一种原木自动分级分拣装备结构制造技术

本发明专利技术提出一种原木自动分级分拣装备结构，包括控制模块、机架、送料装置、检测装置、分拣装置；送料装置包括传送带；分拣装置包括摆动气缸和摆动推爪；摆动推爪包括推爪连接轴和两个弧形推臂；弧形推臂末端从传送带两旁侧探出指向传送带输送面上的原木；存储架分设于传送带两侧以存储不同规格的原木；存储架与摆动推爪相邻；当进行原木分级分拣时，控制模块经检测光幕测知原木规格，控制模块控制W形摆动推爪按原木分拣方向摆动，把合格原木从传送带侧部推下使之到达不同的分拣区，被推下的原木沿摆动推爪摆至下方的弧形推臂运动至存储架，本发明专利技术能够快速精准的根据原木尺寸规格对原木进行分类，通过分拣装置实现对原木不同规格的精确分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种原木自动分级分拣装备结构
本专利技术涉及木材加工设备
，尤其是一种原木自动分级分拣装备结构。
技术介绍
目前，国内大多数的制材企业原木分级分拣的自动化水平还处于较低的状态，还没有比较好的原木分拣设备。对于国内原木的分拣工作，还停留在人工分拣的技术水平，劳动强度高，劳动环境恶劣，甚至有一定危险，另外，人工分拣效率较低，周期较长、误差较大，对原木的出材率产生极大的影响。
技术实现思路
本专利技术提出一种原木自动分级分拣装备结构，能够快速精准的根据原木尺寸规格对原木进行分类，通过分拣装置实现对原木不同规格的精确分拣。本专利技术采用以下技术方案。一种原木自动分级分拣装备结构，所述分拣装备结构包括控制模块、机架、送料装置、检测装置、分拣装置；所述机架包括存储架；所述送料装置包括传送带；所述检测装置包括与传送带输送面相邻的检测光幕；所述分拣装置包括摆动气缸和以摆动气缸驱动的W形摆动推爪；所述摆动推爪包括位于传送带下方的推爪连接轴和分设于推爪连接轴两侧的两个弧形推臂；弧形推臂的末端分别从传送带两旁侧探出指向传送带输送面上的原木；所述存储架分设于传送带两侧以存储不同规格的原木；所述存储架与摆动推爪相邻；当进行原木分级分拣时，控制模块经检测光幕测知传送带输送面上的原木规格，控制模块控制W形摆动推爪按原木分拣方向摆动，以摆至上方的弧形推臂把已测知规格的合格原木从传送带侧部推下使之到达传送带两侧不同的分拣区，被推下的原木沿W形摆动推爪摆至下方的弧形推臂运动至存储架。当控制模块经检测光幕测知传送带输送面上的原木规格不合格时，所述原木被传送带送至不合格品存放区。所述检测光幕以龙门形的光幕支撑架支撑，所述检测光幕的检测方向朝向传送带输送面上的原木顶部及侧面；所述检测光幕设有用于对原木进行外形尺寸识别的光栅传感器；所述光栅传感器的检测数据送至控制模块。所述机架还包括装置支撑架、输送导轨；所述传送带设于输送导轨上。所述传送带为包括输送链轮和输送链条的链式传送带；所述送料装置还包括电机、减速器、V型块枕条、链轮联轴器；所述V型块枕条设于输送链条上以支撑原木并防止原木滑移；所述电机经传动机构驱动传送带；所述传动机构包括减速器和与输送链轮轮轴相连的链轮联轴器。所述摆动气缸为齿轮齿条式摆动气缸，摆动气缸经齿式联轴器与推爪连接轴相连。所述摆动气缸与气缸气源相邻。所述W形摆动推爪的数量为两个，两个W形摆动推爪沿传送带输送方向设置且同步摆动，两个W形摆动推爪的间距与原木长度相近。所述存储架呈L形，存储架设有对原木滚动进行限位的竖边。本专利技术能够快速精准的根据原木尺寸规格对原木进行分类，通过分拣装置实现对原木不同规格的精确分拣，减少劳动成本，提高工作效率，同时，为原木的进一步加工提高出材率奠定基础。本专利技术将原木自动分级分拣整合成一条完整的生产流水线，实现原木自动分级分拣，降低劳动成本，提高原木分级分拣机械化和自动化。本专利技术由于以W形摆动推爪把原木推下，并使推下的原木沿W形摆动推爪送至存储架，因此可以以防止沉重的原木在掉落时受损，也能对原木运动路径进行限位，防止原木快速运动时造成生产事故。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步详细的说明：附图1是本专利技术的示意图；附图2是本专利技术的另一示意图；附图3是本专利技术的W形摆动推爪的示意图；附图4是本专利技术的输送导轨的示意图；附图5是V型块枕条的示意图；附图6是本专利技术的局部示意图；图中：1-V型块枕条；2-输送链轮；3-分拣装置；4-原木；5-检测光幕；6-光幕支撑架；7-装置支撑架；8-存储架；10-电机；11-减速器；12-链轮联轴器；13-输送链轮轮轴；14-气缸气源；15-摆动气缸；16-齿式联轴器；17-输送导轨；18-输送链条；19-弧形推臂；20-推爪连接轴；21-W形摆动推爪。具体实施方式如图1-5所示，一种原木自动分级分拣装备结构，所述分拣装备结构包括控制模块、机架、送料装置、检测装置、分拣装置；所述机架包括存储架8；所述送料装置包括传送带；所述检测装置包括与传送带输送面相邻的检测光幕5；所述分拣装置包括摆动气缸15和以摆动气缸驱动的W形摆动推爪21；所述摆动推爪21包括位于传送带下方的推爪连接轴20和分设于推爪连接轴两侧的两个弧形推臂19；弧形推臂19的末端分别从传送带两旁侧探出指向传送带输送面上的原木4；所述存储架8分设于传送带两侧以存储不同规格的原木；所述存储架8与摆动推爪21相邻；当进行原木分级分拣时，控制模块经检测光幕测知传送带输送面上的原木规格，控制模块控制W形摆动推爪按原木分拣方向摆动，以摆至上方的弧形推臂把已测知规格的合格原木从传送带侧部推下使之到达传送带两侧不同的分拣区，被推下的原木沿W形摆动推爪摆至下方的弧形推臂运动至存储架。