用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具，包括：浮动固定模块；固定夹抓模块，固定夹抓模块设置在浮动固定模块上；推入气缸模块，推入气缸模块设置在浮动固定模块上；其中浮动固定模块包括：第一浮动固定板底座；调节机构，调节机构设置在浮动固定板底座上；第二浮动固定板底座，第二浮动固定板底座与调节机构连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有以下优点：根据集流管的长度调节换型调节模块到合适位置，固定夹抓模块夹住一根集流管，机器人通过连接底座模块把整个装配夹具运行到合适位置，并推入空调冷凝器芯体，推入一定距离后，固定夹抓模块上的夹抓张开，推入气缸模块伸出将集流管完全推入空调冷凝器芯体。

【技术实现步骤摘要】
用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具
本技术涉及一种用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具。
技术介绍
空调作为换热器的一种，是将热流体的部分热量传递给冷流体，使流体温度达到工艺流程规定的指标热量的交换设备，又称热交换器。在实际应用中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器或蒸发器等，换热器的应用广泛并且种类繁多。集流管是换热器的重要部件，集流管安装在空调冷凝器芯体两侧，集流管上开有细的槽。装配时，集流管装在空调冷凝器芯体两端，空调冷凝器芯体中的扁管插入集流管的槽内。目前集流管是人工装配，十分不方便，而且效率低下。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术目的在于提供一种解决上述技术问题的用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具。为解决上述技术问题，本技术提供一种用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具，包括：浮动固定模块；固定夹抓模块，所述固定夹抓模块设置在所述浮动固定模块上；推入气缸模块，所述推入气缸模块设置在所述浮动固定模块上；其中所述浮动固定模块包括：第一浮动固定板底座；调节机构，所述调节机构设置在所述浮动固定板底座上；第二浮动固定板底座，所述第二浮动固定板底座与所述调节机构连接，所述固定夹抓模块及所述推入气缸模块设置在所述第二浮动固定板底座上。优选地，所述调节机构包括：调节单元，所述调节单元的数量为两个，两个所述调节单元间隔设置在所述第一浮动固定板底座上；光杆，所述光杆的两端分别与两个所述调节单元连接。优选地，所述调节单元包括：挡板，所述挡板间隔设置在所述第一浮动固定板底座上，所述光杆的端部与所述挡板连接；连接块，所述连接块套设在所述光杆上，所述连接块与所述挡板间隔设置，所述第二浮动固定板底座与所述连接块连接；浮动弹簧，所述浮动弹簧套设在所述光杆上，所述浮动弹簧位于所述连接块与所述挡板之间。优选地，所述固定夹抓模块包括：支架，所述支架通过限位销连接在所述第二浮动固定板底座上；夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述支架上；夹头，所述夹头与所述夹紧气缸连接。优选地，所述夹头为V形结构。优选地，在所述第二浮动固定板底座上设有力传感器，所述力传感器的位置与所述支架的位置匹配。优选地，在所述第二浮动固定板底座上设有换型调节模块。优选地，在所述浮动固定模块上连接有连接底座模块。优选地，所述固定夹抓模块的数量为两个，两个所述固定夹抓模块间隔设置。优选地，所述推入气缸模块的数量为两个，两个所述推入气缸模块间隔设置。与现有技术相比，本技术具有以下优点：根据集流管的长度调节换型调节模块到合适位置，固定夹抓模块夹住一根集流管，机器人通过连接底座模块把整个装配夹具运行到合适位置，并推入空调冷凝器芯体，推入一定距离后，固定夹抓模块上的夹抓张开，推入气缸模块伸出将集流管完全推入空调冷凝器芯体。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征目的和优点将会变得更明显。图1为本技术用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具结构示意图一；图2为本技术用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具结构示意图二；图3为本技术用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具结构示意图三；图4为本技术用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具结构示意图四。图中：1-固定夹抓模块2-推入气缸模块3-浮动固模块4-换型调节模块5-集流管6-连接底座模块101-夹头102-夹紧气缸103-力传感器104-限位销105-支架301-挡板302-浮动弹簧303-连接块304-光杆305-第一浮动固定板底座306-第二浮动固定板底座具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。如图1～图4所示，本技术用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具包括固定夹抓模块1、推入气缸模块2、浮动固模块3、换型调节模块4和连接底座模块6。固定夹抓模块1通过夹抓夹住集流管5，固定夹抓模块1和推入气缸模块2固定在浮动固模块3上，换型调节模块4可将固定夹抓模块1位置锁紧，浮动固模块3固定在连接底座模块6上。具体地，固定夹抓模块1包括夹头101、夹紧气缸102、力传感器103、限位销104和支架105。夹头101形状为两个V形结构，夹紧气缸102带动夹头101张开和闭合。当装配夹具将集流管5推入空调冷凝器芯体时，如果位置不对，可能会受到阻力，当力传感器103检测到阻力过大，则会输出信息给机器人。浮动固模块3包括挡板301、浮动弹簧302、连接块303、光杆304、第一浮动固定板底座305和第二浮动固定板底座306。固定夹抓模块1，推入气缸模块2和换型调节模块4固定在第二浮动固定板底座306上，第二浮动固定板底座306与连接块303连接，光杆304穿过连接块303和浮动弹簧302，连接块303与浮动弹簧302接触，浮动弹簧302与挡板301接触，连接块303可在光杆304上浮动。当装配夹具将集流管5推入空调冷凝器芯体时，如果位置不对，连接块303的浮动可自动适应需要的位置。工作时，根据集流管5的长度调节换型调节模块4到合适位置，固定夹抓模块1夹住一根集流管5，机器人通过连接底座模块6把整个装配夹具运行到合适位置，并推入空调冷凝器芯体，推入一定距离后，固定夹抓模块1上的夹抓张开，推入气缸模块2伸出将集流管5完全推入空调冷凝器芯体。以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具，其特征在于，包括：浮动固定模块；固定夹抓模块，所述固定夹抓模块设置在所述浮动固定模块上；推入气缸模块，所述推入气缸模块设置在所述浮动固定模块上；其中所述浮动固定模块包括：第一浮动固定板底座；调节机构，所述调节机构设置在所述浮动固定板底座上；第二浮动固定板底座，所述第二浮动固定板底座与所述调节机构连接，所述固定夹抓模块及所述推入气缸模块设置在所述第二浮动固定板底座上。

【技术特征摘要】
1.一种用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具，其特征在于，包括：浮动固定模块；固定夹抓模块，所述固定夹抓模块设置在所述浮动固定模块上；推入气缸模块，所述推入气缸模块设置在所述浮动固定模块上；其中所述浮动固定模块包括：第一浮动固定板底座；调节机构，所述调节机构设置在所述浮动固定板底座上；第二浮动固定板底座，所述第二浮动固定板底座与所述调节机构连接，所述固定夹抓模块及所述推入气缸模块设置在所述第二浮动固定板底座上。2.根据权利要求1所述的用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具，其特征在于，所述调节机构包括：调节单元，所述调节单元的数量为两个，两个所述调节单元间隔设置在所述第一浮动固定板底座上；光杆，所述光杆的两端分别与两个所述调节单元连接。3.根据权利要求2所述的用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具，其特征在于，所述调节单元包括：挡板，所述挡板间隔设置在所述第一浮动固定板底座上，所述光杆的端部与所述挡板连接；连接块，所述连接块套设在所述光杆上，所述连接块与所述挡板间隔设置，所述第二浮动固定板底座与所述连接块连接；浮动弹簧，所述浮动弹簧套设在所述光杆上，所述浮动弹簧位于所述连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹开元，
申请(专利权)人：上海悦合自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31