一种四边形采摘刀制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四边形采摘刀，包括基座和四个刀片，所述基座内设有固定轴，第一刀片和第二刀片分别通过轴承安装在固定轴上下两端，第三刀片和第四刀片分别铰接安装在第一刀片和第二刀片末端，第三刀片和第四刀片末端铰接在一起组成平行四边形结构，第一刀片上设有与其固定相连的第一从动锥齿轮，第二刀片上设有与其固定相连的第二从动锥齿轮，基座的U型槽底部设有同时与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮同时啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过动力装置驱动旋转，通过锥齿轮啮合带动第一刀片和第二刀片张开或者合拢完成剪切功能。本装置为全新采摘结构，其体积小，运行稳定，驱动方式多样，采摘效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种四边形采摘刀
本技术属于农业采摘领域，涉及一种采摘果实或者蔬菜的刀，具体涉及一种四边形采摘刀。
技术介绍
在采摘蔬菜、果树的果实时，多数为手工直接采摘，不借助于任何采摘工具。但在采摘果柄粗壮且有刺的茄子、果柄有毛刺的黄瓜及果梗粗硬的桔子等蔬果时，一不小心会被刺扎到手；二是果柄比较粗壮，手工不容易掰断，用力过猛，整个果枝会被扯断，造成减产；三是手工随意采摘，容易在果实上留下伤口，不利于果实后期的贮藏保鲜；四是手工采摘的效率较低。因此需要研制合适的采摘工具。经检索，发现中国专利公开了一种绿豆采摘刀(专利号：ZL200820015439.1)、一种芦苇采摘刀具(专利号：ZL201020657484.4)、一种杆茎作物蝶形采摘刀(专利号：ZL200820210787.4)等，这些专利主要是针对某种作物茎秆的收割，而不是针对作物果实的采摘。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全新结构的采摘刀，提高蔬菜或水果采摘效率，降低人力成本。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种四边形采摘刀，其特征在于：包括基座和四个刀片，所述基座为U型槽底座，基座的U型槽内设有固定轴，四个刀片分别为第一刀片、第二刀片、第三刀片、第四刀片，其中第一刀片和第二刀片分别通过轴承安装在固定轴上下两端，第三刀片和第四刀片分别铰接安装在第一刀片和第二刀片末端，第三刀片和第四刀片末端铰接在一起组成平行四边形结构，所述第一刀片上设有与其固定相连且与固定轴同轴的第一从动锥齿轮，所述第二刀片上设有与其固定相连且与固定轴同轴的第二从动锥齿轮，基座的U型槽底部设有同时与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮同时啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过动力装置驱动旋转，通过锥齿轮啮合带动第一刀片和第二刀片张开或者合拢完成剪切功能。作为改进，所述主动锥齿轮通过摇把驱动旋转或者通过电机驱动旋转。作为改进，所述刀片包括刀体和刀刃，所述刀体采用金属或塑料材质制成，所述刀刃采用金属或陶瓷材料制成。作为改进，所述基座上设有限制第一刀片和第二刀片张开幅度的限位块，通过限位块使得第一刀片和第二刀片张开角度小于100度。作为改进，所述限位块上设有位置传感器，通过位置传感器检测到刀片运动位置信号，达到极限时，信号发给控制器，通过控制器控制动力装置停止驱动。本技术有益效果是：本装置在水果采摘过程中，能以最小的横截面积以穿过密集的树杈，通过锥齿轮之间的传动，让的平面四杆机构来进行张开和闭合，实现水果的剪切。还可通过下方悬挂的轻质网孔管与地面收集器相连接，实现了连续采摘的目的，同时由于平面四杆的特性，在需要的情况下可以收缩到最小位置(即剪切位置)来钻入某些树叶及其茂密的区域。附图说明图1为四边形采摘刀结构示意图；图2为四边形采摘刀基座部分结构示意图；图3为四边形采摘刀张开时结构示意图；图4为四边形采摘刀合拢剪切时结构示意图。