一种多点作用力系统均衡调节装置，由同轴线安装于两个端部轴承座之间的多个张力调节模块组成，张力调节模块的数量与作用力数一致，张力调节模块包括轴、内齿轮、滚筒、绳索、小齿轮和中间齿轮，轴上依次装配有绕轴转动的内齿轮、滚筒和中间齿轮，滚筒上的小齿轮与滚筒构成行星轮系组合结构，小齿轮的两侧分别与内齿轮和中间齿轮啮合；相邻张力调节模块之间通过连接件二相连传递扭矩，或中间再经过具有滑环且固定在提升容器上的中间轴承座连为一体；端部轴承座通过轴承安装在轴上并与位于两端部的张力调节模块通过连接件一固连。本发明专利技术克服了以多根绳索、链条或其它弹性杆等作为承载部件的多点作用力系统无法均衡问题，结构简单，调节迅速方便。
【技术实现步骤摘要】
一种多点作用力系统均衡调节装置
本专利技术涉及一种多点作用力系统均衡调节装置，尤其适用于多根绳索、链条或其它弹性杆之间作用力的自动均衡，主要用于绳索所缠绕的滚筒上的扭矩均衡，也可用在电梯曳引绳的张力均衡、提升机钢丝绳的张力均衡以及其他形式的力或扭矩均衡系统。
技术介绍
在用于大负载运输的多绳立井提升、拖拉等多点用力系统中，多点作用力比如多根绳索之间常存在运行速度不同等导致各自之间绳索张力不平衡现象，容易影响绳索等的使用寿命，对提升、拖拉等多点作用力系统造成安全隐患。因此，平衡多点作用力，使得多根绳索等之间的张力得到平衡对于矿井、电梯等提升系统以及其它拖拉系统的安全、高效运行至关重要。而目前使用的多根绳索等之间的作用力的平衡主要是通过联通的液压缸式、滑轮组式和杠杆式等方式进行调节，这些方式存在调节的位移幅度小、装置可靠性差等缺点。为了克服现有技术的不足，如何找到一种通过对滚筒上的扭矩均衡实现多点作用力系统自动均衡的方法，成为本领域技术人员有待考虑和解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术提供一种多点作用力系统均衡调节装置，具有作用力调节长度大，多多点作用力能同时自动调节的特点，结构简单，调节迅速方便。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：由同轴线安装于两个端部轴承座之间的多个张力调节模块组成，张力调节模块的数量与作用力数一致，所述的张力调节模块包括轴、内齿轮、滚筒、绳索、小齿轮和中间齿轮，轴上依次装配有绕轴转动的内齿轮、滚筒和中间齿轮，每个滚筒上均绕有一根绳索，滚筒的轮辐两端分别设有一组小齿轮，小齿轮与滚筒构成行星轮系组合结构，滚筒的内筒作为行星架，小齿轮作为行星轮，小齿轮的两侧分别与内齿轮和中间齿轮啮合；相邻张力调节模块之间通过连接二件直接相连传递扭矩，或者中间再经过具有滑环且固定在提升容器上的中间轴承座连为一体；端部轴承座通过轴承安装在轴上并与位于两端部的张力调节模块通过连接件一固定连接，端部轴承座的下端固定在提升容器上；作用力数为奇数时，绳索根数也为奇数；作用力数为偶数时，绳索根数也为偶数；相邻滚筒上的绳索缠绕方向相同，所有张力调节模块在轴上同向串联排列；相邻滚筒上的绳索缠绕方向相反，两两张力调节模块在轴上相对排布后串联。相比现有技术，本专利技术的一种多点作用力系统均衡调节装置，其多个张力调节模块结构相同，且其中的滚筒与其轮辐上的小齿轮为组合结构，滚筒上固定有缠绕的绳索，多点作用力作用在相对应的绳索上；根据作用力的不同而导致各滚筒之间的扭矩不均衡情况，相邻两张力调节模块之间通过内齿轮和外齿轮以及小齿轮和中间齿轮的啮合传动作相应的转动，使得扭矩较大的滚筒上的绳索被释放，而扭矩较小的滚筒上的绳索被扭紧，从而使得系统中各滚筒上的扭矩得到均衡，从而多点作用力得到均衡；本专利技术采用内外齿轮啮合传动的结构克服了以多根绳索、链条或其它弹性杆等作为承载部件的多点作用力系统无法均衡问题，结构简单，调节迅速方便。