⅳ，相邻调节装置Ⅱ的滚筒Ⅳ上的钢丝绳的提升缠绕方向相反。相比现有技术，本专利技术的一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，运用了力矩平衡原理，采样锥齿轮啮合的方式实现了多根钢丝绳的张力自动均衡；采用具有储绳的滚筒作为旋转部件，相对于液压联通的调节方式，有效增加了调节绳长；通过多种调节装置若干模块的组合，能够实现多根钢丝绳张力的自动均衡，为超深的矿山立井多绳提升系统钢丝绳张力平衡提供了方法，也适用于超高距离的电梯拽引绳的张力调节系统。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的三根钢丝绳张力自动平衡调节实施例的结构示意图。图2时本专利技术的两根钢丝绳张力自动平衡调节实施例的结构示意图。图3、图4、图5分别是本专利技术的四根、五根、六根的提升钢丝绳张力自动平衡调节实施例的结构示意图。图6、图7、图8是本专利技术演化实施例的结构示意图。图中：01、左端调节装置Ⅰ，02、中间调节装置Ⅰ，03、右端调节装置Ⅰ，04、容器Ⅰ，1、支撑轴Ⅰ，2、端部轴承座Ⅰ，3、滚筒Ⅰ，4、内部轴承座Ⅰ，4-1、中间旋转环Ⅰ，5、小锥齿轮Ⅰ，6、提升钢丝绳Ⅰ，7、大锥齿轮Ⅰ，8、长键Ⅰ；011、左端调节装置Ⅱ，012、中间调节装置Ⅱ，013、右端调节装置Ⅱ，014、容器Ⅱ，11、支撑轴Ⅱ，12、端部轴承座Ⅱ，13、滚筒Ⅱ，14、转动环，15、小锥齿轮Ⅱ，16、提升钢丝绳Ⅱ，17、大锥齿轮Ⅱ，18、长键Ⅱ；021、调节装置Ⅰ，024、容器Ⅲ，21、支撑轴Ⅲ，22、端部轴承座Ⅲ；23、滚筒Ⅲ，24、内部轴承座Ⅱ，24-1、中间旋转环Ⅱ，25、小锥齿轮Ⅲ，26、提升钢丝绳Ⅲ，27、大锥齿轮Ⅲ，28、长键Ⅲ；031、调节装置Ⅱ，034、容器Ⅳ，31、支撑轴Ⅳ，32、端部轴承座Ⅳ，33、滚筒Ⅳ，35小锥齿轮Ⅳ，36、提升钢丝绳Ⅳ，37、大锥齿轮Ⅳ，38、长键Ⅳ。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，其特征是：包括依次同轴心固定连接的一个左端调节装置Ⅰ(01)、若干个中间调节装置Ⅰ(02)以及一个右端调节装置Ⅰ(03)，所述的左端调节装置Ⅰ(01)和右端调节装置Ⅰ(03)主要由支撑轴Ⅰ(1)、端部轴承座Ⅰ(2)、内部轴承座Ⅰ(4)、大锥齿轮Ⅰ(7)、小锥齿轮Ⅰ(5)、滚筒Ⅰ(3)和提升钢丝绳Ⅰ(6)组成，支撑轴Ⅰ(1)上通过轴承安装有端部轴承座Ⅰ(2)、内部轴承座Ⅰ(4)、大锥齿轮Ⅰ(7)及滚筒Ⅰ(3)，滚筒Ⅰ(3)位于支撑轴Ⅰ(1)的中间位置，滚筒Ⅰ(3)的两侧分别具有一个大锥齿轮Ⅰ(7)，滚筒Ⅰ(3)内部两端周向均布多个与大锥齿轮Ⅰ(7)相啮合的小锥齿轮Ⅰ(5)，位于外侧的端部轴承座Ⅰ(2)及位于内侧的内部轴承座Ⅰ(4)分别与两个大锥齿轮Ⅰ(7)固定相连，且端部轴承座Ⅰ(2)和内部轴承座Ⅰ(4)的下端固定于容器Ⅰ(04)上；所述的中间调节装置Ⅰ(02)主要由支撑轴Ⅰ(1)、内部轴承座Ⅰ(4)、大锥齿轮Ⅰ(7)、小锥齿轮Ⅰ(5)、滚筒Ⅰ(3)和提升钢丝绳Ⅰ(6)组成，支撑轴Ⅰ(1)上通过轴承安装有内部轴承座Ⅰ(4)、大锥齿轮Ⅰ(7)及滚筒Ⅰ(3)，滚筒Ⅰ(3)位于支撑轴Ⅰ(1)的中间位置，滚筒Ⅰ(3)的两侧分别具有一个大锥齿轮Ⅰ(7)，滚筒Ⅰ(3)内部两端周向均布多个与大锥齿轮Ⅰ(7)相啮合的小锥齿轮Ⅰ(5)，两个大锥齿轮Ⅰ(7)的外侧分别是一个内部轴承座Ⅰ(4)，内部轴承座Ⅰ(4)上有中间旋转环Ⅰ(4‑1)，大锥齿轮Ⅰ(7)固定于中间旋转环Ⅰ(4‑1)上，内部轴承座Ⅰ(4)的下端固定于容器Ⅰ(04)上；中间调节装置Ⅰ(02)之间以及中间调节装置Ⅰ(02)与左端调节装置Ⅰ(01)和右端调节装置Ⅰ(03)之间均通过内部轴承座Ⅰ(4)的中间旋转环Ⅰ(4‑1)连接在一起；每个滚筒Ⅰ(3)上缠绕有一根提升钢丝绳Ⅰ(6)，相邻调节装置的滚筒Ⅰ(3)上的钢丝绳的提升缠绕方向相反。...

