一种伺服拉伸气缸及伺服拉伸方法技术

本发明专利技术公开了一种伺服拉伸气缸及伺服拉伸方法，伺服拉伸气缸包括缸体、活动的设于缸体中的活塞、沿自身长度延伸方向伸缩的设于缸体中的且一端与活塞连接的推杆，缸体包括被活塞相互隔开的第一腔体和第二腔体，推杆部分位于第二腔体中，气缸还包括开设于第一腔体上的第一气口、与第一气口连通的第一比例阀、开设于第二腔体上的第二气口、与第二气口连通的第二比例阀；第一比例阀用于控制气体进出第一气口，还用于控制进出第一气口气体的压力和流量；第二比例阀用于控制气体进出第二气口，还用于控制进出第二气口气体的压力和流量。本发明专利技术一种伺服拉伸气缸能够较为容易和精准的实现气缸推杆的加速、减速、定位等控制，性价比更高，维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服拉伸气缸及伺服拉伸方法
本专利技术涉及吹瓶
，特别涉及一种伺服拉伸气缸及伺服拉伸方法。
技术介绍
随着饮料行业的快速发展，市场上对瓶型的追求愈加强烈，瓶型的差异性也越来越大。吹瓶机在吹制瓶子时，吹瓶工艺对拉伸机构的要求越来越高，因此行业中陆续出现采用伺服电机驱动拉伸杆实现对拉伸动作的加速、减速、定位等控制，采用该种方式的设备成本很高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种伺服拉伸气缸及伺服拉伸方法，能够较为容易和精准的实现气缸推杆的加速、减速、定位等控制，采用该种结构和方法替代伺服电机，性价比更高，维护成本低。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种伺服拉伸气缸，包括缸体、活动的设于所述缸体中的活塞、沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述缸体中的且一端与所述活塞连接的推杆，所述缸体包括被所述活塞相互隔开的第一腔体和第二腔体，所述推杆部分位于所述第二腔体中，所述气缸还包括开设于所述第一腔体上的第一气口、与所述第一气口连通的第一比例阀、开设于所述第二腔体上的第二气口、与所述第二气口连通的第二比例阀；所述第一比例阀，用于控制气体进出所述第一气口，还用于控制进出所述第一气口气体的压力和流量；所述第二比例阀，用于控制气体进出所述第二气口，还用于控制进出所述第二气口气体的压力和流量。优选地，所述气缸具有四个工作状态：所述气缸处于拉伸状态时，所述第一比例阀控制所述第一气口进气，所述第二比例阀控制所述第二气口出气；所述气缸处于拉伸停止状态时，所述第一比例阀和所述第二比例阀分别控制所述第一气口和所述第二气口使两者的压力相同，所述第一比例阀控制所述第一气口进气，所述第二比例阀控制所述第二气口关闭；所述气缸处于收缩状态时，所述第二比例阀控制所述第二气口进气，所述第一比例阀控制所述第一气口出气；所述气缸处于收缩停止状态时，所述第二比例阀和所述第一比例阀分别控制所述第二气口和所述第一气口使两者的压力相同，所述第二比例阀控制所述第二气口进气，所述第一比例阀控制所述第一气口关闭。更优选地，所述气缸处于拉伸状态时，所述第一比例阀和所述第二比例阀分别控制所述第一气口和所述第二气口使两者产生可变化的压力差和可变化的流量差。更优选地，所述气缸处于收缩状态时，所述第二比例阀和所述第一比例阀分别控制所述第二气口和所述第一气口使两者产生可变化的压力差和可变化的流量差。