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的3个作用力作用的相邻张力调节模块同向布置的、各轴独立的多点作用力系统均衡调节装置的结构示意图，其中，相邻张力调节模块之间通过连接二件直接固定在一起。图2是本专利技术的3个作用力作用的相邻张力调节模块同向布置、轴为通轴的多点作用力系统均衡调节装置的结构示意图。图3a是本专利技术的4个作用力作用的相邻张力调节模块对称布置、各轴独立的多点作用力系统均衡调节装置的结构示意图。图3b是图3a的三维轴测图。图4是本专利技术的4个作用力作用的相邻张力调节模块对称布置、轴为通轴的多点作用力系统均衡调节装置的的结构示意图。图5、6是分别本专利技术3个作用力和4个作用力作用的相邻张力调节模块同向布置、轴为通轴的多点作用力系统均衡调节装置的结构示意图，它们的相邻张力调节模块之间都是通过连接件二+具有滑环的中间轴承座连为一体。图7是本专利技术的需要调整的均衡作用力不同时的多点作用力系统均衡调节装置的结构示意图。图中：01、张力调节模块，02、端部轴承座，03、提升容器，04、中间轴承座，04-1、滑环，05、连接件一，06、连接件二，1、轴，2、内齿轮，3、小齿轮，4、滚筒，5、绳索，6、中间齿轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。如图2所示，为3个作用力均衡调节的均衡调节装置结构，该装置主要包含三个张力调节模块01，三个张力调节模块01共用一个通轴，保证了整个均衡调节装置转动轴的同轴心，三个张力调节模块01也可以不共轴(参见图1，各轴1独立)，且每个张力调节模块01的滚筒4上均绕有一根绳索5，滚筒4与小齿轮3是行星轮系组合结构，用于保证滚筒4与小齿轮3的同步转动。其中每个端部轴承座02通过螺栓或其他方式与内齿轮2固定连接，内齿轮2与滚筒4的小齿轮3一侧啮合传动，同时小齿轮3的另一侧与安装在中间轴承座04上的中间齿轮6啮合传动；相邻两张力调节模块01之间通过销轴或键将两张力调节模块01相邻侧的齿轮固结，随中间轴承座04上的滑环04-1同步转动。端部轴承座02上均布有四个螺栓孔，用于固定安装内齿轮；而中间轴承座04与滑环04-1嵌套安装，且滑环04-1上均布有四个螺栓孔以及四个销轴孔，螺栓孔用于将中间齿轮6通过螺栓与滑环04-1固定连接，销轴用于将两中间轴承座04上的滑环04-1固定连接，保证两调节装置相邻侧齿轮的同步转动。此外，根据实际情况需要，中间轴承座04是可以不安装的(参见图5实施例)。图2中，相邻滚筒4上的绳索5缠绕方向相同，三个张力调节模块01在轴1上同向串联安装。当位于中间的张力调节模块01中滚筒4上的扭矩较大时，其上的小齿轮3由于扭矩不均衡作用会向下转动，该滚筒4上的绳索5被释放，而另外两侧的张力调节模块01由于齿轮啮合，其滚筒4转向均与中间的张力调节模块01中滚筒4的转向相反，使得左右两侧滚筒4上的绳索5被缠绕，直到各个滚筒4上的绳索5张力达到平衡，扭矩即得到均衡；当其中一端部的张力调节模块01中滚筒4上的扭矩较大时，该滚筒4上的小齿轮3由于扭矩不均衡作用会向下转动，则该滚筒4上的绳索5被释放，而与其相邻的中间的张力调节模块01由于齿轮啮合，该中间的滚筒4转向与张力较大的端部滚筒4转向相反，使得中间滚筒4上的绳索5被缠绕，而另一端部张力调节模块01也由于扭矩不均衡与中间滚筒4同向转动，使其上的绳索5同时被缠绕，直到各个滚筒4上的绳索5张力达到平衡，扭矩即得到均衡。图1和图5实施例的工作原理同上。如图4所示，为4个作用力均衡调节的均衡装置结构，与图2实施例的不同在于，相邻滚筒4上的绳索5缠绕方向相反，四个张力调节模块在轴1上分别反向串联安装，该实施例为通轴情况，其对应的独立轴实施例为图3，其不安装中间轴承座04的实施例参见图6。