一种伺服控制的旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服控制的旋转机构，包括安装侧板、安装顶板、气缸、缓冲器和旋转轴机构，两块安装侧板之间设置有气缸，所述气缸底部安装有固定座，固定座与衔接板铰接，所述衔接板通过螺丝固定安装侧板上，进而使气缸固定在安装侧板上，安装侧板底部设置有安装顶板，所述安装顶板通过螺丝与安装侧板固定。本实用新型专利技术设置有缓冲结构，机构在运行过程更加稳定，使用寿命更长，通过合理设计旋转轴机构的结构，使得整个机构结构更加简单，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服控制的旋转机构
本技术涉及自动取件领域，尤其是涉及一种伺服控制的旋转机构。
技术介绍
压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。众所周知，在压铸行业中，离不开压铸机的使用，在压铸机的工作过程中，所取出的压铸件的温度都是很高，以前都是操作人员借助抓取工具将压铸机中的成型模里的压铸件取出，这样不仅降低了压铸件的取件效率，且所取出的压铸件的温度都是很高，使得人工取件的安全隐患较。现在自动取件机普遍应用于压铸生产中，但大多取件机结构复杂，制造成本高，而且大都采用水平移动的运动方式，占用空间大。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种伺服控制的旋转机构，包括安装侧板、安装顶板、气缸、缓冲器和旋转轴机构，其特征在于，两块安装侧板之间设置有气缸，所述气缸底部安装有固定座，固定座与衔接板铰接，所述衔接板通过螺丝固定安装侧板上，进而使气缸固定在安装侧板上，安装侧板底部设置有安装顶板，所述安装顶板通过螺丝与安装侧板固定；所述安装顶板上设置有安装通孔且安装通孔上设置有旋转轴机构，所述旋转轴机构包括旋转轴、安装座、轴承、固定螺母和旋转曲柄，旋转轴机构通过安装座固定在安装顶板上，旋转轴通过轴承安装在安装座中，旋转轴能在安装座中旋转，且旋转轴中段设置有固定螺母；旋转曲柄设置安装顶板的下方，所述旋转曲柄通过轴孔安装在旋转轴的底端，并且通过旋紧螺丝将旋转曲柄固接在旋转轴底部，旋转曲柄上设置了两块成九十度的缓冲挡板；鱼眼轴承的一端铰接在旋转轴机构的旋转曲柄上，另一端与气缸的伸缩杆固接；两块安装侧板的内侧各设置有一个缓冲器，所述缓冲器通过固定块固定在安装侧板上。作为本技术进一步的方案：所述旋转轴上端设置有安装块。作为本技术进一步的方案：所述缓冲器与旋转曲柄处于同于水平位置。作为本技术进一步的方案：所述气缸上设置有电子阀，电子阀与伺服控制器电气连接。作为本技术进一步的方案：所述鱼眼轴承为一种杆端式的关节轴承。作为本技术进一步的方案：缓冲器为一种液压式缓冲器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本伺服控制的旋转机构的结构简单，设计合理，同时还设置有缓冲结构，能大大减伤机构内部的振动，使机构运行得更加稳定，加长使用寿命。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图。图2是本技术的侧视结构示意图。图3是本技术的俯视结构示意图。图4是图3中A向的剖视结构示意图。图5是旋转曲柄的结构示意图。图中：装侧板1、安装顶板2、衔接板3、固定座4、气缸5、缓冲器6、固定块7、鱼眼轴承8、旋转轴机构9、旋转轴91、安装座92、轴承93、固定螺母94旋转曲柄95、安装块96、缓冲挡板951、旋紧螺丝952、轴孔953。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，本技术实施例中，一种伺服控制的旋转机构，包括安装侧板1、安装顶板2、气缸5、缓冲器6和旋转轴机构9，两块安装侧板1之间设置有气缸5，所述气缸5底部安装有固定座4，固定座4与衔接板3铰接，所述衔接板3通过螺丝固定安装侧板1上，进而使气缸5固定在安装侧板1上，安装侧板1底部设置有安装顶板2，所述安装顶板2通过螺丝与安装侧板1固定。