一种伺服拉伸方法，包括以下步骤：（1）在缸体被活塞隔开的第一腔体和第二腔体上分别开设第一气口和第二气口，并使第一比例阀和第二比例阀分别与所述第一气口和所述第二气口连通，推杆的一端与所述活塞相连，所述推杆部分位于所述第二腔体中；（2）拉伸时：所述第一比例阀控制所述第一气口进气，所述第二比例阀控制所述第二气口出气；（3）拉伸停止时：所述第一比例阀和所述第二比例阀分别控制所述第一气口和所述第二气口使两者的压力相同，所述第一比例阀控制所述第一气口进气，所述第二比例阀控制所述第二气口关闭；（4）收缩时，所述第二比例阀控制所述第二气口进气，所述第一比例阀控制所述第一气口出气；（5）收缩停止时，所述第二比例阀和所述第一比例阀分别控制所述第二气口和所述第一气口使两者的压力相同，所述第二比例阀控制所述第二气口进气，所述第一比例阀控制所述第一气口关闭。优选地，在步骤（2）中，所述第一比例阀和所述第二比例阀分别控制所述第一气口和所述第二气口使两者产生可变化的压力差和可变化的流量差，使所述推杆加速拉伸或减速拉伸。优选地，在步骤（4）中，所述第二比例阀和所述第一比例阀分别控制所述第二气口和所述第一气口使两者产生可变化的压力差和可变化的流量差，使所述推杆加速收缩或减速收缩。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术一种伺服拉伸气缸及伺服拉伸方法，通过两个比例阀分别对两个气口的进出气以及进出气的压力差和流量差进行控制，能够较为容易和精准的实现气缸推杆的加速、减速、定位等控制，采用该种结构和方法替代伺服电机，性价比更高，维护成本低。附图说明附图1为本专利技术装置的结构示意图。其中：1、缸体；2、活塞；3、推杆；4、第一腔体；5、第二腔体；6、第一气口；7、第二气口；8、第一比例阀；9、第二比例阀。具体实施方式下面结合附图来对本专利技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1所示，上述一种伺服拉伸气缸，包括缸体1、活动的设于缸体1中的活塞2，活塞2将缸体1分隔形成第一腔体4和第二腔体5，第一腔体4和第二腔体5分别位于活塞2的两侧，缸体1上设有与第一腔体4连通的第一气口6、与第二腔体5连通的第二气口7。上述伺服拉伸气缸还包括沿自身长度延伸方向伸缩的设于缸体1中推杆3，推杆3的一端与活塞2连接，推杆3的另一端伸出缸体1，推杆3部分位于第二腔体5中；上述伺服拉伸气缸还包括与第一气口6连通的第一比例阀8、与第二气口7连通的第二比例阀9。第一比例阀8用于控制气体通过第一气口6进入第一腔体4或通过第一气口6从第一腔体4中输出，第一比例阀8还用于控制进出第一气口6气体的压力和流量；第二比例阀9用于控制气体通过第二气口7进入第二腔体5或通过第二气口7从第二腔体5中输出；第二比例阀9还用于控制进出第二气口7气体的压力和流量。气缸具有四个工作状态：气缸处于拉伸状态时，第一比例阀8控制第一气口6进气，第二比例阀9控制第二气口7出气，第一气口6的压力大于第二气口7的压力；气缸处于拉伸停止状态时，第一比例阀8和第二比例阀9分别控制第一气口6和第二气口7，使第一气口6和第二气口7的压力相同；第一比例阀8控制第一气口6进气，第二比例阀9控制第二气口7关闭；气缸处于收缩状态时，第二比例阀9控制第二气口7进气，第一比例阀8控制第一气口6出气，第二气口7的压力大于第一气口6的压力；气缸处于收缩停止状态时，第二比例阀9和第一比例阀8分别控制第二气口7和第一气口6，使第二气口7和第一气口6的压力相同；第二比例阀9控制第二气口7进气，第一比例阀8控制第一气口6关闭。当气缸处于拉伸状态时，第一比例阀8和第二比例阀9分别控制第一气口6和第二气口7，使两者之间产生可变化的压力差和可变化的流量差，通过这个设置，能够控制推杆3加速拉伸或减速拉伸。当气缸处于收缩状态时，第二比例阀9和第一比例阀8分别控制第二气口7和第一气口6，使两者之间产生可变化的压力差和可变化的流量差，通过这个设置，能够控制推杆3加速收缩或减速收缩。