电子装置和电子装置的控制方法制造方法及图纸

技术编号:19751954 阅读:43 留言:0更新日期:2018-12-12 05:53
本发明专利技术公开了一种电子装置和电子装置的控制方法。电子装置包括飞行时间模组、彩色摄像头、黑白摄像头和处理器。飞行时间模组用于采集被摄物的深度图像。彩色摄像头用于采集被摄物的彩色图像。黑白摄像头用于采集被摄物的黑白图像。处理器用于实时获取环境光的当前亮度、及在当前亮度小于第一阈值时,根据深度图像、彩色图像和黑白图像构建被摄物的三维图像。本发明专利技术实施方式的电子装置和电子装置的控制方法在环境光的当前亮度小于第一阈值时,根据深度图像、彩色图像和黑白图像构建被摄物的三维图像,拍照效果较好,有利于提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
电子装置和电子装置的控制方法
本专利技术涉及消费性电子产品领域,更具体而言,涉及一种电子装置和电子装置的控制方法。
技术介绍
随着电子技术的快速发展,诸如智能手机、平板电脑等电子装置已经越来越普及。电子装置通常通过单个摄像头采集被摄物的二维图像,拍照效果不佳,影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种电子装置和电子装置的控制方法。本专利技术实施方式提供一种电子装置,所述电子装置包括飞行时间模组、彩色摄像头、黑白摄像头和处理器;飞行时间模组用于采集被摄物的深度图像;彩色摄像头用于采集所述被摄物的彩色图像;黑白摄像头用于采集所述被摄物的黑白图像;处理器用于实时获取环境光的当前亮度、及在所述当前亮度小于第一阈值时,根据所述深度图像、所述彩色图像和所述黑白图像构建所述被摄物的三维图像。本专利技术实施方式提供一种电子装置的控制方法,所述电子装置包括飞行时间模组、彩色摄像头和黑白摄像头,所述控制方法包括:通过所述飞行时间模组采集被摄物的深度图像;通过所述彩色摄像头采集所述被摄物的彩色图像;实时获取环境光的当前亮度;在所述当前亮度小于第一阈值时,通过所述黑白摄像头采集所述被摄物的黑白图像;和根据所述深度图像、所述彩色图像和所述黑白图像构建所述被摄物的三维图像。本专利技术实施方式的电子装置和电子装置的控制方法在环境光的当前亮度小于第一阈值时,根据深度图像、彩色图像和黑白图像构建被摄物的三维图像,拍照效果较好,有利于提升用户体验。本专利技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实施方式的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1是本专利技术某些实施方式的电子装置的控制方法的流程示意图;图2是本专利技术某些实施方式的电子装置的结构示意图;图3及图4是本专利技术某些实施方式的电子装置的控制方法的流程示意图;图5是本专利技术某些实施方式的飞行时间模组的立体结构示意图;图6是本专利技术某些实施方式的飞行时间模组的俯视示意图;图7是本专利技术某些实施方式的飞行时间模组的仰视示意图;图8是本专利技术某些实施方式的飞行时间模组的侧视示意图;图9是图6所示的飞行时间模组沿IX-IX线的截面示意图;图10是图9所示的飞行时间模组中X部分的放大示意图;图11是本专利技术某些实施方式的飞行时间模组在柔性电路板未弯折时的正面结构示意图;图12至图15是本专利技术某些实施方式的光发射器的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外,下面结合附图描述的本专利技术的实施方式是示例性的,仅用于解释本专利技术的实施方式,而不能理解为对本专利技术的限制。请一并参阅图1和图2,本专利技术实施方式提供一种电子装置100的控制方法。电子装置100包括飞行时间模组20、彩色摄像头30(即RGB摄像头)和黑白摄像头40(即Mono摄像头)。控制方法包括:01:通过飞行时间模组20采集被摄物的深度图像;02:通过彩色摄像头30采集被摄物的彩色图像;03:实时获取环境光的当前亮度;04:在当前亮度小于第一阈值时,通过黑白摄像头40采集被摄物的黑白图像;和05:根据深度图像、彩色图像和黑白图像构建被摄物的三维图像。请参阅图2,本专利技术实施方式提供一种电子装置100。电子装置100包括飞行时间模组20、彩色摄像头30、黑白摄像头40和处理器10。本专利技术实施方式的电子装置100的控制方法可由本专利技术实施方式的电子装置100实现。例如,飞行时间模组20可用于执行01中的方法,彩色摄像头30可用于执行02中的方法,处理器10可用于执行03和05中的方法,黑白摄像头40可用于执行04中的方法。也即是说,飞行时间模组20可以用于采集被摄物的深度图像。彩色摄像头30可以用于采集被摄物的彩色图像。黑白摄像头40可以用于采集被摄物的黑白图像。处理器10可以用于实时获取环境光的当前亮度、及在当前亮度小于第一阈值时,根据深度图像、彩色图像和黑白图像构建被摄物的三维图像。