一种导轨螺丝安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种导轨螺丝安装装置，包括:X运动机构、Y运动机构，安装X运动机构上端的自动螺丝安装装置及吸附装置，位于X运动机构下端的导轨加装装置及导轨摆放轨道；所述导轨加装装置包括：装置台，安装在端部的后置气缸，与后置气缸相对的装置台的一端设有前定位边，所述装置台的左侧设有左定位边，所述装置台的右侧设两个右侧气缸分别为右气缸A和右气缸B，所述后置气缸、右气缸A和右气缸B通过气缸中的伸缩杆进行固定，气缸的缸体运动；本实用新型专利技术导轨螺丝安装装置，其实用方便，降低成本，提高螺丝安装效率，提高螺丝机的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨螺丝安装装置
本技术属于自动化领域，具体涉及一种导轨螺丝安装装置。
技术介绍
随着科技不断地发展，越来越多的机械代替了人工，导轨是机械传动必不可少的零件，导轨安装的好坏直接影响传动的精度和其他零件如丝杠及马达的寿命，现有螺丝机和搬运装置都是分开的，造成XY运动机构的浪费，增加了企业成本，导轨安装基本都会有基准面作依靠，但是该导轨扁宽长，单纯依靠人工用手推达不到很好的效果，反复调试，浪费时间，所以现在急需出现可以自动加持导轨的螺丝机来代替人工，降低企业生产成本。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种导轨螺丝安装装置，包括:X运动机构、Y运动机构，安装X运动机构上端的自动螺丝安装装置及吸附装置，位于X运动机构下端的导轨加装装置及导轨摆放轨道；所述Y运动机构中设有Y轴从动支撑杆，所述X运动机构安装在Y运动机构上；所述吸附装置包括：Z轴运动机构，安装在Z轴运动机构下端的R轴旋转轴，以及安装在R轴旋转轴下端的真空吸盘，所述真空吸盘上设有检测传感器；所述导轨加装装置包括：装置台，安装在端部的后置气缸，与后置气缸相对的装置台的一端设有前定位边，所述装置台的左侧设有左定位边，所述装置台的右侧设两个右侧气缸分别为右气缸A和右气缸B，所述后置气缸、右气缸A和右气缸B通过气缸中的伸缩杆进行固定，气缸的缸体运动。优选的，所述Y运动机构及Z轴运动机构通过伺服电机进行驱动。优选的，所述R轴旋转轴通过旋转气缸或电机进行驱动。优选的，所述检测传感器针对导轨上特有的区别进行检测导轨是否摆放正确，检测装置还可以设置在导轨摆放轨道上。优选的，所述装置台的下端还设有多个升降杆，所述升降杆为螺栓结构。所述螺丝安装装置与吸附装置安装在X运动机构上，驱动装置安装在螺丝安装装置及吸附装置上，所述驱动装置为伺服电机。有益效果：本技术通过一种导轨螺丝安装装置，通过将吸附装置和螺丝安装装置安装在同一X运动机构上，其驱动装置安装在吸附装置上和螺丝安装装置上，减少了吸附装置或螺丝装置上的XY运动机构，降低企业成本，通过导轨加装装置及吸附装置，实现自动搬运及自动固定，减少人工为参与，实现螺丝机自动搬运、固定及安装螺丝等功能，减少人工调节及搬运固定的时间，提高螺丝的安装效率，降低人工成本，本技术结构简单，使用方便，降低人工成本，提高螺丝安装效率，提高螺丝机的自动化水平。附图说明图1为技术的结构图；图2为技术的导轨加装装置结构图；1、X运动机构2、Y运动机构3、Z运动机构4、螺丝安装装置5、吸附装置6、导轨加装装置7、导轨摆放轨道8、R轴旋转轴9、真空吸盘10、装置台11、后置气缸12、前定位边13、左定位边14、右气缸A15、右气缸B16、Y轴从动支撑杆17、升降杆。