一种用于FANUC数控系统重力轴掉电提升功能的解决方案电路技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于FANUC数控系统重力轴掉电提升功能的解决方案电路，24V电源从CX36或CX37的一脚进入伺服驱动器单元，然后从CX36或CX37的另一脚送出连接至外部急停开关一侧，经急停开关另一侧送至可编程模块的I/O单元DI输入端地址Xm+8.4，可编程模块内PLC扫描后输出一高电平到其DO端口，DO端口与制动继电器Ky相连并控制其常开触点闭合与打开；同时在编程模块I/O单元DI输入端地址Xm+8.4处，并联一路继电器Kx线圈，继电器Kx线圈另一端与电源基准电压0V连接，其中，继电器Kx中一组常开触点与制动继电器Ky中一组常开触点和制动器线圈一起组成串联电路连至制动电源供应器。

【技术实现步骤摘要】
一种用于FANUC数控系统重力轴掉电提升功能的解决方案电路
本技术涉及数控机床
，具体涉及一种用于FANUC数控系统重力轴掉电提升功能的解决方案电路。
技术介绍
由于采用滚珠丝杠传动机构的数控机床在急停或断电情况下，重力轴会下落一定的距离，如果是在加工过程中将会导致客户机床刀具或被加工工件破损的现象。FANUC公司针对该问题在后续的产品中做了一定的预防措施，用以预防或控制伺服提升重力轴下落。在实际的应用过程中FANUC公司针对操作急停按钮重力轴下落的现象通过修改伺服内部电路设计和参数设置已完全得到解决；外部供电断电情况下提出以下2种解决方案：1、给机床追加UPS电源，机床断电后保持一段时间(大于1秒)的伺服电压，保证系统检测到断电后有足够的电力和时间提升重力轴。该方案安全可靠、效果最好，但是追加的单元模块需要单独采购，且成本非常高。2、利用伺服驱动器动力储能电容和供电电源滤波电容的放电延时效应，结合伺服参数调整控制重力轴提升时间、提升量等控制。该方案成本低，但是提升效果不太好，客户体验不佳，偶有损坏工件或刀具的情况发生，整体评估其成功率不高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中偶尔损坏被加工工件或刀具的情况发生，提供一种用于FANUC数控系统重力轴掉电提升功能的解决方案电路，该电路在不增加UPS或其它高成本材料的前提下，结合FANUC已经开放的硬件端口和参数，通过改变外部配电电路，提升数控系统或伺服驱动器在检测断电时重力轴提升响应时间，保证提升效果和成功率。本技术的目的通过CX38和CX36组合电路进行说明，并且与CX37、CX48和CX36、CX48组合接口的驱动器连接方式具有同等效应，CX38和CX36组合接口的驱动器连接电路技术方案有：图3技术方案：一种用于FANUC数控系统重力轴掉电提升功能的解决方案电路，该电路包括伺服驱动器外部电源检测输入接口CX38、电源检测输出接口CX36、可编程模块(PMC)、急停开关(*ESP)、制动继电器(Ky)、制动器线圈和制动电源供应器，CX38接口用于伺服驱动器单元实现对外部三相交流电相序、电压侦测功能，所述的伺服驱动器还包括用于急停操作及检测到断电后分离伺服驱动器输出信号给可编程模块(PMC)I/O单元DI输入端地址Xm+8.4的CX36接口，24V电源从CX36接口的一脚进入伺服驱动器单元，然后从CX36接口的另一脚送出连接至外部急停开关(*ESP开关)的一侧，经急停开关另一侧送至可编程模块的I/O单元DI输入脚Xm+8.4地址(FANUC指定外部急停EMG专用信号)，所述的可编程模块(PMC)内PLC扫描后输出一高电平到其DO端口，该可编程模块(PMC)的DO端口与继电器Ky相连并控制继电器Ky的常开触点闭合与打开。图4技术方案：一种用于FANUC数控系统重力轴掉电提升功能的解决方案电路，该电路包括伺服驱动器外部电源检测输入接口CX38、电源检测输出接口CX36、可编程模块(PMC)、急停开关(*ESP)、制动继电器(Ky)、制动器线圈和制动电源供应器，CX38接口用于伺服驱动器单元实现对外部三相交流电相序、电压侦测功能，所述的伺服驱动器还包括用于急停操作及检测到断电后分离伺服驱动器输出信号给可编程模块(PMC)I/O单元DI输入端地址Xm+8.4的CX36接口，24V电源从外部急停开关(*ESP开关)的一侧，经急停开关另一侧送至CX36接口的一脚进入伺服驱动器单元，然后从CX36接口的另一脚送出连接至可编程模块的I/O单元DI输入脚Xm+8.4地址(FANUC指定外部急停EMG专用信号)，所述的可编程模块(PMC)内PLC扫描后输出一高电平到其DO端口，该可编程模块(PMC)的DO端口与继电器Ky相连并控制继电器Ky的常开触点闭合与打开。本技术所述从图3、图4技术方案中可编程模块I/O单元DI输入端地址Xm+8.4处，并联一路与继电器Kx线圈相连接，继电器Kx线圈另一端与电源基准电压0V连接，其中，继电器Kx中一组常开触点与继电器Ky中一组常开触点和制动线圈一起组成串联电路连接到制动电源供应器。