所述安装顶板2上设置有安装通孔且安装通孔上设置有旋转轴机构9，所述旋转轴机构9包括旋转轴91、安装座92、轴承93、固定螺母94和旋转曲柄95，旋转轴机构9通过安装座92固定在安装顶板2上，旋转轴91通过轴承93安装在安装座92中，旋转轴91能在安装座92中旋转，且旋转轴91中段设置有固定螺母94，所述固定螺母94防止旋转轴9在安装座93中上下晃动，所述旋转轴91上端设置有安装块96；旋转曲柄95设置安装顶板2的下方，所述旋转曲柄95通过轴孔953安装在旋转轴91的底端，并且通过旋紧螺丝952将旋转曲柄固接在旋转轴91底部，旋转曲柄95上设置了两块成九十度的缓冲挡板951。鱼眼轴承8的一端铰接在旋转曲柄95上，另一端与气缸5的伸缩杆固接，从而实现气缸5与旋转轴机构9的连接。两块安装侧板1的内侧各设置有一个缓冲器6，所述缓冲器6通过固定块7固定在安装侧板1上，并且与旋转曲柄95处于同于水平位置，所述旋转曲柄95上的缓冲挡板951旋转过程中会与缓冲器6触碰。所述气缸5上设置有电子阀，电子阀与伺服控制器电气连接。所述鱼眼轴承8为一种杆端式的关节轴承。本技术的工作原理是：气缸5、鱼眼轴承8和旋转曲柄95共同构成了一种曲柄滑块机构，在气缸5伸缩杆的作用下，使旋转曲柄95往复的九十度旋转，进而带动旋转轴机构9的旋转。本机构设置有缓冲器6，当旋转轴机构9每旋转九十度后，旋转曲柄95上缓冲挡板951都会与缓冲器6触碰，进而减少惯性力产生刚性碰撞，减少机构的振动，使得旋转机构寿命更长。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服控制的旋转机构，包括安装侧板、安装顶板、气缸、缓冲器和旋转轴机构，其特征在于，两块安装侧板之间设置有气缸，所述气缸底部安装有固定座，固定座与衔接板铰接，所述衔接板通过螺丝固定安装侧板上，安装侧板底部设置有安装顶板，所述安装顶板通过螺丝与安装侧板固定；所述安装顶板上设置有安装通孔且安装通孔上设置有旋转轴机构，所述旋转轴机构包括旋转轴、安装座、轴承、固定螺母和旋转曲柄，旋转轴机构通过安装座固定在安装顶板上，旋转轴通过轴承安装在安装座中，旋转轴能在安装座中旋转，且旋转轴中段设置有固定螺母；旋转曲柄设置安装顶板的下方，所述旋转曲柄通过轴孔安装在旋转轴的底端，并且通过旋紧螺丝将旋转曲柄固接在旋转轴底部，旋转曲柄上设置了两块成九十度的缓冲挡板；鱼眼轴承的一端铰接在旋转轴机构的旋转曲柄上，另一端与气缸的伸缩杆固接；两块安装侧板的内侧各设置有一个缓冲器，所述缓冲器通过固定块固定在安装侧板上。

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制的旋转机构，包括安装侧板、安装顶板、气缸、缓冲器和旋转轴机构，其特征在于，两块安装侧板之间设置有气缸，所述气缸底部安装有固定座，固定座与衔接板铰接，所述衔接板通过螺丝固定安装侧板上，安装侧板底部设置有安装顶板，所述安装顶板通过螺丝与安装侧板固定；所述安装顶板上设置有安装通孔且安装通孔上设置有旋转轴机构，所述旋转轴机构包括旋转轴、安装座、轴承、固定螺母和旋转曲柄，旋转轴机构通过安装座固定在安装顶板上，旋转轴通过轴承安装在安装座中，旋转轴能在安装座中旋转，且旋转轴中段设置有固定螺母；旋转曲柄设置安装顶板的下方，所述旋转曲柄通过轴孔安装在旋转轴的底端，并且通过旋紧螺丝将旋转曲柄固接在旋转轴底部，旋转曲柄上设置了两块成九十...

【专利技术属性】
技术研发人员：范海军，
申请(专利权)人：深圳市高盛自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44