一种柔性化物料输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性化物料输送装置，包括支承架，所述支撑架上设置有载物面板，还包括支承在支承架上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块，所述动力传递模块包括多个朝上开口的旋转杯，在所述支承架上且位于载物面板的下方设置有水平保持架，多个所述旋转杯的下端均匀且可旋转地设置在水平保持架上，并且旋转杯与水平保持架通过陀螺仪结构体连接，在载物面板上设置有与每个旋转杯对应的通孔，每个通孔的直径大于旋转杯上端的直径，旋转杯的上端面的高度与载物面板的上表面对齐或者略高于载物面板的上表面。该物料输送装置能够根据需要拼接成具有不同功能的分拣线。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性化物料输送装置
本专利技术涉及物料输送领域，尤其涉及一种柔性化物料输送装置。
技术介绍
在产品从生产厂商流向顾客的过程中，总是伴随着货品数量和货品几何状态的变化。因此，货品在流动过程中往往经历分类、集成供货单元或者将集装化的货品单元解体，这使得一套高效多功能的输送设备在物流活动中具有不可替代的重要意义。物料输送装置绝大多数都是一种以摩擦驱动的连续方式运输物料的装置。主要由支撑架、皮带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从始点到终点完成该输送流程，此外，还可以通过在输送线增加部分设备完成货品姿态校正、转向、合流、分流、码垛、卸垛等功能。通常来说该类型的输送装置大都是带状连续的，即使输送带上只有一件货品，想要完成该功能也必须全部启动，无法实现模块单元化，造成能源浪费。物料分拣装置的开发在近几年随着电子商务行业的兴起获得了长足的进步，到目前为止，按照分拣手段的不同，分拣可分为传统的分拣方式和自动分拣方式，传统的分拣方式又包括人工分拣与机械分拣。现有的自动分拣装置主要有推块式分拣机、交叉带式分拣机、斜导轮式分拣机、轨道台车式分拣机、摇臂式分拣机等，而目前应用最广的是推块式分拣机，但它的输送装置多数还是传统的带式输送机，主要应用于快递行业。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种柔性化物料输送装置，该物料输送装置可以单元化，通过多个单元拼接成分拣线，不需要对每个功能专门地生产对应的模块，只需要物料输送装置进行设置即可，柔性程度高。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种柔性化物料输送装置，包括支承架，所述支撑架上设置有载物面板，其特征在于，还包括支承在支承架上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块，所述动力传递模块包括多个朝上开口的旋转杯，在所述支承架上且位于载物面板的下方设置有水平保持架，多个所述旋转杯的下端均匀且可旋转地设置在水平保持架上，并且旋转杯与水平保持架通过陀螺仪结构体连接，在载物面板上设置有与每个旋转杯对应的通孔，每个通孔的直径大于旋转杯上端的直径，旋转杯的上端面的高度与载物面板的上表面对齐或者略高于载物面板的上表面。优选地，每个旋转杯的下端通过万向节与伸缩轴连接，伸缩轴的下端通过万向节与从动轴连接，所述从动轴可旋转地支撑在支承架的底板上。优选地，每个从动轴的下端设置有双列从动皮带轮，其中一列从动皮带轮用以接受动力，另一列从动皮带轮用以输出动力。优选地，还包括用以驱动旋转杯摆动的方向控制模块，方向控制模块包括与每个旋转杯连接的摆架体，摆架体与每个旋转杯的位于水平保持架下方的部位连接，所述摆架体能够带动旋转杯摆动。优选地，在摆架体的与每个旋转杯连接的位置处设置有轴承座，在轴承座内设置有与旋转杯配合的向心关节轴承。优选地，所述摆架体与能够在XY平面移动的十字交叉滑台连接。优选地，位于下方的滑台支撑在支承架上，位于上方的滑台通过滑块支撑在下方的滑台上，在位于上方的滑台上支撑有与摆架体连接的竖向设置的连杆，在摆架体上设置有与连接配合的直线轴线。本专利技术还提供一种物料分拣线，采用上述柔性化物料输送装置拼接而成。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：该柔性化物料输送装置，能够拼接成分拣线，并且每个物料输送装置不需要专门的定制即可实现多个功能；并且，同一条分拣线上的多个物料输送装置采用独立控制，当分拣线中，一些不需要使用的物料输送装置可以不进行启动而不会影响其他物料输送装置工作，节省了能源。附图说明图1是根据本专利技术的一个优选实施例的立体图图2是根据本专利技术的一个优选实施例的主视图图3是根据本专利技术的一个优选实施例的旋转杯与伸缩万向轴的连接图图4是根据本专利技术的一个优选实施例的处于工作状态的结构图图5是根据本专利技术的一个优选实施例的方向控制模块与旋转杯的连接结构图图6是根据本专利技术的一个优选实施例的陀螺仪结构图与旋转杯的连接结构图具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1-6所示的一种柔性化物料输送装置，包括支承架1以及支承在支承架1上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块2和用以改变物料输送方向的方向控制模块3。