软体沙发座框直弹簧自动安装机器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征是包括机架、水平运动单元、斜角运动单元和两个挂钩压紧及射钉单元。水平运动单元、斜角运动单元和两个挂钩压紧及射钉单元安装在机架上，其使用方法包括：1）准备工作、2）抬高弹簧、3）拉伸弹簧、4）弹簧回缩、5）挂钩、6）压钩射钉、7）复位。优点：1）机器拉簧作业代替手动拉簧，劳动强度降低；2）座框上多条弹簧一次性完成拉伸安装，适合于批量生产；3)压钩和钉钩作业由机器自动完成，效率高，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
软体沙发座框直弹簧自动安装机器
本技术是一种软体沙发座框直弹簧自动安装机器，属于自动化生产

技术介绍
鉴于软体沙发生产厂对座框需求量大，而每个座框上用的直弹簧弹性系数大，伸长需要的力量大，为了减小劳动强度，曾经有人设计了弹簧展开工具，但是由于每次只能展开一个弹簧，展开后还需要后续多步操作才能完成，生产效率低，绝大部分工厂仍然采用的是工人手动拉长弹簧的生产方式，这种生产工艺主要存在以下缺点：1）软体沙发直弹簧弹性系数大，拉到座框宽度消耗大量体能，以最常用的520-13的直弹簧为例，每根拉到安装的位置需要约40kg的拉力，长期工作可能会对人体上肢肌肉造成一定程度的损伤；2）由于弹簧安装过程是纯手工劳动，效率低；3)现有的弹簧展开工具效率低，绝大多数仍然采用手动拉簧安装的生产方式。
技术实现思路
本技术提出的是一种软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其目的在于提供一种能将软体沙发座框需要的直弹簧自动挂扣并装钉紧固好的自动装置，旨在提高软体沙发座框直弹簧安装速度，替代依靠手动给软体沙发座框安装弹簧的生产工艺，在降低工人劳动强度的基础上软体沙发提高生产效率。本技术的技术解决方案：软体沙发座框直弹簧自动安装机器，包括机架1、水平运动单元2、斜角运动单元3和两个挂钩压紧及射钉单元4；机架1呈工字型，包括斜角气缸安装结构件41、斜角运动导向轴固定座安装结构件42、挂钩压紧及射钉单元结构件44；竖直方向上相对设置有两个斜角运动导向轴固定座安装结构件42，两个斜角运动导向轴固定座安装结构件42底部连接有斜角气缸安装结构件41，机架1上部两端设有挂钩压紧及射钉单元结构件44；其中，斜角运动单元3通过两个直线轴承11安装在两个导向轴（45、46）上，两个导向轴（45、46）通过斜角运动导向轴固定座（37、38、39和40）安装在斜角运动导向轴固定座安装结构件42上，斜角运动单元3中的运动驱动气缸36通过安装耳子安装在斜角气缸安装结构件41上，水平运动单元2安装在斜角运动单元3上。其使用方法，包括以下步骤：1）准备工作：将直弹簧一端挂在已经钉好挂钩的座框一边的钩子上，弹簧的另一端35挂在水平运动单元2上的挂钩7上；2）抬高弹簧：按下启动按钮，斜角运动单元的气缸活塞伸出，将弹簧的未挂钩端抬高，使其高于钩子高度；3）拉伸弹簧：水平气缸活塞伸出，将弹簧拉到能够挂到挂钩上的长度。4）弹簧回缩：斜角运动单元气缸活塞缩回，弹簧下降到钩子32能够勾住弹簧的位置；5）挂钩：水平运动单元2气缸缩回，弹簧回缩，挂在挂钩32上，挂钩动作完成；水平运动单元2的气缸活塞返回过程，钩子7会向相反的方向转动，避免回程过程挂到弹簧上；6）压钩射钉：自动压钩射钉过程通过PLC控制，弹簧挂钩压紧及射钉单元4沿着横向运动，当系统发出压紧及射钉命令后，挂钩压紧及射钉单元4在步进电机27的作用下，带动齿轮沿着直线齿条19运动；运动过程中，挂钩检测开关29检测弹簧挂钩的位置，控制运行机构将压紧机构带到挂钩上方，气缸21活塞伸出，压紧机构导管装臂绕转转轴使其旋转一定角度，将挂钩压合，随后带动射钉枪移动到挂钩位置，通过射钉枪射钉，进一步固定挂钩，防止弹簧脱落。7）复位：作业完成后，装置自动返回原始位置，等待下一次启动信号。本技术的有益效果：1）机器拉簧作业代替手动拉簧，劳动强度降低；2）拉开弹簧一次性完成，效率高；3)压钩和钉钩作业有机器自动完成，效率高，节省人力。附图说明附图1是软体沙发座框直弹簧自动安装装置。附图2是水平运动单元2和斜角方向运动单元3装配体正视图。