图3a、b和图6的工作原理与图4实施例一致，如下：当其中任一位于中间的张力调节装模块中滚筒4上的扭矩较大时，该滚筒4上的小齿轮3由于扭矩不均衡作用会向下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多点作用力系统均衡调节装置，其特征是：由同轴线安装于两个端部轴承座(02)之间的多个张力调节模块(01)组成，张力调节模块(01)的数量与作用力数一致，所述的张力调节模块(01)包括轴(1)、内齿轮(2)、滚筒(4)、绳索(5)、小齿轮(3)和中间齿轮(6)，轴(1)上依次装配有绕轴(1)转动的内齿轮(2)、滚筒(4)和中间齿轮(6)，每个滚筒(4)上均绕有一根绳索(5)，滚筒(4)的轮辐两端分别设有一组小齿轮(3)，小齿轮(3)与滚筒(4)构成行星轮系组合结构，滚筒(4)的内筒作为行星架，小齿轮(3)作为行星轮，小齿轮(3)的两侧分别与内齿轮(2)和中间齿轮(6)啮合；相邻张力调节模块(01)之间通过连接件二(06)直接相连传递扭矩，或者中间再经过具有滑环(04‑1)且固定在提升容器(03)上的中间轴承座(04)连为一体；端部轴承座(02)通过轴承安装在轴上并与位于两端部的张力调节模块(01)通过连接件一(05)固定连接，端部轴承座(02)的下端固定在提升容器(03)上；作用力数为奇数时，绳索(5)根数也为奇数；作用力数为偶数时，绳索(5)根数也为偶数；相邻滚筒(4)上的绳索(5)缠绕方向相同，所有张力调节模块(01)在轴(1)上同向串联排列；相邻滚筒(4)上的绳索(5)缠绕方向相反，两两张力调节模块(01)在轴(1)上相对排布后串联。...
【技术特征摘要】
1.一种多点作用力系统均衡调节装置，其特征是：由同轴线安装于两个端部轴承座(02)之间的多个张力调节模块(01)组成，张力调节模块(01)的数量与作用力数一致，所述的张力调节模块(01)包括轴(1)、内齿轮(2)、滚筒(4)、绳索(5)、小齿轮(3)和中间齿轮(6)，轴(1)上依次装配有绕轴(1)转动的内齿轮(2)、滚筒(4)和中间齿轮(6)，每个滚筒(4)上均绕有一根绳索(5)，滚筒(4)的轮辐两端分别设有一组小齿轮(3)，小齿轮(3)与滚筒(4)构成行星轮系组合结构，滚筒(4)的内筒作为行星架，小齿轮(3)作为行星轮，小齿轮(3)的两侧分别与内齿轮(2)和中间齿轮(6)啮合；相邻张力调节模块(01)之间通过连接件二(06)直接相连传递扭矩，或者中间再经过具有滑环(04-1)且固定在提升容器(03)上的中间轴承座(04)连为一体；端部轴承座(02)通过轴承安装在轴上并与位于两端部的张力调节模块(01)通过连接件一(05)固定连接，端部轴承座(02)的下端固定在提升容器(03)上；作用力数为奇数时，绳索(5)根数也为奇数；作用力数为偶数时，绳索(5)根数也为偶数；相邻滚筒(4)上的绳索(5)缠绕方向相同，所有张力调节模块(01)在轴(1)上同向串联排列；相邻滚筒(4)上的绳索(5)缠绕方向相反，两两张力调节模块(01)在轴(1)上相对排布后串联。2.根据权利要求1所述的一种多点作用力系统均衡调节装置，其特征是：当需要均衡的多点作用力调节相同时，相对排布的各个张力调节模块(01)的滚筒(4)直径相同，同向串联的各个张力调节模块(01)的滚筒(4)直径依次满足：式中，Di为各个作用力对应的滚筒(4)的直径大小，其中i＝1～n；Dbi为各个中间齿轮的分度圆直径，其中i＝1～n；Dai为各个内齿轮的分度圆直径，其中i＝1～n；当需要均衡的多点作用力调节存在一定...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭维红，曹国华，王可，张云长，张宁，程红梅，赵慧明，袁丽，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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