一种可自动抓取压装产品的压装机制造技术

一种可自动抓取压装产品的压装机，机架上设有用于驱动扇形齿轮、深沟球轴承和弹性挡圈压装成所述压装产品的压装装置，所述机架上还设有用于取走经压装装置压装成型的压装产品的自动抓取装置；所述压装装置包括冲压部，底板的上表面上设有用于依次放置扇形齿轮、深沟球轴承和弹性挡圈以配合冲压气缸的输出轴向下冲压的安放部；所述自动抓取装置设置在机架的一侧，自动抓取装置包括用于吸取压装产品的磁铁，且磁铁与安放筒之间的连线与x轴相平行；所述磁铁与可驱动磁铁靠近安放筒或远离安放筒的位置调节装置相连。本实用新型专利技术可自动装配压装产品，减少了劳动量，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动抓取压装产品的压装机
本技术涉及一种可自动抓取压装产品的压装机。
技术介绍
在园林机械或电动工具行业，各种轴类、轴承、轴套等零部件依靠人力压装，且在压装后都是依靠人工用手取出。但是这类产品小，拿取不便，不仅操作效率低，且拿取时存在因压机失灵自然下压导致的安全隐患。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供了一种可自动抓取压装产品的压装机。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种可自动抓取压装产品的压装机，所述压装产品包括一个扇形齿轮，所述扇形齿轮的底端设有齿轮轴，齿轮轴的顶端与扇形齿轮同轴相连，齿轮轴内开有圆柱体状的套孔，且齿轮轴的底端端面上设有所述套孔的开口；所述齿轮轴外依次套设有两个深沟球轴承，所述齿轮轴上开设有卡簧槽，所述卡簧槽内卡设有将深沟球轴承锁定在齿轮轴上的弹性挡圈；所述压装机包括机架，所述机架上设有用于驱动扇形齿轮、深沟球轴承和弹性挡圈压装成所述压装产品的压装装置，所述机架上还设有用于取走经压装装置压装成型的压装产品的自动抓取装置；所述机架包括上下相对的顶板和底板，顶板和底板均水平设置，且顶板和底板之间通过立柱相互固定；定义以顶板的上表面所在的平面为xoy平面，以顶板的上表面上任意两条垂直相交的直线分别为x轴和y轴，以x轴和y轴的交点为原点，以经过所述原点且垂直于顶板的的直线为z轴；则：所述压装装置包括冲压部，所述冲压部包括设置在顶板上表面上的冲压气缸，且冲压气缸的输出轴沿着z轴方向垂直向下贯穿顶板；底板的上表面上设有用于依次放置扇形齿轮、深沟球轴承和弹性挡圈以配合冲压气缸的输出轴向下冲压的安放部；所述安放部包括导向装置和固定架设在底板上表面上的安放筒，且安放筒的轴向沿z轴方向延伸；所述导向装置包括沿着轴向自上而下依次设置的引导齿轮轴的套孔套入的顶段、引导两个深沟球轴承套入的中间段和引导弹性挡圈套入的底段，且顶段、中间段和底段同轴设置；所述中间段包括上半段和下半段，顶段、上半段和底段均为圆柱体状；上半段的顶面与顶段相连，且上半段的直径与深沟球轴承的内径相同；下半段的顶面与上半段相连，下半段的底面与底段相连；上半段的直径大于底段的直径，下半段的直径自顶端向底端逐渐减小；安放筒的顶部内设有用于放置依次套设有两个深沟球轴承和弹性挡圈的导向装置的空腔，所述空腔的底面上设有用于放置弹性挡圈的凸台，空腔的顶面设有用于放入深沟球轴承、弹性挡圈和导向装置的放入口，空腔的底面设有供导向装置在冲压后掉落的通道，空腔的底端开设有仅供导向装置掉落的出口孔，所述通道的顶端与空腔的所述出口孔相连通，所述通道的底端与引导导向装置定向输出的输出管的入口端相连通，输出管的出口端指向导向装置的收集处；顶段的直径小于上半段的直径，顶段外壁面与套设在顶段外的深沟球轴承内壁面之间的间隙构成齿轮轴的容纳空间，且所述间隙与所述齿轮轴相配合，且上半段的顶面形成供齿轮轴底端端面的抵触面；所述自动抓取装置设置在机架的一侧，自动抓取装置包括用于吸取压装产品