一种起落架和倾转控制机构以及飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种起落架和倾转控制机构以及飞行器。所述起落架包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，所述第一限位面被配置为能够与其他外部结构相抵，阻碍所述起落架围绕所述转动部转动。本发明专利技术的一个技术效果在于，本发明专利技术能够减少倾转机构受到支撑飞行器时的反作用力的冲击而可能损坏甚至失效的风险，提高了结构的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种起落架和倾转控制机构以及飞行器
本专利技术涉及无人机
，更具体地，涉及一种起落架和倾转控制机构以及飞行器。
技术介绍
在航天领域，垂直起降无人机是一种具有垂直起降功能的固定翼飞机，布局多采用旋翼动力加前进动力的组合形式，或具备倾转动力的固定翼飞机。现有的垂直起降无人机由于不需要滑跑起飞，所以多采用固定式简易起落架或具备倾转功能的起落架。采用简易起落架的固定翼飞机，其起落架无法收起，在飞机平飞过程中增大了飞机的迎风面积，增大了固定翼飞机的前飞阻力，增大了飞机飞行过程中的能量损耗，降低了固定翼飞机的机动性能。具备倾转起落架的倾转飞机，其倾转起落架跟随倾转构件一同倾转，多采用竖直的简单结构，例如图1中所示。在飞机降落接触地面时，起落架会起到支撑作用，起落架承受的力的方向可能会与竖直方向存在一定夹角，这个力会产生一个绕着转轴的力矩，这个力矩就会对倾转构件产生额外的负载，增加倾转机构发生损坏甚至失效风险，降低了飞机的可靠性。因此，有必要提供一种起落架的新技术方案。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种起落架的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种起落架，包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，所述第一限位面被配置为能够与其他外部结构相抵，阻碍所述起落架围绕所述转动部转动。可选地，所述起落架主体和延伸部均为板状结构，所述起落架的转动方向与板面重合。可选地，所述起落架上设置有逃料孔或逃料凹槽。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供一种倾转控制机构，包括转轴支架和上述的起落架，所述转轴支架用于固定设置在飞行器上且与所述起落架通过转动部转动连接，所述转轴支架在所述第一限位面的运动轨迹上对应设置有限位部，当所述起落架的支撑脚相对于转轴支架转动至第一预设位置时，所述第一限位面与所述限位部相抵。可选地，所述延伸部在远离所述起落架主体的一端上固定设置有底座，所述底座用于安装飞行器的动力机构，所述动力机构提供的动力方向与所述起落架支撑脚的延伸方向相反。可选地，还包括用于与飞行器的机翼固定连接的转动轴，所述起落架通过转动部与所述转动轴固定连接，所述转动轴与所述转轴支架转动连接。可选地，所述延伸部在朝向所述支撑脚的方向上设置有第二限位面，当所述支撑脚相对于转轴支架转动至第二预设位置时，所述第二限位面与所述限位部相抵。可选地，所述第一限位面和第二限位面限位所述起落架相对于所述转轴支架在0°-90°范围内转动。可选地，所述转轴支架包括支臂，所述转轴支架通过所述支臂固定在飞行器上，所述支撑脚的一侧为第三限位面，所述支臂位于所述支撑脚的转动轨迹上，当所述支撑脚相对于转轴支架转动至第二预设位置时，所述第三限位面与所述支臂相抵。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供一种飞行器，包括上述的倾转控制机构。根据本公开的一个实施例，本专利技术能够减少倾转机构受到支撑飞行器时的反作用力的冲击而可能损坏甚至失效的风险，提高了结构的稳定性和可靠性。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是现有技术中一种无人机的结构示意图。图2是本专利技术一种具体实施方式的机构示意图。图3是本专利技术另一种具体实施方式的结构爆炸示意图。图4是本专利技术又一种具体实施方式的结构爆炸示意图。图5是本专利技术一种具体实施方式的顺时针转动效果示意图。