具体实施方式如图1所示，一种导轨螺丝安装装置，包括:X运动机构1、Y运动机构2，安装X运动机构3上端的自动螺丝安装装置4及吸附装置5，位于X运动机构1下端的导轨加装装置6及导轨摆放轨道7；所述Y运动机构2中设有Y轴从动支撑杆16，所述X运动机构1安装在Y运动机构2上；所述吸附装置5包括：Z轴运动机构3，安装在Z轴运动机构3下端的R轴旋转轴8，以及安装在R轴旋转轴8下端的真空吸盘9，所述真空吸盘9上设有检测传感器；所述导轨加装装置7包括：装置台10，安装在端部的后置气缸11，与后置气缸11相对的装置台10的一端设有前定位边12，所述前定位边12为导轨安装前段位置平行的凸起，所述装置台10的左侧设有左定位边13，所述左定位边13为导轨安装位置左侧平行的凸起，所述装置台10的右侧设两个右侧气缸分别为右气缸A14和右气缸B15，所述后置气缸11、右气缸A14和右气缸B15通过气缸中的伸缩杆进行固定，气缸的缸体运动；所述Y运动机构2及Z轴运动机构3通过伺服电机进行驱动。所述R轴旋转轴8通过旋转气缸或电机进行驱动。所述检测传感器针对导轨上特有的区别进行检测导轨是否摆放正确，检测装置还可以设置在导轨摆放轨道上。所述装置台10的下端还设有多个升降杆17，所述升降杆17为螺栓结构。所述螺丝安装装置与吸附装置安装在X运动机构上，驱动装置安装在螺丝安装装置及吸附装置上，所述驱动装置为伺服电机。通过升降杆调节导轨加装装置的高度，保证导轨加装装置的高度，通过吸附装置中的真空吸盘将导轨从导轨摆放轨道上吸起，通过真空吸盘上的检测传感器判断导轨上特有的特征判断导轨摆放位置是否正确，还可以将检测传感器安装在导轨摆放轨道上去进行判断导轨的方向问题，如：右侧有孔的位置在左侧位置没有，判断不正确及R轴旋转轴旋转后将导轨通过X运动机构将工件安装在导轨加装装置的上端，通过后置气缸和前定位边将导轨前后加紧，通过右气缸A、右气缸B及左定位边将导轨实现左右定位，通过螺丝安装装置将移动至导轨上安装螺丝孔的上方，通过螺丝安装装置将螺丝安装在孔内。综上所述，通过将吸附装置和螺丝安装装置安装在同一X运动机构上，其驱动装置安装在吸附装置上和螺丝安装装置上，减少了吸附装置或螺丝装置上的XY运动机构，降低企业成本，通过导轨加装装置及吸附装置，实现自动搬运及自动固定，减少人工为参与，实现螺丝机自动搬运、固定及安装螺丝等功能，减少人工调节及搬运固定的时间，提高螺丝的安装效率，降低人工成本。以上所述是本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术之权利范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨螺丝安装装置，其特征在于：包括:X运动机构、Y运动机构，安装X运动机构上端的自动螺丝安装装置及吸附装置，位于X运动机构下端的导轨加装装置及导轨摆放轨道；所述Y运动机构中设有Y轴从动支撑杆，所述X运动机构安装在Y运动机构上；所述吸附装置包括：Z轴运动机构，安装在Z轴运动机构下端的R轴旋转轴，以及安装在R轴旋转轴下端的真空吸盘，所述真空吸盘上设有检测传感器；所述导轨加装装置包括：装置台，安装在端部的后置气缸，与后置气缸相对的装置台的一端设有前定位边，所述装置台的左侧设有左定位边，所述装置台的右侧设两个右侧气缸分别为右气缸A和右气缸B，所述后置气缸、右气缸A和右气缸B通过气缸中的伸缩杆进行固定，气缸的缸体运动。

【技术特征摘要】
1.一种导轨螺丝安装装置，其特征在于：包括:X运动机构、Y运动机构，安装X运动机构上端的自动螺丝安装装置及吸附装置，位于X运动机构下端的导轨加装装置及导轨摆放轨道；所述Y运动机构中设有Y轴从动支撑杆，所述X运动机构安装在Y运动机构上；所述吸附装置包括：Z轴运动机构，安装在Z轴运动机构下端的R轴旋转轴，以及安装在R轴旋转轴下端的真空吸盘，所述真空吸盘上设有检测传感器；所述导轨加装装置包括：装置台，安装在端部的后置气缸，与后置气缸相对的装置台的一端设有前定位边，所述装置台的左侧设有左定位边，所述装置台的右侧设两个右侧气缸分别为右气缸A和右气缸B，所述后置气缸、右气缸A和右气缸B通过气缸中的伸缩杆进行固定，气缸的缸体运动。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪浩，
申请(专利权)人：精技电子南通有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32