用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法、系统以及装置制造方法及图纸

用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法、系统以及装置，属于信息交互领域。目前汽车与人、车和道路设施之间存在交互方式单一、交互信息不准确等问题。本发明专利技术设计一个由车机设备、中转点和接收终端分别作为一个节点构成的网络，令车辆上安装的车机设备只进行信息的采集和发送，各车机将优化后的信息通过中转点发送给终端，终端进行信息处理并上传到云服务器的网络，以令驾驶员通过车机、手机实时从网络上获取周围可见和不可见的其它车辆信息以感知自己或他人的行车状态，以采取应对措施。本发明专利技术方法通过各种传感器探测，信息的传输不受视线遮挡和恶劣天气的影响，能够实时传输数据，且保证数据的精准。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法、系统以及装置
本专利技术涉及一种用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法、系统以及装置。
技术介绍
中国是世界第一大汽车市场，传统的造车技术日益成熟，汽车产业需要升级与突破。如今，物联网是当下的重大趋势，车联网作为其中一个分支将是未来发展重点。目前兴起的自动驾驶、V2X(汽车对外界的信息交换)和车联网技术都需要信息的智能交互。市面上也有苹果的Carplay、百度的CarLife等等。产品功能要求更加丰富，信息数据传输更加便捷高效，结构简单易于操作，发展趋势也更注重智能，注重对数据的分析和明显的用户感知。而传统的汽车是一个相对独立的个体，车与车之间仅通过喇叭、车灯、贴标签甚至呼喊等基本方式来传递信息。传统的信息交互方式受到很多因素的限制，比如天气、信息的及时性和准确性。因此，我们需要寻求一种更加智能的信息交互方式，使车与车、车与人以及车与道路设施之间智能交互信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决目前作为独立个体的汽车，只能通过眼观耳听的方式与周围的车辆和道路设施之间信息交互方式单一，且获得的信息不准确等问题，而提出一种用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法、系统以及装置。一种用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法，所述信息交互方法通过以下步骤实现：步骤一、为车辆安装交互设备，通过程序烧录的方法设定交互设备的Zigbee模块的模式为只发送模式，令车辆上安装的交互设备只进行信息的采集和发送，从而将此处的交互设备作为车机设备；车机设备的GPS定位模块采集自身位置信息，车机设备的射频ID模块形成带有文字信息的电子标签，车机设备的预警模块提供警报信号；车机设备还安装有传感器模块组，车机设备利用传感器模块组采集车辆自身以及车辆所处环境的信息，然后车机设备将采集的信息存储至主控单片机，并通过车机设备的Zigbee模块发送自身状态信息；步骤二、在道路设施上增设交互设备，并设定此处交互设备的为辅助网络中传输信息的路由模式，从而将此处的交互设备作为中转点；步骤三、在有效距离范围内以及重要的交通枢纽处安装交互设备，并设定此处的交互设备的Zigbee模块为接收模式，接收车机设备和中转点的信息，从而将此处的交互设备作为接收终端；步骤四、在云服务器上搭建网站，将每个车机设备、中转点和接收终端分别作为一个节点，车辆上车机设备的Zigbee模块连接有效距离内的中转点，中转点连接接收终端，从而形成一个由不同功能与作用的节点构成的网络；各车机设备将采集的信息通过中转点发送给接收终端，接收终端进行信息处理并通过GPRS模块将信息上传到云服务器的网站；步骤五、任一车辆的驾驶员通过车机设备实时从网络上获取周围其它车辆的信息以感知自己或其他车辆的行车状态，从而共享和获取周围其它车辆的信息，进行车与车、车与道路设施的信息交互，实现路况信息实时共享。一种用于辅助车辆行驶的智能信息交互系统，所述的智能信息交互系统包括一组用于只发送数据的节点、一组用于传输数据的路由节点和用于只收数据的接收终端节点构成的网络，只发送数据的节点为一组车辆上安装的交互设备和功能传感器模块组，传输数据的路由节点为在道路两旁的路灯或路牌的道路设施上安装的交互设备，只收数据的接收终端节点为安装在十字路口处的红绿灯、隧道口处的信号灯、高速路收费站处的收费机器、停车场出入口处的控制开关门的控制台或小区出入口处的控制开关门的控制台的重要的交通枢纽处的交互设备；其中，所述的车辆上安装的交互设备包括：用于获得车辆所处的经纬度信息的GPS定位模块；用于保障车辆和驾驶员安全的预警模块；用于车主录入信息以形成带有文字信息的电子标签的射频ID模块；用于连接其他交互设备以组网并实现信息传输功能的Zigbee模块；用于将各种信息上传到网站上展示的GPRS模块；用于接收GPRS模块及时上传的信息并进行展示的网站和云