附图标记：1-基座，2-主动锥齿轮，3-第一从动锥齿轮，4-第二从动锥齿轮，5-U型槽，6-固定轴，7-第一刀片，8-第二刀片，9-第三刀片，10-第四刀片，11-限位块。具体实施方式下面结合附图对吧本专利技术进行举例说明。如图1和图2所示，一种四边形采摘刀，包括基座1和四个刀片，所述基座1为U型槽底座，基座1的U型槽5内设有固定轴6，四个刀片分别为第一刀片7、第二刀片8、第三刀片9、第四刀片10，其中第一刀片7和第二刀片8分别通过轴承安装在固定轴6上下两端，第三刀片9和第四刀片10分别铰接安装在第一刀片7和第二刀片8末端，第三刀片9和第四刀片10末端铰接在一起组成平行四边形结构，所述第一刀片7上设有与其固定相连且与固定轴6同轴的第一从动锥齿轮3，所述第二刀片8上设有与其固定相连且与固定轴6同轴的第二从动锥齿轮4，基座1的U型槽5底部设有同时与第一从动锥齿轮3和第二从动锥齿轮4同时啮合的主动锥齿轮2，主动锥齿轮2通过轴承安装在基座1的U型槽5底部，所述主动锥齿轮2通过动力装置驱动旋转，通过锥齿轮啮合带动第一刀片7和第二刀片8张开或者合拢完成剪切功能。所述主动锥齿轮2通过摇把驱动旋转或者通过电机驱动旋转。所述刀片包括刀体和刀刃，所述刀体采用金属或塑料材质制成，所述刀刃采用金属或陶瓷材料制成。所述基座1上设有限制第一刀片7和第二刀片8张开幅度的限位块11，通过限位块11使得第一刀片7和第二刀片8张开角度小于100度。所述限位块11上设有位置传感器，通过位置传感器检测到刀片运动位置信号，达到极限时，信号发给控制器，通过控制器控制动力装置停止驱动。使用时，将本技术四边形采摘刀装配在采摘杆上，具体讲基座固定在采摘杆上就行，将主动锥齿轮2的轴与电机相连或者与摇杆相连，首先通过电机驱动或摇杆摇动将采摘刀合拢如图4所示，然后通过采摘杆将四边形采摘刀送往待采摘蔬菜或水果上方，之后通过电机驱动或摇杆摇动将采摘刀张开最大，如图3所示，然后将四边形采摘刀套在待采摘蔬菜或水果根茎上，启动电机驱动或摇杆摇动将采摘刀合拢完成采摘，特别的还可在四边形采摘刀下方设置装果袋或者软管，将采摘后蔬菜或水果收集。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四边形采摘刀，其特征在于：包括基座和四个刀片，所述基座为U型槽底座，基座的U型槽内设有固定轴，四个刀片分别为第一刀片、第二刀片、第三刀片、第四刀片，其中第一刀片和第二刀片分别通过轴承安装在固定轴上下两端，第三刀片和第四刀片分别铰接安装在第一刀片和第二刀片末端，第三刀片和第四刀片末端铰接在一起组成平行四边形结构，所述第一刀片上设有与其固定相连且与固定轴同轴的第一从动锥齿轮，所述第二刀片上设有与其固定相连且与固定轴同轴的第二从动锥齿轮，基座的U型槽底部设有同时与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮同时啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过动力装置驱动旋转，通过锥齿轮啮合带动第一刀片和第二刀片张开或者合拢完成剪切功能。

【技术特征摘要】
1.一种四边形采摘刀，其特征在于：包括基座和四个刀片，所述基座为U型槽底座，基座的U型槽内设有固定轴，四个刀片分别为第一刀片、第二刀片、第三刀片、第四刀片，其中第一刀片和第二刀片分别通过轴承安装在固定轴上下两端，第三刀片和第四刀片分别铰接安装在第一刀片和第二刀片末端，第三刀片和第四刀片末端铰接在一起组成平行四边形结构，所述第一刀片上设有与其固定相连且与固定轴同轴的第一从动锥齿轮，所述第二刀片上设有与其固定相连且与固定轴同轴的第二从动锥齿轮，基座的U型槽底部设有同时与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮同时啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过动力装置驱动旋转，通过锥齿轮啮合带动第一刀片和第二刀片张...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡鑫，夏昺宸，夏亮，丁皓阳，
申请(专利权)人：黄冈师范学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42