【技术实现步骤摘要】
一种多点作用力系统均衡调节装置
本专利技术涉及一种多点作用力系统均衡调节装置,尤其适用于多根绳索、链条或其它弹性杆之间作用力的自动均衡,主要用于绳索所缠绕的滚筒上的扭矩均衡,也可用在电梯曳引绳的张力均衡、提升机钢丝绳的张力均衡以及其他形式的力或扭矩均衡系统。
技术介绍
在用于大负载运输的多绳立井提升、拖拉等多点用力系统中,多点作用力比如多根绳索之间常存在运行速度不同等导致各自之间绳索张力不平衡现象,容易影响绳索等的使用寿命,对提升、拖拉等多点作用力系统造成安全隐患。因此,平衡多点作用力,使得多根绳索等之间的张力得到平衡对于矿井、电梯等提升系统以及其它拖拉系统的安全、高效运行至关重要。而目前使用的多根绳索等之间的作用力的平衡主要是通过联通的液压缸式、滑轮组式和杠杆式等方式进行调节,这些方式存在调节的位移幅度小、装置可靠性差等缺点。为了克服现有技术的不足,如何找到一种通过对滚筒上的扭矩均衡实现多点作用力系统自动均衡的方法,成为本领域技术人员有待考虑和解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足,本专利技术提供一种多点作用力系统均衡调节装置,具有作用力调节长度大, ...
【技术保护点】
1.一种多点作用力系统均衡调节装置,其特征是:由同轴线安装于两个端部轴承座(02)之间的多个张力调节模块(01)组成,张力调节模块(01)的数量与作用力数一致,所述的张力调节模块(01)包括轴(1)、内齿轮(2)、滚筒(4)、绳索(5)、小齿轮(3)和中间齿轮(6),轴(1)上依次装配有绕轴(1)转动的内齿轮(2)、滚筒(4)和中间齿轮(6),每个滚筒(4)上均绕有一根绳索(5),滚筒(4)的轮辐两端分别设有一组小齿轮(3),小齿轮(3)与滚筒(4)构成行星轮系组合结构,滚筒(4)的内筒作为行星架,小齿轮(3)作为行星轮,小齿轮(3)的两侧分别与内齿轮(2)和中间齿轮(6) ...
【技术特征摘要】
1.一种多点作用力系统均衡调节装置,其特征是:由同轴线安装于两个端部轴承座(02)之间的多个张力调节模块(01)组成,张力调节模块(01)的数量与作用力数一致,所述的张力调节模块(01)包括轴(1)、内齿轮(2)、滚筒(4)、绳索(5)、小齿轮(3)和中间齿轮(6),轴(1)上依次装配有绕轴(1)转动的内齿轮(2)、滚筒(4)和中间齿轮(6),每个滚筒(4)上均绕有一根绳索(5),滚筒(4)的轮辐两端分别设有一组小齿轮(3),小齿轮(3)与滚筒(4)构成行星轮系组合结构,滚筒(4)的内筒作为行星架,小齿轮(3)作为行星轮,小齿轮(3)的两侧分别与内齿轮(2)和中间齿轮(6)啮合;相邻张力调节模块(01)之间通过连接件二(06)直接相连传递扭矩,或者中间再经过具有滑环(04-1)且固定在提升容器(03)上的中间轴承座(04)连为一体;端部轴承座(02)通过轴承安装在轴上并与位于两端部的张力调节模块(01)通过连接件一(05)固定连接,端部轴承座(02)的下端固定在提升容器(03)上;作用力数为奇数时,绳索(5)根数也为奇数;作用力数为偶数时,绳索(5)根数也为偶数;相邻滚筒(4)上的绳索(5)缠绕方向相同,所有张力调节模块(01)在轴(1)上同向串联排列;相邻滚筒(4)上的绳索(5)缠绕方向相反,两两张力调节模块(01)在轴(1)上相对排布后串联。2.根据权利要求1所述的一种多点作用力系统均衡调节装置,其特征是:当需要均衡的多点作用力调节相同时,相对排布的各个张力调节模块(01)的滚筒(4)直径相同,同向串联的各个张力调节模块(01)的滚筒(4)直径依次满足:式中,Di为各个作用力对应的滚筒(4)的直径大小,其中i=1~n;Dbi为各个中间齿轮的分度圆直径,其中i=1~n;Dai为各个内齿轮的分度圆直径,其中i=1~n;当需要均衡的多点作用力调节存在一定...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭维红,曹国华,王可,张云长,张宁,程红梅,赵慧明,袁丽,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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