一种螺丝锁付装置及螺丝锁付机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于螺丝锁紧领域，提供一种螺丝锁付装置，包括固定架、可旋转且滑动的批杆组件、滑动驱动机构、旋转驱动机构、位于所述批杆组件下方的鸟嘴组件、连接所述批杆组件和鸟嘴组件的导杆、位于所述批杆组件和鸟嘴组件的弹性装置；所述批杆组件或所述鸟嘴组件中的任意一个与所述导杆一端固定连接，未固定连接的一个可在所述导杆上进行往返的限位滑动；批杆组件和鸟嘴组件分别受到相背向的弹力；批杆组件、导杆、弹性装置、鸟嘴组件可分别相对于所述固定架进行滑动，利用批杆轴承座、压紧弹簧、鸟嘴连接件、第一限位块以及导杆的巧妙配合，实现了螺丝的快速稳定装配，提升了装配效率，本实用新型专利技术实施例还提供一种螺丝锁付机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝锁付装置及螺丝锁付机器人
本技术属于螺丝锁付领域，尤其涉及一种螺丝锁付装置及螺丝锁付机器人。
技术介绍
螺丝装配是大部分产品生产制造时的一道重要工序，随着自动化生产的趋势，人工进行螺丝锁付的方式已难以满足产品的大规模生产需求，工业上也逐渐采用自动化锁付装置来代替人工，实现锁付效率的提升。然而，目前市面上大多数螺丝自动锁付装置主要利用气缸来带动批杆上下滑动，不仅结构较为复杂，所需零件较多，工作速度也并不理想，而且工作不稳定，锁付效率低，拧紧质量差等问题，难以真正有效代替人工。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种螺丝锁付装置及螺丝锁付机器人，以解决现有的螺丝锁付效率低、质量差的问题。本技术实施例是这样实现的，一种螺丝锁付装置，包括：固定架；可旋转且滑动的设置于所述固定架上的批杆组件；用于驱动所述批杆组件在所述固定架上滑动的滑动驱动机构；用于驱动所述批杆组件旋转的旋转驱动机构；位于所述批杆组件下方的鸟嘴组件；导杆，所述批杆组件或所述鸟嘴组件中的任意一个与所述导杆一端固定连接，未固定连接的一个可在所述导杆上进行往返的限位滑动；位于所述批杆组件和鸟嘴组件的弹性装置，所述弹性装置用于分别向所述批杆组件和鸟嘴组件提供互相背向的弹力；；其中，所述批杆组件的末端可安装不同型号的批头；所述鸟嘴组件可用于螺丝的送料和限位；所述批杆组件、导杆、弹性装置、鸟嘴组件可分别相对于所述固定架进行滑动。进一步地，所述固定架上设有批杆滑轨，所述批杆组件上设有批杆轴承和批杆轴承座；所述批杆轴承座与所述批杆滑轨适配的滑动连接。进一步地，所述批杆滑轨上滑动的设有鸟嘴连接件，所述鸟嘴组件固定于所述鸟嘴连接件上。进一步地，所述批杆轴承座上设有导杆通孔，所述导杆穿设于所述导杆通孔内；所述弹性装置为压紧弹簧，所述压紧弹簧套设于所述导杆上，且位于所述批杆轴承座与所述鸟嘴连接件之间；所述导杆未与鸟嘴连接件连接的一端设有第一限位块，所述批杆轴承座限位于所述第一限位块和压紧弹簧之间。进一步地，所述固定架下端设有用于对所述鸟嘴连接件进行限位的可调节限位块。进一步地，所述滑动驱动机构包括Z轴旋转电机、Z轴同步带组件、丝杆、与所述批杆组件固定连接的花键轴、以及丝杆花键连接板；所述Z轴同步带组件的两端分别与所述Z轴旋转电机和丝杆连接；所述丝杆花键连接板的一端固定于所述花键轴上，另一端与所述丝杆适配连接。进一步地，所述滑动驱动机构还包括与所述丝杆同方向设置的丝杆支架。进一步地，旋转驱动机构包括R轴旋转电机、R轴同步带组件；所述R轴同步带组件一端与所述R轴旋转电机连接，另一端与所述花键轴连接。本技术实施例还提供一种螺丝锁付机器人，包括：底座；可在底座上水平旋转的X臂；可在X臂上水平旋转的Y臂；采用上述任意实施例所述的螺丝锁付装置，所述螺丝锁付装置竖直的固定于所述Y臂上。进一步地，还包括分别驱动X臂和Y臂旋转的X臂旋转电机和Y臂旋转电机，X臂旋转电机固定于所述底座上或固定于X臂上，Y臂旋转电机固定于所述X臂上远离X臂旋转电机的一端或固定于Y臂上。本技术实施例提供了一种螺丝锁付装置及螺丝锁付机器人，丝杆上端通过轴承及固定于丝杆支架上端的法兰固定，下端通过轴承及固定于Y臂上的法兰固定，通过两端固定丝杆的方式，相比常规的一端固定悬臂结构更加牢靠稳固，同轴度进一步得到保证；螺丝锁付装置利用批杆轴承座、压紧弹簧、鸟嘴连接件、第一限位块，导杆等零件的巧妙配合，实现了螺丝的快速稳定装配，相比采用气缸来驱动批杆进行上下运动的常规结构，本实施例不仅可以节省气缸等配件，同时工作过程中无需等待气缸到位再进行螺丝装配，大大节省了工作时间，提升了装配效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的未含滑动和旋转驱动机构的螺丝锁付装置的立体图；图2是本技术实施例提供螺丝锁付机器人立体图；图3是图2的剖视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术实施例提供一种螺丝锁付装置100，包括固定架110、可旋转且滑动的设置于所述固定架110上的批杆组件120、用于驱动所述批杆组件120