一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人制造技术

一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人，涉及机器人技术领域，包括头部体、机身、脚部体和移动终端；头部体的眼部为智能摄像头，嘴部为超声波发生孔，头部体内设置有超声波发生器和中央控制器；机身的两侧分别设置有机翼；脚部体是由两只相同的机器人脚所组成，每只脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节；所述的移动终端为平板电脑或智能手机。本发明专利技术的有益效果是：中央控制器控制超声波发生器发出让蛇或鸟难以忍受的振动波，从而达到驱赶的作用，机器人手还能清除鸟巢。

【技术实现步骤摘要】
一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人。
技术介绍
近年来，随着人们环保意识的增强以及生态环境的不断改善，大自然中生活的鸟类种群、数量及活动范围也逐渐增大。由于我国输电架空线路大多运行在野外，不容易及时受到人力的监控，因此受鸟类活动的影响比较大，据国家电网有关部门统计，受鸟类在铁塔上筑巢、栖息引起的短路、跳闸等事故呈逐年上升趋势。鸟害事故的频繁发生，不仅使运行维护单位在人力、物力上蒙受较大的损失，重要的是电网的安全运行受到了严重的威胁。每到春夏繁殖季节,鸟类们纷纷选择电线杆筑巢产蛋,然而这幅生态美景却暗藏隐患。蛇尤其喜欢爬上电线杆取食鸟蛋，当蛇爬上电线杆时，其自身体长就会形成一个导体，一旦触及电力导线就很容易引发线路跳闸，给企业造成了不良影响和一定的经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述不足，专利技术一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人。一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人，包括头部体、机身、脚部体和移动终端；头部体的眼部为智能摄像头，嘴部为超声波发生孔，头部体内设置有超声波发生器和中央控制器；机身的两侧分别设置有机翼；脚部体是由两只相同的机器人脚所组成，每只脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节；所述的移动终端为平板电脑或智能手机。所述机身内设置有电源模块、驱动装置和无线通讯模块。所述无线通讯模块与所述中央控制器连接，所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行实时监控。所述的每个机翼的末端均设置有一个电机和一个螺旋桨，每个机翼的中部都连接有一个机器人手，机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。所述的超声波发生器通过电磁继电器连接到电源模块，电磁继电器连接到中央控制器。所述机身背面设置有一个电机和一个螺旋桨。所述机器人手、机器人脚和螺旋桨均采用碳纤维材质。所述的机翼下方均安装有LED照明灯。所述的电源模块为中央控制器、电机、驱动装置、机器人手、机器人脚、超声波发生器、智能摄像头、LED照明灯和无线通讯模块提供所需的电压。本专利技术一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人的有益效果是：中央控制器控制超声波发生器发出让蛇或鸟难以忍受的振动波，从而达到驱赶的作用，机器人手还能清除鸟巢。附图说明图1是本专利技术一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人正面结构示意图；图2是本专利技术一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人背面结构示意图。图中，1-头部体，2-机身，3-脚部体，4-智能摄像头，5-超声波发生孔，6-机翼，7-电机，8-螺旋桨，9-机器人手，10-LED照明灯。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作具体说明：一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人，包括头部体1、机身2、脚部体3和移动终端；头部体1的眼部为智能摄像头4，嘴部为超声波发生孔5，头部体1内设置有超声波发生器和中央控制器；机身2的两侧分别设置有机翼6；脚部体3是由两只相同的机器人脚所组成，每只脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节；所述的移动终端为平板电脑或智能手机。所述机身2内设置有电源模块、驱动装置和无线通讯模块。所述无线通讯模块与中央控制器连接，无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行实时监控。所述的每个机翼6的末端均设置有一个电机7和一个螺旋桨8，每个机翼6的中部均连接有一个机器人手9，机器人手9包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。所述的超声波发生器通过电磁继电器连接到电源模块，电磁继电器连接到中央控制器。所述机身2的背面设置有一个电机7和一个螺旋桨8。所述机器人手9、机器人脚和螺旋桨8均采用碳纤维材质。所述的机翼6下方均安装有LED照明灯10。所述的电源模块为中央控制器、电机7、驱动装置、机器人手9、机器人脚、超声波发生器、智能摄像头4、LED照明灯10和无线通讯模块提供所需的电压。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人，其特征在于：包括头部体（1）、机身（2）、脚部体（3）和移动终端；头部体（1）的眼部为智能摄像头（4），嘴部为超声波发生孔（5），头部体（1）内设置有超声波发生器和中央控制器；机身（2）的两侧分别设置有机翼（6）；脚部体（3）是由两只相同的机器人脚所组成，每只脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节；所述的移动终端为平板电脑或智能手机。

【技术特征摘要】
1.一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人，其特征在于：包括头部体（1）、机身（2）、脚部体（3）和移动终端；头部体（1）的眼部为智能摄像头（4），嘴部为超声波发生孔（5），头部体（1）内设置有超声波发生器和中央控制器；机身（2）的两侧分别设置有机翼（6）；脚部体（3）是由两只相同的机器人脚所组成，每只脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节；所述的移动终端为平板电脑或智能手机。2.根据权利要求1所述的一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人，其特征在于：所述机身（2）内设置有电源模块、驱动装置和无线通讯模块。3.根据权利要求1所述的一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人，其特征在于：所述无线通讯模块与中央控制器连接，无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行实时监控。4.根据权利要求1所述的一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人，其特征在于：所述的每个机翼（6）的末端均设置有一个电机（7）和一个螺旋桨（8），每个机翼（6）的中部均...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，黄小席，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44