进一步地，当有操作外部急停时，该电路中外部急停开关(*ESP开关)由常闭状态变为常开状态，此时可编程模块的I/O单元DI输入脚Xm+8.4地址和继电器Kx线圈失去电平电压。进一步地，当伺服驱动器接口CX38侦测到外部电源断电时，伺服驱动器单元的CX36接口由常闭状态变为常开状态，此时编程模块的I/O单元DI输入脚Xm+8.4地址和继电器Kx线圈失去电平电压。本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：1、本技术公开的电路特点达到给机床追加UPS电源时同等的安全性、可靠性，应用本技术公开的电路达到节约机床制造成本的目的；2、本技术公开的电路原理和电气配电安装简单、价格便宜，电器零件容易采购等优点，如果选择响应时间更快的继电器效果更佳，如魏德米勒品牌Term系列继电器RCL5024，其触点释放时间小于10ms。附图说明图1是现有技术FANUC伺服驱动器内置CX36/CX38断电检测电路的结构图；图2是现有技术中断电制动时序图；图3是本技术中FANUC伺服驱动器内置CX36/CX38断电检测电路的一种结构图；图4是本技术中FANUC伺服驱动器内置CX36/CX38断电检测电路的另一种结构图；图5是本技术中断电制动时序图；图6是本技术中FANUC伺服驱动器内置CX37/CX48断电检测电路的一种结构图；图7是本技术中FANUC伺服驱动器内置CX37/CX48断电检测电路的另一种结构图；图8是本技术中FANUC伺服驱动器内置CX36/CX48断电检测电路的一种结构图；图9是本技术中FANUC伺服驱动器内置CX36/CX48断电检测电路的另一种结构图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例图1是现有技术中伺服驱动器内置断电检测电路的结构图，电路中CX38接口为FANUC数控系统公司伺服驱动器针对断电提升功能设计的三相交流电相序、电压侦测端口，用以实时侦测机床是否出现断电、缺项现象进行实时监测；CX36接口为FANUC数控系统公司伺服驱动器单元针对急停操作(*ESP)、检测断电后输出信号端口；其中PMC为FANUC系统可编程模块(包含基本I/O单元)，DI为FANUC系统可编程模块(PMC)基本I/O单元输入端口对应的专用地址Xm+8.4，DO为FANUC系统可编程模块(PMC)完成逻辑关系后输出的地址端口，DO端口与继电器Ky相连并控制继电器Ky的常开触点闭合与打开。正常工作过程中，图1电路描述：CX38接口侦测到外部电源电压正常时，伺服驱动器CX36接口由常开变为常闭状态，24V电源从CX36接口的2脚进入驱动器，然后从CX36接口的3脚送出连接至外部急停开关(*ESP开关)的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于FANUC数控系统重力轴掉电提升功能的解决方案电路，该电路包括伺服驱动器单元、可编程模块、急停开关、继电器Kx、制动继电器Ky、制动器线圈和制动电源供应器，所述的伺服驱动器单元包括外部电源检测输入接口CX38或CX48和电源检测输出接口CX36或CX37，24V电源从CX36或CX37的一脚进入伺服驱动器单元，然后从CX36或CX37的另一脚送出连接至外部急停开关的一侧，经急停开关另一侧送至可编程模块的I/O单元DI输入端地址Xm+8.4，所述的可编程模块内PLC扫描后输出一高电平到其DO端口，该可编程模块的DO端口与制动继电器Ky相连并控制制动继电器Ky的常开触点闭合与打开，其特征在于，所述的可编程模块I/O单元DI输入端地址Xm+8.4处，并联一路继电器Kx线圈，继电器Kx线圈另一端与电源基准电压0V连接，其中，继电器Kx中一组常开触点与制动继电器Ky中一组常开触点和制动器线圈一起组成串联电路连接到制动电源供应器。

【技术特征摘要】
1.一种用于FANUC数控系统重力轴掉电提升功能的解决方案电路，该电路包括伺服驱动器单元、可编程模块、急停开关、继电器Kx、制动继电器Ky、制动器线圈和制动电源供应器，所述的伺服驱动器单元包括外部电源检测输入接口CX38或CX48和电源检测输出接口CX36或CX37，24V电源从CX36或CX37的一脚进入伺服驱动器单元，然后从CX36或CX37的另一脚送出连接至外部急停开关的一侧，经急停开关另一侧送至可编程模块的I/O单元DI输入端地址Xm+8.4，所述的可编程模块内PLC扫描后输出一高电平到其DO端口，该可编程模块的DO端口与制动继电器Ky相连并控制制动继电器Ky的常开触点闭合与打开，其特征在于，所述的可编程模块I/O单元DI输入端地址Xm+8.4处，并联一路继电器Kx线圈，继电器K...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建飞，张腾飞，谭德贤，
申请(专利权)人：广东润星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44