图6是本专利技术一种具体实施方式的转动状态示意图。图7是本专利技术一种具体实施方式的逆时针转动效果示意图。图8是本专利技术一种具体实施方式的一种使用效果状态示意图。图9是本专利技术一种具体实施方式的另一种使用效果状态示意图。图中：1起落架，10起落架主体，101支撑脚，11延伸部，12转动部，13第一限位面，14第二限位面，15第三限位面，16逃料孔，17逃料凹槽，18底座，19装配孔，2转轴支架，21限位部，22第一连接件，23第二连接件，24支臂，25限位孔，3转动轴，4飞行器，41前翼，42机身，43动力机构，44固定翼。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术提供的一种起落架，如图2-7中所示的，所述起落架1包括起落架主体10和延伸部11。所述起落架主体10的一端为用于着陆的支撑脚101。所述起落架主体10远离所述支撑脚101的另一端与所述延伸部11连接，所述延伸部11与所述起落架主体10之间具有夹角，形成L形或近似L形的形状。所述延伸部11远离所述起落架主体10的一端上设置有转动部12，所述转动部12用于与飞行器转动连接，使得所述起落架1能够相对于飞行器转动至收起和打开。所述延伸部11上远离所述起落架主体10的一端上还设置有用于限位起落架1转动的第一限位面13，即所述延伸部11上远离所述起落架主体10与延伸部11连接的一端的侧面。本领域技术人员根据需要设定起落架1相对于飞行器的转动位置，在起落架1转动至预设位置时，设置其他部件与第一限位面13相抵，就能够阻碍所述起落架1围绕所述转动部12转动，例如图5中所示的，在第一限位面13的顺时针转动轨迹上设置其他部件，当第一限位面13转动至与该其他部件相抵时，就能够阻碍所述起落架1继续进行顺时针转动。所述转动部12位于所述第一限位面13与所述侧面之间。当所述起落架1用于着陆或者着陆后支撑所述飞行器时，由延伸部11上的力臂予以传导，起落架1受到的支撑飞行器时的作用力是带动第一限位面31与所述其他部件相抵的力，通过第一限位面31与其他部件之间的应力作用予以抵消，使得起落架1能够对飞行器进行稳固的支撑；另一方面，所述起落架1是在转动部11上受到转动力的作用才能够转动，转动力通常是由驱动设备和驱动传动结构产生，通过本专利技术的设置，能够减少或者消除起落架1受到的支撑飞行器时的反作用力通过转动部12反向传递至驱动设备和驱动传动结构上的力，也就能够减少驱动设备和驱动传动结构上的负载，由第一限位面31与其他部件之间的应力作用予以抵消，减少其受到支撑飞行器时的反作用力的冲击而可能损坏甚至失效的风险，提高了飞行器整体结构的稳定性和可靠性。可选地，所述延伸部11与所述起落架主体10之间具有夹角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起落架，其特征在于，包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，所述第一限位面被配置为能够与其他外部结构相抵，阻碍所述起落架围绕所述转动部转动。

【技术特征摘要】
1.一种起落架，其特征在于，包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，所述第一限位面被配置为能够与其他外部结构相抵，阻碍所述起落架围绕所述转动部转动。2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述起落架主体和延伸部均为板状结构，所述起落架的转动方向与板面重合。3.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述起落架上设置有逃料孔或逃料凹槽。4.一种倾转控制机构，其特征在于，包括转轴支架和权利要求1-3任一所述的起落架，所述转轴支架用于固定设置在飞行器上且与所述起落架通过转动部转动连接，所述转轴支架在所述第一限位面的运动轨迹上对应设置有限位部，当所述起落架的支撑脚相对于转轴支架转动至第一预设位置时，所述第一限位面与所述限位部相抵。5.根据权利要求4所述的倾转控制机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯铭硕，韩伟，石翔，颜安，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31