服务器；用于存储传感器模块组采集的所在环境和GPS定位模块确定的车辆位置信息，以及控制预警模块、Zigbee模块、GPRS模块的主控单片机；用于充当主控单片机和传感器模块之间的翻译桥梁、将信息在主控单片机和传感器模块之间传递的从控单片机；用于为GPS定位模块、GPRS模块以及Zigbee模块、预警模块、主控单片机、从控单片机和传感器模块提供电能的电源模块；所述的车辆上安装的传感器模块组用于采集所在环境信息，它包括：加速度传感器模块、角速度传感器模块、距离传感器模块、气体类传感器模块、声音传感器模块、光线传感器模块、温度传感器模块、湿度传感器模块，所述的加速度传感器模块测量车辆自身的行进加速度信息，所述的角速度传感器模块测量车辆自身的行进角速度信息，所述的距离传感器模块测量与其它车辆之间的行进间距信息，所述的气体类传感器模块测量所在环境中的气体种类及含量信息，所述的声音传感器模块测量所在环境中的声音的大小信息，所述的光线传感器模块测量所在环境中的光线的强度信息，所述的温度传感器模块测量所在环境中的温度的高低信息，所述的湿度传感器模块测量所在环境中的潮湿的程度信息。一种用于辅助车辆行驶的智能信息交互装置，其组成包括：一组只发数据节点、一组传输数据的路由节点和只收数据的接收终端节点，只发送数据的节点为一组车辆上安装的交互设备、从控单片机和功能传感器模块组，在道路两旁的路灯或路牌的道路设施上安装的交互设备作为传输数据的路由节点，在十字路口处的红绿灯、隧道口处的信号灯、高速路收费站处的收费机器、停车场出入口处的控制开关门的控制台或小区出入口处开关门控制台的重要的交通枢纽处安装的交互设备作为只收数据的接收终端节点；其中，传输数据的路由节点和只收数据的接收终端节点处的交互设备包括主控单片机、GPS定位模块、GPRS模块、Zigbee模块、预警模块、射频ID模块以及车载电源，其中，主控单片机连接GPS定位模块、GPRS模块、Zigbee模块、预警模块、射频ID模块，车载电源连接主控单片机、GPS定位模块、GPRS模块、Zigbee模块、预警模块、射频ID模块；只发送数据的节点处包括交互设备、从控单片机和功能传感器模块组，交互设备包括主控单片机、GPS定位模块、GPRS模块、Zigbee模块、预警模块、射频ID模块以及车载电源，其中，主控单片机连接从控单片机，所述的从控单片机连接传感器模块组，所述的主控单片机还连接GPS定位模块、GPRS模块、Zigbee模块、预警模块、射频ID模块，车载电源连接主控单片机、从控单片机、传感器模块组、GPS定位模块、GPRS模块、Zigbee模块、预警模块、射频ID模块；所述的传感器模块组包括加速度传感器模块、角速度传感器模块、距离传感器模块、气体类传感器模块、声音传感器模块、光线传感器模块、温度传感器模块、湿度传感器模块；GPRS模块与云服务器或网站进行无线传输。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术是从蜜蜂的社会网络受到启发，相邻的个体间会传递共享信息。具体地，本专利技术将每个车机设备、中转点和接收终端分别作为一个节点，在传统车辆上安装一台交互设备和功能传感器模块组，令车辆上安装的交互设备只进行信息的采集和发送，并在交通枢纽处的安装交互设备，并在道路设施和交通枢纽处分别设置为信息传输功能的路由模式和只接收信息的接收终端，从而构成一个由不同功能与作用的节点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法，其特征在于：所述信息交互方法通过以下步骤实现：步骤一、为车辆安装交互设备，通过程序烧录的方法设定交互设备的Zigbee模块的模式为只发送模式，令车辆上安装的交互设备只进行信息的采集和发送，从而将此处的交互设备作为车机设备；车机设备的GPS定位模块采集自身位置信息，车机设备的射频ID模块形成带有文字信息的电子标签，车机设备的预警模块提供警报信号；车机设备还安装有传感器模块组，车机设备利用传感器模块组采集车辆自身以及车辆所处环境的信息，然后车机设备将采集的信息存储至主控单片机，并通过车机设备的Zigbee模块发送自身状态信息；步骤二、在道路设施上增设交互设备，并设定此处交互设备的Zigbee模块为辅助网络中传输信息的路由模式，从而将此处的交互设备作为中转点；步骤三、在有效距离范围内以及重要的交通枢纽处安装交互设备，并设定此处的交互设备的Zigbee模块为接收模式，接收车机设备和中转点的信息，从而将此处的交互设备作为接收终端；步骤四、在云服务器上搭建网站，将每个车机设备、中转点和接收终端分别作为一个节点，车辆上车机设备的Zigbee模块连接有效距离内的中转点，中转点连接接收终端，从而形成一个由不同功能与作用的节点构成的网络；各车机设备将采集的信息通过中转点发送给接收终端，接收终端进行信息处理并通过GPRS模块将信息上传到云服务器的网站；步骤五、任一车辆的驾驶员通过车机设备实时从网络上获取周围其它车辆的信息以感知自己或其他车辆的行车状态，从而共享和获取周围其它车辆的信息，进行车与车、车与道路设施的信息交互，实现路况信息实时共享。...