附图3是水平运动单元2和斜角方向运动单元3装配体侧视图。附图4是软体沙发座框直弹簧自动安装装置俯视图。附图5是挂钩压紧及射钉单元结构示意图。附图6是座框及弹簧上视图。附图7是整体装置正视图。图中1是机架；2是水平运动单元；3是斜角运动单元；4是挂钩压紧及射钉单元；5是弹簧挂钩机构安装铝合金架；6是挂钩安装架；7是挂钩；8是水平移动滑块；9是水平运动导轨；10是水平导轨安装架；11是直线轴承；12是销轴安装座；13是销轴；14是水平运动驱动气缸；15是托起板；16是水平运动气缸连接耳子；17是弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板；18是手柄扳手；19是横向移动齿条；20是横向移动联轴器；21是挂钩压紧驱动气缸；22是挂钩压紧驱动气缸；23是横向移动电机；24是弹簧；25是横向移动齿轮；26是横向移动导轨；27是横向移动电机；28是横向移动滑块；29是挂钩监测开关；30是压紧滑块；31是压紧导轨安装柄；32是弹簧；33是压钩导轨安装柄转轴；34是沙发座框；35是弹簧；36是斜角方向驱动气缸；37、38、39和40是斜角运动导向轴固定座；41是斜角气缸安装结构件；42是斜角运动导向轴固定座安装结构件；43是机架结构件；44是挂钩压紧及射钉单元结构件；45和46是导向轴；47和48是斜角方向驱动气缸36固定座。具体实施方式软体沙发座框直弹簧自动安装机器，包括机架1、水平运动单元2、斜角运动单元3和两个挂钩压紧及射钉单元4；机架1呈工字型，包括斜角气缸安装结构件41、斜角运动导向轴固定座安装结构件42、挂钩压紧及射钉单元结构件44；竖直方向上相对设置有两个斜角运动导向轴固定座安装结构件42，两个斜角运动导向轴固定座安装结构件42底部连接有斜角气缸安装结构件41，机架1上部两端设有挂钩压紧及射钉单元结构件44；其中，斜角运动单元3通过两个直线轴承11安装在两个导向轴45、46上，两个导向轴45、46通过斜角运动导向轴固定座37、38、39和40安装在斜角运动导向轴固定座安装结构件42上，斜角运动单元3中的运动驱动气缸36通过安装耳子安装在斜角气缸安装结构件41上，为水平运动单元2中的滑块，水平运动单元2中的弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17安装在斜角运动单元3上。所述导轨所述导向轴45、46与水平成75度斜角安装，使得水平运动单元2和斜角运动单元3中的气缸活塞缩回过程中，将弹簧挂到两边的挂钩上。所述水平运动单元2包括弹簧挂钩机构安装铝合金架5、挂钩安装架6、挂钩7、四个水平移动滑块8、两条水平运动导轨9、水平导轨安装架10、水平运动驱动气缸14、水平运动气缸连接耳子16、弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17；其中，四个水平移动滑块8通过螺栓紧固在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17上，两个一组，分别配合两条水平运动导轨9运动，水平运动导轨9平行安装在水平导轨安装架10上，挂钩7通过转动轴销固定在挂钩安装架6上，挂钩安装架6通过滑动螺母固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架5上，弹簧挂钩机构安装铝合金架5通过螺栓和连接螺母固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17上；水平运动驱动气缸14通过水平运动气缸连接耳子16固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17上，水平运动驱动气缸14的活塞通过Y型接头带动水平运动气缸连接耳子16运动；弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板17在水平运动气缸连接耳子16带动下，依靠水平移动滑块8和水平运动导轨9配合沿着导轨长度方向直线运动，固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架5上的挂钩安装架6及挂钩7沿着弹簧伸长方向运动，使弹簧伸长到所需长度。