的磁铁，且磁铁与安放筒之间的连线与x轴相平行；所述磁铁与可驱动磁铁靠近安放筒或远离安放筒的位置调节装置相连；所述位置调节装置包括驱动磁铁沿着与x轴方向相平行的水平方向运动的水平调节部，所述水平调节部包括沿着xoy平面铺设的水平板，水平板的上表面上可滑动地设有连接板，连接板的固定端通过连接装置与水平气缸的输出轴固定相连，连接板的自由端与磁铁固定相连，且磁铁下方的吸附面外露于所述连接板；水平气缸固定在水平板远离安放筒的一端，水平板靠近安放筒的一端的上表面上固定有隔离套，所述隔离套内开有两头贯通以允许磁铁通过的通腔，所述通腔位于所述磁铁的运动轨迹上，且空腔的开口小于压装产品，以阻止压装产品进入空腔内；水平气缸的输出轴与x轴方向相平行；水平板贯穿固定架，且水平板的底面固定在固定架的底面上；固定架的顶面与水平板之间具有允许水平气缸的输出轴、连接装置、连接板和磁铁通过的间隙；固定架的两侧设有竖直向上延伸的的滑杆，所述滑杆与z轴相平行；所述位置调节装置还包括驱动磁铁沿着与z轴方向相平行的竖直方向上下运动的竖直调节部，所述竖直调节部包括驱动水平板沿着竖直方向上下移动的竖直气缸，竖直气缸通过竖直板固定在机架上，竖直气缸的输出轴沿着与z轴平行的方向向下延伸至固定架的顶面上并与固定架的顶面固定相连；以带动水平板沿着竖直方向上下移动；所述竖直板沿着yoz平面铺设，竖直板的顶端固定在顶板的一侧，竖直板底端的侧面与框体固定相连，所述框体的中间开有允许竖直气缸的输出轴贯穿并上下滑动的中通孔，所述中通孔的两侧分别对应设有一个可沿着所述滑杆上下滑动的边通孔；所述竖直气缸的输出轴贯穿所述中通孔并与固定架的顶面固定相连，所述固定架的滑杆可滑动的穿设在所述边通孔内，以引导框体竖直移动。进一步，所述竖直板分别通过一个夹具固定在顶板的上下两面上，且所述夹具均通过第一螺栓固定在顶板上。进一步，所述竖直气缸通过第一螺栓螺母组合固定在竖直板上。进一步，所述竖直气缸的输出轴通过第二螺栓固定在固定架的顶面上。进一步，所述水平气缸通过第二螺栓螺母组合固定在水平板上。进一步，所述水平板通过第三螺栓固定在固定架的底面上。进一步，所述隔离套通过第四螺栓固定在水平板上。进一步，所述安放筒通过立架架设在底板上，所述安放筒外设有裙边，所述裙边与立架顶面固定相连，安放筒的底端贯穿立架顶面并与输出管的入口端相连通；立架底面固定在底板上，立架顶面与立架底面通过立架柱固定相连。本技术的有益效果在于：1、本技术可自动装配压装产品，减少了劳动量，提高了生产效率。2、自动抓取装置可通用于任何小型金属零部件。3、本技术的使用可避免用手拿取压装产品，节约了时间、降低了安全隐患。附图说明图1是压装产品的结构示意图；图2是压装产品的爆炸图；图3是弹性挡圈与导向装置的配合示意图；图4是安放筒、扇形齿轮、深沟球轴承、弹性挡圈和导向装置的配合示意图；图5是本技术的轴测图；图6是自动抓取装置的结构爆炸图；图7是深沟球轴承、扇形齿轮、弹性挡圈、导向装置和安放部在冲压前的配合意图；图8为冲压气缸冲压后导向装置掉落的结构示意图，箭头a表示冲压气缸的冲压方向；图9为冲压气缸冲压后复位的结构示意图，其中箭头b表示冲压气缸的复位方向；图10是磁铁在水平调节部的作用下沿着与x轴平行的方向向安放筒移动的示意图，其中箭头c表示磁铁的移动方向；图11是磁铁在竖直调节部的作用下沿z轴方向向安放筒移动的示意图，其中箭头c表示磁铁的移动方向；图12是磁铁在竖直调节部的作用下沿z轴方向远离安放筒的示意图；图13是磁铁在水平调节部的作用下沿着与x轴平行的方向远离安放筒的示意图；图14是压装产品掉落至汇聚区的示意图。