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法，其特征在于：所述信息交互方法通过以下步骤实现：步骤一、为车辆安装交互设备，通过程序烧录的方法设定交互设备的Zigbee模块的模式为只发送模式，令车辆上安装的交互设备只进行信息的采集和发送，从而将此处的交互设备作为车机设备；车机设备的GPS定位模块采集自身位置信息，车机设备的射频ID模块形成带有文字信息的电子标签，车机设备的预警模块提供警报信号；车机设备还安装有传感器模块组，车机设备利用传感器模块组采集车辆自身以及车辆所处环境的信息，然后车机设备将采集的信息存储至主控单片机，并通过车机设备的Zigbee模块发送自身状态信息；步骤二、在道路设施上增设交互设备，并设定此处交互设备的Zigbee模块为辅助网络中传输信息的路由模式，从而将此处的交互设备作为中转点；步骤三、在有效距离范围内以及重要的交通枢纽处安装交互设备，并设定此处的交互设备的Zigbee模块为接收模式，接收车机设备和中转点的信息，从而将此处的交互设备作为接收终端；步骤四、在云服务器上搭建网站，将每个车机设备、中转点和接收终端分别作为一个节点，车辆上车机设备的Zigbee模块连接有效距离内的中转点，中转点连接接收终端，从而形成一个由不同功能与作用的节点构成的网络；各车机设备将采集的信息通过中转点发送给接收终端，接收终端进行信息处理并通过GPRS模块将信息上传到云服务器的网站；步骤五、任一车辆的驾驶员通过车机设备实时从网络上获取周围其它车辆的信息以感知自己或其他车辆的行车状态，从而共享和获取周围其它车辆的信息，进行车与车、车与道路设施的信息交互，实现路况信息实时共享。2.根据权利要求1所述用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法，其特征在于：步骤一的过程包括以下步骤：所述的车机设备的GPS定位模块采集自身位置信息具体过程为，选用UBLOX芯片作为GPS定位模块，将其与主控单片机相联，利用设计的程序命令使其传回的信息储存到主控单片机中，再由Zigbee模块将数据传输到终端上，并在终端上对数据进行处理，将定位模块传回的由经纬度表示的目标位置的数据投射到地图上，确定出目标在实际中可视的具体位置，实现数据的可视化；所述的车机设备的射频ID模块形成带有文字信息的电子标签的过程为，车主通过射频ID模块自主录入信息，形成带有文字信息的电子标签，所述的电子标签包括带有新手上路、内有小孩、临时停靠、手机号的电子标签，来对周围车辆进行提示；所述的车机设备的预警模块提供警报信号的具体过程为，当检测到车辆车内温度过高、车内有水时，进行预警并传递给周围的车辆或人，实现预警功能；所述的为车辆安装传感器模块组，车机设备利用传感器模块组采集车辆自身以及车辆所处环境的信息的过程为，所述传感器模块组包括加速度传感器模块、角速度传感器模块、距离传感器模块、气体类传感器模块、声音传感器模块、光线传感器模块、温度传感器模块、湿度传感器模块；通过所述的加速度传感器模块测量车辆自身的行进加速度信息、通过所述的角速度传感器模块测量车辆自身的行进角速度信息、通过所述的距离传感器模块测量与其它车辆之间的行进间距信息、通过所述的气体类传感器模块测量所在环境中的气体种类及含量信息、通过所述的声音传感器模块测量所在环境中的声音的大小信息、通过所述的光线传感器模块测量所在环境中的光线的强度信息、通过所述的温度传感器模块测量所在环境中以及车内的温度的高低信息、通过所述的湿度传感器模块测量所在环境中以及车内的潮湿的程度信息。3.根据权利要求1或2所述用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法，其特征在于：步骤二所述的道路设施是道路两旁的路灯、路牌中的一种或两种。4.根据权利要求3所述用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法，其特征在于：步骤三所述的重要的交通枢纽是十字路口处的红绿灯、隧道口处的信号灯、高速路收费站处的收费机器、停车场出入口处的控制开关门的控制台、小区出入口处的控制开关门的控制台中的一处或几处。5.根据权利要求1、2或4所述用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法，其特征在于：步骤四所述的各车机设备将采集的信息通过中转点发送给接收终端，接收终端进行信息处理并通过GPRS模块将信息上传到云服务器的网站的过程中，接收终端进行信息处理并通过GPRS模块将信息上传到云服务器的网站的过程为：通过GPRS模块访问服务器的HTTP域名时，在结尾处增加变量值，然后在云服务器对这几个变量进行提取，GPRS模块选用SIM800A，由AT指令配置，查询AT命令手册，进行http访问的配置，以将各种信息通过GPRS模块及时的上传到网站上展示；所述的网络是指在云服务器上搭建的网站，在网站上注册登录后，网站为用户提供查询路线、定位、信息通知、查写攻略以及好友组队共同出行的功能：行车信息可以通过车载电脑即时显示或者通过网站上远程监控车辆信息、通过搭建的信息发布功能及时传递各位置突发情况、通过搭建的论坛功能让用户交流、通过搭建的组队旅游功能提供组队出行攻略。6.根据权利要求5所述的用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法，其特征在于：步骤四所述的各车机设备将...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青笠，付彦源，戈韵如，张昊，田泽庶，唐宇君，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23