一种伺服拉伸方法，用于气缸，包括以下步骤：（1）在缸体1被活塞2隔开的第一腔体4和第二腔体5上分别开设第一气口6和第二气口7，并使第一比例阀8和第二比例阀9分别与第一气口6和第二气口7连通；推杆3沿自身长度延伸方向伸缩的设于缸体1中，推杆3的一端与活塞2相连，推杆3的另一端伸出缸体1，推杆3部分位于第二腔体5中；（2）拉伸时：第一比例阀8控制第一气口6进气，第二比例阀9控制第二气口7出气，使第一气口6的压力大于第二气口7的压力；使推杆3从缸体1中伸出；（3）拉伸停止时：第一比例阀8和第二比例阀9分别用于控制第一气口6和第二气口7，使第一气口6和第二气口7的压力相同；接着第一比例阀8控制第一气口6继续进气保持压力，第二比例阀9则控制第二气口7关闭；使推杆3停止从缸体1中伸出；（4）收缩时，第二比例阀9控制第二气口7进气，第一比例阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服拉伸气缸，其特征在于：包括缸体、活动的设于所述缸体中的活塞、沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述缸体中的且一端与所述活塞连接的推杆，所述缸体包括被所述活塞相互隔开的第一腔体和第二腔体，所述推杆部分位于所述第二腔体中，所述气缸还包括开设于所述第一腔体上的第一气口、与所述第一气口连通的第一比例阀、开设于所述第二腔体上的第二气口、与所述第二气口连通的第二比例阀；所述第一比例阀，用于控制气体进出所述第一气口，还用于控制进出所述第一气口气体的压力和流量；所述第二比例阀，用于控制气体进出所述第二气口，还用于控制进出所述第二气口气体的压力和流量。

【技术特征摘要】
1.一种伺服拉伸气缸，其特征在于：包括缸体、活动的设于所述缸体中的活塞、沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述缸体中的且一端与所述活塞连接的推杆，所述缸体包括被所述活塞相互隔开的第一腔体和第二腔体，所述推杆部分位于所述第二腔体中，所述气缸还包括开设于所述第一腔体上的第一气口、与所述第一气口连通的第一比例阀、开设于所述第二腔体上的第二气口、与所述第二气口连通的第二比例阀；所述第一比例阀，用于控制气体进出所述第一气口，还用于控制进出所述第一气口气体的压力和流量；所述第二比例阀，用于控制气体进出所述第二气口，还用于控制进出所述第二气口气体的压力和流量。2.根据权利要求1所述的一种伺服拉伸气缸，其特征在于：所述气缸具有四个工作状态：所述气缸处于拉伸状态时，所述第一比例阀控制所述第一气口进气，所述第二比例阀控制所述第二气口出气；所述气缸处于拉伸停止状态时，所述第一比例阀和所述第二比例阀分别控制所述第一气口和所述第二气口使两者的压力相同，所述第一比例阀控制所述第一气口进气，所述第二比例阀控制所述第二气口关闭；所述气缸处于收缩状态时，所述第二比例阀控制所述第二气口进气，所述第一比例阀控制所述第一气口出气；所述气缸处于收缩停止状态时，所述第二比例阀和所述第一比例阀分别控制所述第二气口和所述第一气口使两者的压力相同，所述第二比例阀控制所述第二气口进气，所述第一比例阀控制所述第一气口关闭。3.根据权利要求2所述的一种伺服拉伸气缸，其特征在于：所述气缸处于拉伸状态时，所述第一比例阀和所述第二比例阀分别控制所述第一气口和所述第二气口使两者产生可变化的压力差和可变化的流...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中云，叶鹏，吴赟，
申请(专利权)人：江苏新美星包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32