具体实施方式参考附图，一种可自动抓取压装产品的压装机，所述压装产品100包括一个扇形齿轮101，所述扇形齿轮101的底端设有齿轮轴105，齿轮轴105的顶端与扇形齿轮101同轴相连，齿轮轴105内开有圆柱体状的套孔，且齿轮轴105的底端端面上设有所述套孔的开口；所述齿轮轴外依次套设有两个深沟球轴承102、103，所述齿轮轴105上开设有卡簧槽，所述卡簧槽内卡设有将深沟球轴承102、103锁定在齿轮轴105上的弹性挡圈104；所述压装机包括机架700，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动抓取压装产品的压装机，所述压装产品包括一个扇形齿轮，所述扇形齿轮的底端设有齿轮轴，齿轮轴的顶端与扇形齿轮同轴相连，齿轮轴内开有圆柱体状的套孔，且齿轮轴的底端端面上设有所述套孔的开口；所述齿轮轴外依次套设有两个深沟球轴承，所述齿轮轴上开设有卡簧槽，所述卡簧槽内卡设有将深沟球轴承锁定在齿轮轴上的弹性挡圈，其特征在于：所述压装机包括机架，所述机架上设有用于驱动扇形齿轮、深沟球轴承和弹性挡圈压装成所述压装产品的压装装置，所述机架上还设有用于取走经压装装置压装成型的压装产品的自动抓取装置；所述机架包括上下相对的顶板和底板，顶板和底板均水平设置，且顶板和底板之间通过立柱相互固定；定义以顶板的上表面所在的平面为xoy平面，以顶板的上表面上任意两条垂直相交的直线分别为x轴和y轴，以x轴和y轴的交点为原点，以经过所述原点且垂直于顶板的的直线为z轴；则：所述压装装置包括冲压部，所述冲压部包括设置在顶板上表面上的冲压气缸，且冲压气缸的输出轴沿着z轴方向垂直向下贯穿顶板；底板的上表面上设有用于依次放置扇形齿轮、深沟球轴承和弹性挡圈以配合冲压气缸的输出轴向下冲压的安放部；所述安放部包括导向装置和固定架设在底板上表面上的安放筒，且安放筒的轴向沿z轴方向延伸；所述导向装置包括沿着轴向自上而下依次设置的引导齿轮轴的套孔套入的顶段、引导两个深沟球轴承套入的中间段和引导弹性挡圈套入的底段，且顶段、中间段和底段同轴设置；所述中间段包括上半段和下半段，顶段、上半段和底段均为圆柱体状；上半段的顶面与顶段相连，且上半段的直径与深沟球轴承的内径相同；下半段的顶面与上半段相连，下半段的底面与底段相连；上半段的直径大于底段的直径，下半段的直径自顶端向底端逐渐减小；安放筒的顶部内设有用于放置依次套设有两个深沟球轴承和弹性挡圈的导向装置的空腔，所述空腔的底面上设有用于放置弹性挡圈的凸台，空腔的顶面设有用于放入深沟球轴承、弹性挡圈和导向装置的放入口，空腔的底面设有供导向装置在冲压后掉落的通道，空腔的底端开设有仅供导向装置掉落的出口孔，所述通道的顶端与空腔的所述出口孔相连通，所述通道的底端与引导导向装置定向输出的输出管的入口端相连通，输出管的出口端指向导向装置的收集处；顶段的直径小于上半段的直径，顶段外壁面与套设在顶段外的深沟球轴承内壁面之间的间隙构成齿轮轴的容纳空间，且所述间隙与所述齿轮轴相配合，且上半段的顶面形成供齿轮轴底端端面的抵触面；所述自动抓取装置设置在机架的一侧，自动抓取装置包括用于吸取压装产品的磁铁，且磁铁与安放筒之间的连线与x轴相平行；所述磁铁与可驱动磁铁靠近安放筒或远离安放筒的位置调节装置相连；所述位置调节装置包括驱动磁铁沿着与x轴方向相平行的水平方向运动的水平调节部，所述水平调节部包括沿着xoy平面铺设的水平板，水平板的上表面上可滑动地设有连接板，连接板的固定端通过连接装置与水平气缸的输出轴固定相连，连接板的自由端与磁铁固定相连，且磁铁下方的吸附面外露于所述连接板；水平气缸固定在水平板远离安放筒的一端，水平板靠近安放筒的一端的上表面上固定有隔离套，所述隔离套内开有两头贯通以允许磁铁通过的通腔，所述通腔位于所述磁铁的运动轨迹上，且空腔的开口小于压装产品，以阻止压装产品进入空腔内；水平气缸的输出轴与x轴方向相平行；水平板贯穿固定架，且水平板的底面固定在固定架的底面上；固定架的顶面与水平板之间具有允许水平气缸的输出轴、连接装置、连接板和磁铁通过的间隙；固定架的两侧设有竖直向上延伸的滑杆，所述滑杆与z轴相平行；所述位置调节装置还包括