所述斜角运动单元3包括：销轴安装座12、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征是包括机架（1）、水平运动单元（2）、斜角运动单元（3）和两个挂钩压紧及射钉单元（4）；机架（1）呈工字型，包括斜角气缸安装结构件（41）、斜角运动导向轴固定座安装结构件（42）、挂钩压紧及射钉单元结构件（44）；竖直方向上相对设置有两个斜角运动导向轴固定座安装结构件（42），两个斜角运动导向轴固定座安装结构件（42）底部连接有斜角气缸安装结构件（41），机架（1）上部两端设有挂钩压紧及射钉单元结构件（44）；其中，斜角运动单元（3）通过两个直线轴承（11）安装在两个导向轴（45、46）上，两个导向轴（45、46）通过斜角运动导向轴固定座（37、38、39、40）安装在斜角运动导向轴固定座安装结构件（42）上，斜角运动单元（3）中的运动驱动气缸（36）通过安装耳子安装在斜角气缸安装结构件（41）上，水平运动单元（2）中的弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）安装在斜角运动单元（3）上。

【技术特征摘要】
1.软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征是包括机架（1）、水平运动单元（2）、斜角运动单元（3）和两个挂钩压紧及射钉单元（4）；机架（1）呈工字型，包括斜角气缸安装结构件（41）、斜角运动导向轴固定座安装结构件（42）、挂钩压紧及射钉单元结构件（44）；竖直方向上相对设置有两个斜角运动导向轴固定座安装结构件（42），两个斜角运动导向轴固定座安装结构件（42）底部连接有斜角气缸安装结构件（41），机架（1）上部两端设有挂钩压紧及射钉单元结构件（44）；其中，斜角运动单元（3）通过两个直线轴承（11）安装在两个导向轴（45、46）上，两个导向轴（45、46）通过斜角运动导向轴固定座（37、38、39、40）安装在斜角运动导向轴固定座安装结构件（42）上，斜角运动单元（3）中的运动驱动气缸（36）通过安装耳子安装在斜角气缸安装结构件（41）上，水平运动单元（2）中的弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）安装在斜角运动单元（3）上。2.根据权利要求1所述的软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征在于所述水平运动单元（2）包括弹簧挂钩机构安装铝合金架（5）、挂钩安装架（6）、挂钩（7）、四个水平移动滑块（8）、两条水平运动导轨（9）、水平导轨安装架（10）、水平运动驱动气缸（14）、水平运动气缸连接耳子（16）、弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）；其中，四个水平移动滑块（8）通过螺栓紧固在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）上，两个一组，分别与两条水平运动导轨（9）配合连接，水平运动导轨（9）平行安装在水平导轨安装架（10）上，挂钩（7）通过转动轴销固定在挂钩安装架（6）上，挂钩安装架（6）通过滑动螺母固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架（5）上，弹簧挂钩机构安装铝合金架（5）通过螺栓和连接螺母固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）上；水平运动驱动气缸（14）通过水平运动气缸连接耳子（16）固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）上，水平运动驱动气缸（14）的活塞通过Y型接头连接水平运...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘壮超，彭文明，卓才成，潘敬毓，黄泽群，林美莲，黄琼涛，
申请(专利权)人：山东省宜华家具有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37