所述支承架1包括呈框架型结构的支承框架1-1和支承在支承框架1-1上端的载物面板1-2、支承在支承框架1-1上且位于载物面板1-2下方的水平保持架1-3以及支承在支承框架1-1的底部的底板1-4。所述动力传递模块2包括多个开口朝上的旋转杯2-9，在载物面板1-2上设置有多个与旋转杯2-9的上端配合的通孔，所述旋转杯2-9的上端面与载物面板1-2的上端面持平或者略高于载物面板1-2，所述旋转杯2-9的下端可旋转地支撑在水平保持架1-3上并且旋转杯2-9的下端与水平保持架1-3通过陀螺仪结构体3-5连接，这样旋转杯2-9相对于水平保持架1-3既能够旋转又能够摆动进而能够在提供输送动力的同时也能够改变输送方向。在每个旋转杯2-9的下端连接有伸缩万向轴2-7，在伸缩万向轴2-7的下端设置有用以接收动力的从动轴2-10，所述伸缩万向轴2-7的上端和下端分别通过万向节与旋转杯2-9的下端和从动轴2-10的上端连接进而在从动轴2-10带动旋转杯2-9的同时旋转杯2-9也能够摆动。具体地，所述从动轴2-10通过轴承2-6支撑在底板1-4上。在从动轴2-10的下端设置有双列从动带轮2-4，除第一个从动轴2-10之外，其余的从动轴2-10上的其中一列从动带轮2-4与前一个从动轴2-10上的对应的一列从动带轮2-4通过皮带2-5连接，除最后一个从动轴2-10之外，其余的从动轴2-10上的另一列从动带轮2-4与后一个从动轴2-10上的对应的另一列从动带轮2-4通过皮带2-5连接，第一个从动轴2-10上的一列从动带轮2-4与设置在支承架1一侧的伺服电机2-1传动连接。具体地，在伺服电机2-1的输出轴上设置有主动带轮2-2，主动带轮2-2与第一个从动轴2-10上的一列从动带轮2-4通过皮带2-3连接，进而通过伺服电机2-1能够带动所有的旋转杯2-9旋转。所述方向控制模块3包括摆动架3-3，所述摆动架3-3与每一个旋转杯2-9连接。具体地，在摆架体3-3上设置有与每个旋转杯2-9对应的轴承座3-3-3，所述旋转杯2-9与对应的轴承座3-3-3通过向心关节轴承3-4连接，并且，所述摆动架3-3位于陀螺仪结构体3-5的下方，这样当摆架体3-3在XY平面内移动时，能够带动旋转杯2-9的上端面发生摆动进而能够实现对输送方向的控制。具体地，在支承架1的一侧设置有方向驱动模块3-1，具体地，所述方向驱动模块3-1为一组能够在XY平面内移动的十字交叉滑台。具体地，位于下方的滑台支撑在支承架1上，位于上方的滑台支撑在位于下方的滑台上，并且在位于上方的滑台上设置有与摆架体3-3连接的拨块3-1-5，这样十字交叉滑台能够带动摆架体3-3在XY平面内运动。进一步，十字交叉滑台通过现有技术中的丝杆和电机来实现在XY平面内运动。并且在所述拨块3-1-5的与摆架体3-3连接的位置处竖向设置有连杆3-1-6，在摆架体3-3上设置有与连杆3-1-6配合的直线轴承3-2，这样能够避免在摆架体3-3在带动旋转杯2-9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性化物料输送装置，包括支承架，所述支撑架上设置有载物面板，其特征在于，还包括支承在支承架上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块，所述动力传递模块包括多个朝上开口的旋转杯，在所述支承架上且位于载物面板的下方设置有水平保持架，多个所述旋转杯的下端均匀且可旋转地设置在水平保持架上，并且旋转杯与水平保持架通过陀螺仪结构体连接，在载物面板上设置有与每个旋转杯对应的通孔，每个通孔的直径大于旋转杯上端的直径，旋转杯的上端面的高度与载物面板的上表面对齐或者略高于载物面板的上表面。

【技术特征摘要】
1.一种柔性化物料输送装置，包括支承架，所述支撑架上设置有载物面板，其特征在于，还包括支承在支承架上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块，所述动力传递模块包括多个朝上开口的旋转杯，在所述支承架上且位于载物面板的下方设置有水平保持架，多个所述旋转杯的下端均匀且可旋转地设置在水平保持架上，并且旋转杯与水平保持架通过陀螺仪结构体连接，在载物面板上设置有与每个旋转杯对应的通孔，每个通孔的直径大于旋转杯上端的直径，旋转杯的上端面的高度与载物面板的上表面对齐或者略高于载物面板的上表面。2.根据权利要求1所述的一种柔性化物料输送装置，其特征在于，每个旋转杯的下端通过万向节与伸缩轴连接，伸缩轴的下端通过万向节与从动轴连接，所述从动轴可旋转地支撑在支承架的底板上。3.根据权利要求2所述的一种柔性化物料输送装置，其特征在于，每个从动轴的下端设置有双列从动皮带轮，其中一列从动皮带轮用以接受动力，另一列从动皮带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧铁钢，柳会平，王立平，
申请(专利权)人：无锡英德斯科技有限公司，南京航空航天大学无锡研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32