驱动磁铁沿着与z轴方向相平行的竖直方向上下运动的竖直调节部，所述竖直调节部包括驱动水平板沿着竖直方向上下移动的竖直气缸，竖直气缸通过竖直板固定在机架上，竖直气缸的输出轴沿着与z轴平行的方向向下延伸至固定架的顶面上并与固定架的顶面固定相连；以带动水平板沿着竖直方向上下移动；所述竖直板沿着yoz平面铺设，竖直板的顶端固定在顶板的一侧，竖直板底端的侧面与框体固定相连，所述框体的中间开有允许竖直气缸的输出轴贯穿并上下滑动的中通孔，所述中通孔的两侧分别对应设有一个可沿着所述滑杆上下滑动的边通孔；所述竖直气缸的输出轴贯穿所述中通孔并与固定架的顶面固定相连，所述固定架的滑杆可滑动的穿设在所述边通孔内，以引导框体竖直移动。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动抓取压装产品的压装机，所述压装产品包括一个扇形齿轮，所述扇形齿轮的底端设有齿轮轴，齿轮轴的顶端与扇形齿轮同轴相连，齿轮轴内开有圆柱体状的套孔，且齿轮轴的底端端面上设有所述套孔的开口；所述齿轮轴外依次套设有两个深沟球轴承，所述齿轮轴上开设有卡簧槽，所述卡簧槽内卡设有将深沟球轴承锁定在齿轮轴上的弹性挡圈，其特征在于：所述压装机包括机架，所述机架上设有用于驱动扇形齿轮、深沟球轴承和弹性挡圈压装成所述压装产品的压装装置，所述机架上还设有用于取走经压装装置压装成型的压装产品的自动抓取装置；所述机架包括上下相对的顶板和底板，顶板和底板均水平设置，且顶板和底板之间通过立柱相互固定；定义以顶板的上表面所在的平面为xoy平面，以顶板的上表面上任意两条垂直相交的直线分别为x轴和y轴，以x轴和y轴的交点为原点，以经过所述原点且垂直于顶板的的直线为z轴；则：所述压装装置包括冲压部，所述冲压部包括设置在顶板上表面上的冲压气缸，且冲压气缸的输出轴沿着z轴方向垂直向下贯穿顶板；底板的上表面上设有用于依次放置扇形齿轮、深沟球轴承和弹性挡圈以配合冲压气缸的输出轴向下冲压的安放部；所述安放部包括导向装置和固定架设在底板上表面上的安放筒，且安放筒的轴向沿z轴方向延伸；所述导向装置包括沿着轴向自上而下依次设置的引导齿轮轴的套孔套入的顶段、引导两个深沟球轴承套入的中间段和引导弹性挡圈套入的底段，且顶段、中间段和底段同轴设置；所述中间段包括上半段和下半段，顶段、上半段和底段均为圆柱体状；上半段的顶面与顶段相连，且上半段的直径与深沟球轴承的内径相同；下半段的顶面与上半段相连，下半段的底面与底段相连；上半段的直径大于底段的直径，下半段的直径自顶端向底端逐渐减小；安放筒的顶部内设有用于放置依次套设有两个深沟球轴承和弹性挡圈的导向装置的空腔，所述空腔的底面上设有用于放置弹性挡圈的凸台，空腔的顶面设有用于放入深沟球轴承、弹性挡圈和导向装置的放入口，空腔的底面设有供导向装置在冲压后掉落的通道，空腔的底端开设有仅供导向装置掉落的出口孔，所述通道的顶端与空腔的所述出口孔相连通，所述通道的底端与引导导向装置定向输出的输出管的入口端相连通，输出管的出口端指向导向装置的收集处；顶段的直径小于上半段的直径，顶段外壁面与套设在顶段外的深沟球轴承内壁面之间的间隙构成齿轮轴的容纳空间，且所述间隙与所述齿轮轴相配合，且上半段的顶面形成供齿轮轴底端端面的抵触面；所述自动抓取装置设置在机架的一侧，自动抓取装置包括用于吸取压装产品的磁铁，且磁铁与安放筒之间的连线与x轴相平行；所述磁铁与可驱动磁铁靠近安放筒或远离安放筒的位置调节装置相连；所述位置调节装置包括驱动磁铁沿着与x轴方向相平行的水平方向运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，陈元福，钱法桂，吴盛雄，宋亚琼，胡训周，刘远兵，
申请(专利权)人：浙江崴光工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33