本专利技术实施方式的电子装置100和电子装置100的控制方法在环境光的当前亮度小于第一阈值时,根据深度图像、彩色图像和黑白图像构建被摄物的三维图像,拍照效果较好,有利于提升用户体验。具体地,电子装置100可以是手机、平板电脑、智能手表、智能手环、智能穿戴设备等,本专利技术实施方式以电子装置100是手机为例进行说明,可以理解,电子装置100的具体形式并不限于手机。电子装置100可包括机壳101和支架102。飞行时间模组20、彩色摄像头30和黑白摄像头40均设置在支架102上。飞行时间模组20、彩色摄像头30、黑白摄像头40和支架102均收容在机壳101内并能够从机壳101中伸出。具体地,当飞行时间模组20用于采集被摄物的深度图像、或者彩色摄像头30用于采集被摄物的彩色图像、或者黑白摄像头40用于采集被摄物的黑白图像时,支架102带动飞行时间模组20、彩色摄像头30和黑白摄像头40朝机壳101外运动以伸出机壳101,从而采集被摄物的深度图像、彩色图像或黑白图像。本专利技术实施方式中,飞行时间模组20、彩色摄像头30和黑白摄像头可以均为前置摄像头或者均为后置摄像头。被摄物可以是人、物或用户希望拍摄的其他主体。在其他实施方式中,机壳101上可以开设有通光孔(图未示),飞行时间模组20、彩色摄像头30和黑白摄像头40不可移动地设置在机壳101内并与通光孔对应。在另一实施方式中,电子装置100设置在机壳101上的显示屏103可以开设有通光孔(图未示),飞行时间模组20、彩色摄像头30和黑白摄像头40设置在显示屏103的下方。电子装置100还可以包括环境光传感器(图未示),环境光传感器用于检测环境光的当前亮度,并将当前亮度发送至处理器10。在电子装置100工作过程中,处理器10可以在飞行时间模组20采集被摄物的深度图像以及彩色摄像头30采集被摄物的彩色图像之前,获取环境光的当前亮度。若当前亮度小于第一阈值,飞行时间模组20采集被摄物的深度图像,与此同时,彩色摄像头30采集被摄物的彩色图像,黑白摄像头40采集被摄物的黑白图像。由于飞行时间模组20、彩色摄像头30、黑白摄像头40同时采集图像,相较于飞行时间模组20、彩色摄像头30、黑白摄像头40依次采集图像而言,可以有效节省构建被摄物的三维图像的时间,从而提升用户体验。当然,处理器10也可以在飞行时间模组20采集被摄物的深度图像以及彩色摄像头30采集被摄物的彩色图像之后,获取环境光的当前亮度,在确认当前亮度小于第一阈值时,才开启黑白摄像头40以采集被摄物的黑白图像,从而避免黑白摄像头40不必要的开启,增加电子装置100的功耗。在其他实施方式中,飞行时间模组20采集被摄物的深度图像(即01)、彩色摄像头30采集被摄物的彩色图像(即02)、处理器10获取环境光的当前亮度(即03)、以及黑白摄像头40采集被摄物的黑白图像(即04)执行的先后关系可以是任意的,只需要满足能够实现根据深度图像、彩色图像和黑白图像构建被摄物的三维图像即可。在一个实施方式中,处理器10根据深度图像、彩色图像和黑白图像构建被摄物的三维图像的过程可以为:获取深本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子装置,其特征在于,所述电子装置包括:飞行时间模组,用于采集被摄物的深度图像;彩色摄像头,用于采集所述被摄物的彩色图像;黑白摄像头,用于采集所述被摄物的黑白图像;和处理器,用于实时获取环境光的当前亮度、及在所述当前亮度小于第一阈值时,根据所述深度图像、所述彩色图像和所述黑白图像构建所述被摄物的三维图像。

【技术特征摘要】
1.一种电子装置,其特征在于,所述电子装置包括:飞行时间模组,用于采集被摄物的深度图像;彩色摄像头,用于采集所述被摄物的彩色图像;黑白摄像头,用于采集所述被摄物的黑白图像;和处理器,用于实时获取环境光的当前亮度、及在所述当前亮度小于第一阈值时,根据所述深度图像、所述彩色图像和所述黑白图像构建所述被摄物的三维图像。2.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述飞行时间模组和所述黑白摄像头分别设置在所述彩色摄像头的两侧。3.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述处理器还用于在所述当前亮度小于所述第一阈值时,根据所述彩色图像和所述黑白图像构建所述被摄物的融合图像。4.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述处理器还用于在所述当前亮度大于或等于所述第一阈值时,根据所述深度图像和所述彩色图像构建所述被摄物的三维图像。5.根据权利要求4所述的电子装置,其特征在于,所述电子装置还包括闪光灯,所述闪光灯在所述当前亮度大于或等于所述第一阈值而小于第二阈值时开启。6.一种电子装置的控制方法,其特征在于,所述电子装置包括飞行时间...

【专利技术属性】
技术研发人员:张学勇
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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