当控制模块经检测光幕5测知传送带输送面上的原木4规格不合格时，所述原木被传送带送至不合格品存放区。所述检测光幕以龙门形的光幕支撑架6支撑，所述检测光幕的检测方向朝向传送带输送面上的原木4顶部及侧面；所述检测光幕设有用于对原木进行外形尺寸识别的光栅传感器；所述光栅传感器的检测数据送至控制模块。所述机架还包括装置支撑架7、输送导轨17；所述传送带设于输送导轨17上。所述传送带为包括输送链轮2和输送链条18的链式传送带；所述送料装置还包括电机10、减速器11、V型块枕条1、链轮联轴器12；所述V型块枕条1设于输送链条18上以支撑原木并防止原木4滑移；所述电机10经传动机构驱动传送带；所述传动机构包括减速器11和与输送链轮轮轴13相连的链轮联轴器12。所述摆动气缸为齿轮齿条式摆动气缸，摆动气缸经齿式联轴器与推爪连接轴相连。所述摆动气缸与气缸气源14相邻。所述W形摆动推爪的数量为两个，两个W形摆动推爪沿传送带输送方向设置且同步摆动，两个W形摆动推爪的间距与原木长度相近。所述存储架8呈L形，存储架设有对原木滚动进行限位的竖边。实施例：适合分级分拣的原木长度为：2-6m,直径为：50-800mm。首先，启动原木分级分拣装备，陆续将所需分拣原木放入输送装置V型块枕条上，传动带输送链上V型块枕条带动原木匀速输送至检测装置。检测装置光栅传感器开始对通过光幕的原木的外形尺寸数据进行采集，并将所采集数据输送到数据处理控制系统；数据处理控制系统对原木外形尺寸数据（直径、长度、弯曲度等）进行处理分析，并按照相应的原木尺寸规格对原木进行分级归类，同时分别给输送装置、分拣装置发送控制指令。输送装置收到控制指令后将原木输送到指定的分拣位置，推爪的两个弧形推臂19分别半环绕于传送带的左、右侧部，分拣装置接到控制指令，齿条式摆动气缸通过齿式联轴器和推爪连接轴驱动推爪执行分拣动作将原木从传送带上推下并分拣到相应原木存储架，例如A规格的原木从传送带左侧推下，B规格的原木从传送带右侧推下，推下的原木沿推爪摆至下方的部分滚至存储架。整个分级分拣过程的原木输送、原木外形尺寸数据检测、原木外形尺寸数据分析、原木分级分拣4道工序在装备运行中自动完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种原木自动分级分拣装备结构，其特征在于：所述分拣装备结构包括控制模块、机架、送料装置、检测装置、分拣装置；所述机架包括存储架；所述送料装置包括传送带；所述检测装置包括与传送带输送面相邻的检测光幕；所述分拣装置包括摆动气缸和以摆动气缸驱动的W形摆动推爪；所述摆动推爪包括位于传送带下方的推爪连接轴和分设于推爪连接轴两侧的两个弧形推臂；弧形推臂的末端分别从传送带两旁侧探出指向传送带输送面上的原木；所述存储架分设于传送带两侧以存储不同规格的原木；所述存储架与摆动推爪相邻；当进行原木分级分拣时，控制模块经检测光幕测知传送带输送面上的原木规格，控制模块控制W形摆动推爪按原木分拣方向摆动，以摆至上方的弧形推臂把已测知规格的合格原木从传送带侧部推下使之到达传送带两侧不同的分拣区，被推下的原木沿W形摆动推爪摆至下方的弧形推臂运动至存储架。

【技术特征摘要】
1.一种原木自动分级分拣装备结构，其特征在于：所述分拣装备结构包括控制模块、机架、送料装置、检测装置、分拣装置；所述机架包括存储架；所述送料装置包括传送带；所述检测装置包括与传送带输送面相邻的检测光幕；所述分拣装置包括摆动气缸和以摆动气缸驱动的W形摆动推爪；所述摆动推爪包括位于传送带下方的推爪连接轴和分设于推爪连接轴两侧的两个弧形推臂；弧形推臂的末端分别从传送带两旁侧探出指向传送带输送面上的原木；所述存储架分设于传送带两侧以存储不同规格的原木；所述存储架与摆动推爪相邻；当进行原木分级分拣时，控制模块经检测光幕测知传送带输送面上的原木规格，控制模块控制W形摆动推爪按原木分拣方向摆动，以摆至上方的弧形推臂把已测知规格的合格原木从传送带侧部推下使之到达传送带两侧不同的分拣区，被推下的原木沿W形摆动推爪摆至下方的弧形推臂运动至存储架。2.根据权利要求1所述的一种原木自动分级分拣装备结构，其特征在于：当控制模块经检测光幕测知传送带输送面上的原木规格不合格时，所述原木被传送带送至不合格品存放区。3.根据权利要求1所述的一种原木自动分级分拣装备结构，其特征在于：所述检测光幕以龙门形的光幕支撑架支撑，所述检测光幕的检测方向朝向传送带输送面上的原木顶部及侧面；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董楸煌，程千晟，邱荣斌，李海芸，叶大鹏，罗智伟，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建,35