【技术特征摘要】
1.一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，其特征是：包括依次同轴心固定连接的一个左端调节装置Ⅰ(01)、若干个中间调节装置Ⅰ(02)以及一个右端调节装置Ⅰ(03)，所述的左端调节装置Ⅰ(01)和右端调节装置Ⅰ(03)主要由支撑轴Ⅰ(1)、端部轴承座Ⅰ(2)、内部轴承座Ⅰ(4)、大锥齿轮Ⅰ(7)、小锥齿轮Ⅰ(5)、滚筒Ⅰ(3)和提升钢丝绳Ⅰ(6)组成，支撑轴Ⅰ(1)上通过轴承安装有端部轴承座Ⅰ(2)、内部轴承座Ⅰ(4)、大锥齿轮Ⅰ(7)及滚筒Ⅰ(3)，滚筒Ⅰ(3)位于支撑轴Ⅰ(1)的中间位置，滚筒Ⅰ(3)的两侧分别具有一个大锥齿轮Ⅰ(7)，滚筒Ⅰ(3)内部两端周向均布多个与大锥齿轮Ⅰ(7)相啮合的小锥齿轮Ⅰ(5)，位于外侧的端部轴承座Ⅰ(2)及位于内侧的内部轴承座Ⅰ(4)分别与两个大锥齿轮Ⅰ(7)固定相连，且端部轴承座Ⅰ(2)和内部轴承座Ⅰ(4)的下端固定于容器Ⅰ(04)上；所述的中间调节装置Ⅰ(02)主要由支撑轴Ⅰ(1)、内部轴承座Ⅰ(4)、大锥齿轮Ⅰ(7)、小锥齿轮Ⅰ(5)、滚筒Ⅰ(3)和提升钢丝绳Ⅰ(6)组成，支撑轴Ⅰ(1)上通过轴承安装有内部轴承座Ⅰ(4)、大锥齿轮Ⅰ(7)及滚筒Ⅰ(3)，滚筒Ⅰ(3)位于支撑轴Ⅰ(1)的中间位置，滚筒Ⅰ(3)的两侧分别具有一个大锥齿轮Ⅰ(7)，滚筒Ⅰ(3)内部两端周向均布多个与大锥齿轮Ⅰ(7)相啮合的小锥齿轮Ⅰ(5)，两个大锥齿轮Ⅰ(7)的外侧分别是一个内部轴承座Ⅰ(4)，内部轴承座Ⅰ(4)上有中间旋转环Ⅰ(4-1)，大锥齿轮Ⅰ(7)固定于中间旋转环Ⅰ(4-1)上，内部轴承座Ⅰ(4)的下端固定于容器Ⅰ(04)上；中间调节装置Ⅰ(02)之间以及中间调节装置Ⅰ(02)与左端调节装置Ⅰ(01)和右端调节装置Ⅰ(03)之间均通过内部轴承座Ⅰ(4)的中间旋转环Ⅰ(4-1)连接在一起；每个滚筒Ⅰ(3)上缠绕有一根提升钢丝绳Ⅰ(6)，相邻调节装置的滚筒Ⅰ(3)上的钢丝绳的提升缠绕方向相反。2.根据权利要求1所述的一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，其特征是：所述的端部轴承座Ⅰ(2)、内部轴承座Ⅰ(4)及滚筒Ⅰ(3)都通过滑动轴承安装支撑轴Ⅰ(1)上，大锥齿轮Ⅰ(7)通过滑动轴承或者滚动轴承与支撑轴Ⅰ(1)连接；所述支撑轴Ⅰ(1)的两端在端部轴承座Ⅰ(2)上安装有轴承盖。3.根据权利要求1所述的一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，其特征是：所述的端部轴承座Ⅰ(2)上均布有多个与大锥齿轮Ⅰ(7)固定的键槽，装置两端的两个大锥齿轮Ⅰ(7)通过长键Ⅰ(8)与端部轴承座Ⅰ(2)连接在一起；内部轴承座Ⅰ(4)的中间旋转环Ⅰ(4-1)上均布有多个键槽和多个螺栓孔，通过螺栓将大锥齿轮Ⅰ(7)固定在中间旋转环Ⅰ(4-1)上，通过键将两个旋转环连接起来。4.根据权利要求1所述的一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，其特征是：所述的滚筒Ⅰ(3)由外圈、内圈和内嵌于内外圈之间的滚筒板组成，在滚筒板上内嵌有多个齿轮轴，齿轮轴上安装有小锥齿轮Ⅰ(5)。5.根据权利要求4所述的一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，其特征是：每个所述滚筒Ⅰ(3)内小锥齿轮Ⅰ(5)的个数为3-4个，均布在滚筒板上。6.根据权利要求1所述的一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，其特征是：所述提升钢丝绳Ⅰ(6)的一端固定在滚筒Ⅰ(3)内部，提升钢丝绳Ⅰ(6)在滚筒Ⅰ(3)上缠绕的长度为滚筒Ⅰ(3)表面积的一半，所有滚筒Ⅰ(3)上的提升钢丝绳Ⅰ(6)位于滚筒Ⅰ(3)的同一侧。7.根据权利要求1所述的一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，其特征是：所述的容器Ⅰ(04)是箕斗或者轿厢。8.一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，其特征是：包括依次同轴心固定连接的一个左端调节装置Ⅱ(011)、若干个中间调节装置Ⅱ(012)以及一个右端调节装置Ⅱ(013)，所述的左端调节装置Ⅱ(011)和右端调节装置Ⅱ(013)主要...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国华，张云长，朱真才，王可，彭维红，花纯利，汤裕，刘善增，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32