使用立体摄像机与结构化光的头戴显示器的深度绘制制造技术

一种跟踪系统在局部区域中生成结构化光图案。该系统包括生成光的激光器阵列。激光器阵列包括多个激光器和光学元件。多个激光器被分组成至少两个激光器子集，并且至少两个激光器子集中的每一者独立可切换。光学元件包括各自与激光器阵列中的相应子集对准的多个单元。每个单元接收来自激光器阵列中的对应激光器的光，并且每个单元单独对接收的穿过该单元的光施加调制，以形成投射到局部区域上的结构化光图案的相应部分。

Depth drawing with stereoscopic camera and structured light headset display

A tracking system generates structured light patterns in a local area. The system includes a laser array that generates light. The laser array consists of multiple lasers and optical elements. Multiple lasers are divided into at least two laser subsets, and at least two of each of the laser subsets can be switched independently. The optical elements include a plurality of units in which each of the corresponding subset of the laser array is aligned. Each unit receives light from the corresponding laser in the laser array, and each unit modulates the received light passing through the unit to form the corresponding part of the structured light pattern projected onto the local area.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用立体摄像机与结构化光的头戴显示器的深度绘制
本公开整体涉及使用结构化光的三维深度绘制，并且更具体地，但并非排他性地，涉及一种用于跟踪的系统。
技术介绍
计算机前方的铁笔和手指在三维场中的跟踪可用，并且使用各种跟踪技术。跟踪技术除其他事物之外可以包括视觉和IR成像以及超声波。术语“跟踪”可以指追随物体在三维空间中的定位和运动，并且包括在跟踪计算机处对接收的输入进行处理以确定位置或运动。例如，在计算机鼠标的情况下，跟踪可以包括处理鼠标输入来确定运动。在视觉地追随物体的情况下，术语“跟踪”可以包括对于捕获物体的连续帧的图像进行处理。成像的一种方法是仅使用摄像机观看并且处理场景。摄像机可以追随放置在场景中的特定标志物或成像系统能够查找诸如手指等具体可辨别的特征。该视觉成像的缺点包括：充分照射三维区域的需求。进一步地，唯一能够被跟踪的特征是提前辨别的特征，并且与特征辨别结合的运动跟踪不能给出准确的结果。为了克服这些问题，引进了使用结构化光的跟踪。在使用结构化光的跟踪中，将已知的像素图案投射到将要发生跟踪的局部区域上。图案在撞击表面上变形的方式允许视觉系统计算该场景中的物体的深度和表面信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生成结构化光图案的系统，包括：激光器阵列，所述激光器阵列生成光，所述激光器阵列包括被分组成至少两个激光器子集的多个激光器，并且其中，所述至少两个激光器子集中的每一者能够被独立切换；和光学元件，所述光学元件包括各自与所述激光器阵列中的相应子集对准的多个单元，使得每个单元接收来自所述激光器阵列中的对应激光器的光，并且每个单元单独地对所接收的穿过所述单元的光施加调制，以形成投射到局部区域上的所述结构化光图案的相应部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.22 US 62/136,5491.一种用于生成结构化光图案的系统，包括：激光器阵列，所述激光器阵列生成光，所述激光器阵列包括被分组成至少两个激光器子集的多个激光器，并且其中，所述至少两个激光器子集中的每一者能够被独立切换；和光学元件，所述光学元件包括各自与所述激光器阵列中的相应子集对准的多个单元，使得每个单元接收来自所述激光器阵列中的对应激光器的光，并且每个单元单独地对所接收的穿过所述单元的光施加调制，以形成投射到局部区域上的所述结构化光图案的相应部分。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述调制是包括以下各项的组中的一项：衍射调制、折射调制、以及衍射调制与折射调制的组合。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少两个子集中的激光器阵列子集以及子集的相应的单元由单个模制元件构造。4.根据权利要求1所述的系统，其中，多个所述单元中的单元的宽度为1mm或更少。5.根据权利要求1所述的系统，其中，一个或多个单元能够被独立控制以改变调制。6.根据权利要求5所述的系统，其中，与光学元件相关的一个或多个所述单元能够被控制以基于接收并且分析至少一个捕获的帧来动态地提供所述结构化光图案的变化，所述帧包括二维布局的多个像素。7.根据权利要求5所述的系统，其中，多个所述单元能够对于所生成的结构化光图案的位置和形状进一步控制。8.根据权利要求6所述的系统，其中，动态控制能够被配置为对所述结构化光图案的第一部分施加分辨率提高的所述结构化光图案，并且对所述局部区域的第二部分施加分辨率降低的所述结构化光图案。9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述结构化光图案的变化包括：与光学元件相关的多个单元中的至少一个单元的变化。10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述结构化光图案的变化包括：与光学元件相关的多个单元中的至少一个单元的变化。11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述结构化光图案的变化包括：多个单元中的至少一个单元的变化。12.一种用于生成结构化光图案的系统，包括：激光器阵列，所述激光器阵列生成光，所述激光器阵列包括被分组成至少两个激光器子集的多个激光器，并且其中，所述至少两个激光器子集中的每一者能够被独立切换；和光学元件，所述光学元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼他耶·罗马诺，纳达夫·格罗辛格，亚伊尔·阿尔珀恩，埃米尔·阿隆，盖伊·拉茨，
申请(专利权)人：脸谱公司，
类型：发明
国别省市：美国,US