在所述固定架110上滑动的滑动驱动机构(图未示)、用于驱动所述批杆组件120旋转的旋转驱动机构(图未示)、位于所述批杆组件120下方的鸟嘴组件130、连接所述批杆组件120和鸟嘴组件130的导杆140、位于所述批杆组件120和鸟嘴组件130的弹性装置150；其中，所述批杆组件120或所述鸟嘴组件130中的任意一个与所述导杆140一端固定连接，未固定连接的一个可在所述导杆140上进行往返的限位滑动；所述批杆组件120和鸟嘴组件130分别受到相背向的弹力；所述批杆组件120的末端可安装不同型号的批头(图未示)；所述鸟嘴组件130可用于螺丝的送料和限位；所述批杆组件120、导杆140、弹性装置150、鸟嘴组件130可分别相对于所述固定架110进行滑动。本实施例提供的锁付装置100通过批杆组件、导杆、鸟嘴组件、弹性装置、及批杆组件或鸟嘴组件中的任意一个的限位运动的整体配合，使得运动平稳、锁付效果好。本实施例中的往返限位运动是为了保证鸟嘴组件可以被限位在需要锁付的位置。当批杆组件120向所述鸟嘴组件130的方向运动时，批杆组件120通过弹性装置150的弹力挤压所述鸟嘴组件130，使得所述鸟嘴组件平稳、柔性的向待锁付的位置靠近；同时，所述批杆组件也会受到与运动方向相反的弹力，对所述批杆组件的运动也进行了一定的缓冲。当批杆组件120向远离所述鸟嘴组件130的方向运动时，所述批杆组件120通过导杆140带动所述鸟嘴组件130一起运动，远离已经锁付好的螺丝的所在位置。具体的，所述固定架110上设有批杆滑轨111，所述批杆组件120上设有批杆轴承(图未示)和批杆轴承座121；所述批杆轴承座121与所述批杆滑轨111适配的滑动连接。所述批杆滑轨111上滑动的设有鸟嘴连接件112，所述鸟嘴组件130固定于所述鸟嘴连接件112上。即，所述批杆组件120和所述鸟嘴组件130分别通过批杆轴承座121和鸟嘴连接件112与所述批杆滑轨111滑动适配。所述批杆轴承座121上设有导杆通孔(图未示)，所述导杆140穿设于所述导杆通孔内；所述弹性装置150为压紧弹簧，所述压紧弹簧套设于所述导杆140上、且位于所述批杆轴承座121与所述鸟嘴连接件112之间；所述导杆140未与鸟嘴连接件112连接的一端设有第一限位块141，所述批杆轴承座121限位于所述第一限位块141和压紧弹簧之间。当所述批杆组件120向所述鸟嘴组件130方向运动时，带动所述批杆轴承座121一起运动，然后所述批杆轴承座121通过压紧弹簧的弹力挤压所述鸟嘴连接件112，从而带动所述鸟嘴组件130向待锁付的位置运动；当批杆组件12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝锁付装置，其特征在于，包括：固定架；可旋转且滑动的设置于所述固定架上的批杆组件；用于驱动所述批杆组件在所述固定架上滑动的滑动驱动机构；用于驱动所述批杆组件旋转的旋转驱动机构；位于所述批杆组件下方的鸟嘴组件；导杆，所述批杆组件或所述鸟嘴组件中的任意一个与所述导杆一端固定连接，未固定连接的一个可在所述导杆上进行往返的限位滑动；位于所述批杆组件和鸟嘴组件的弹性装置，所述弹性装置用于分别向所述批杆组件和鸟嘴组件提供互相背向的弹力；其中，所述批杆组件的末端可安装不同型号的批头；所述鸟嘴组件可用于螺丝的送料和限位；所述批杆组件、导杆、弹性装置、鸟嘴组件可分别相对于所述固定架进行滑动。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁付装置，其特征在于，包括：固定架；可旋转且滑动的设置于所述固定架上的批杆组件；用于驱动所述批杆组件在所述固定架上滑动的滑动驱动机构；用于驱动所述批杆组件旋转的旋转驱动机构；位于所述批杆组件下方的鸟嘴组件；导杆，所述批杆组件或所述鸟嘴组件中的任意一个与所述导杆一端固定连接，未固定连接的一个可在所述导杆上进行往返的限位滑动；位于所述批杆组件和鸟嘴组件的弹性装置，所述弹性装置用于分别向所述批杆组件和鸟嘴组件提供互相背向的弹力；其中，所述批杆组件的末端可安装不同型号的批头；所述鸟嘴组件可用于螺丝的送料和限位；所述批杆组件、导杆、弹性装置、鸟嘴组件可分别相对于所述固定架进行滑动。2.如权利要求1所述的螺丝锁付装置，其特征在于，所述固定架上设有批杆滑轨，所述批杆组件上设有批杆轴承和批杆轴承座；所述批杆轴承座与所述批杆滑轨适配的滑动连接。3.如权利要求2所述的螺丝锁付装置，其特征在于，所述批杆滑轨上滑动的设有鸟嘴连接件，所述鸟嘴组件固定于所述鸟嘴连接件上。4.如权利要求3所述的螺丝锁付装置，其特征在于，所述批杆轴承座上设有导杆通孔，所述导杆穿设于所述导杆通孔内；所述弹性装置为压紧弹簧，所述压紧弹簧套设于所述导杆上、且位于所述批杆轴承座与所述鸟嘴连接件之间；所述导杆未与鸟嘴连接件连接的一端设有第一限位块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祝权，郑沐嘉，卢晓龙，
申请(专利权)人：深圳众为兴技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44