平行变线机构制造技术

本发明专利技术公开了一种平行变线机构，包括主流线和分支流线，主流线和分支流线上分别设有一对传送带和马达；一对传送带上设有载具，载具的下侧面四角分别设有弹性销，主流线和分支流线之间设有若干过渡板；过渡板的两侧边缘设有平行的限位沟槽；主流线或分支流线位于一对传送带的两外侧且对应过渡板的限位沟槽的前端处分别设有升降块，另在主流线或分支流线上分别对应设有升降气缸，升降气缸能够带动所述升降块上下运动。该平行变线机构可以在两个平行流线之间实现载具的自由换向，不仅结构简单，降低了制造成本，而且可以根据需要实现不同的生产排序，非常灵活，便于定制化生产，推进制造过程的智能化，大大提升生产率。

【技术实现步骤摘要】
平行变线机构
本专利技术涉及一种流线，尤其涉及一种平行变线机构。
技术介绍
在全球制造业格局面临重大调整、我国经济发展环境发生重大变化、建设制造强国任务艰巨而紧迫的背景之下，2015年5月8日公布了中国版的“工业4.0”规划——《中国制造2025》，以“创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本”作为该规划的基本方针。“中国制造2025”将智能制造作为主攻方向，推进制造过程智能化。在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。加快产品全生命周期管理、客户关系管理、供应链管理系统的推广应用，促进集团管控、设计与制造、产供销一体、业务和财务衔接等关键环节集成，实现智能管控。“中国制造2025”的实质就是：从资源驱动变为信息驱动，随着移动互联网和云计算、大数据等新一代信息技术的发展，工厂车间内越来越多功能强大的智能设备以无线方式实现了与互联网或设备之间的互联。由此衍生出物联网、服务互联网，推动着物理世界和信息世界以信息物理系统(CPS)的方式相融合。信息驱动下产品制造的过程，体现出了智能制造的价值所在，即能够科学的编排生产工序，提升生产率，实现个性化定制生产，还可以调整资源使用，采用最节约能耗的方式。在智能信息驱动的生产线上，每台单机都有分支流线，可编排不同的工序，实现个性化定制生产。传统的生产线变线方式均是在主流线外设置分支流线，主流线上设置顶升平移机构，将位于主流线的载盘位置1的载盘通过顶升平移机构推至设置在主流线外的U型分支流线上，绕过分支流线后再返还主流线。目前所使用的这些流线模式，当载盘从主流线上的载盘位置1流入到分支流线上的载盘位置2，然后再返回主流线，一般需要6个马达，6条流线来实现，不仅动力较多，结构复杂，而且制造成本高。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种平行变线机构，能够实现同样的功能，但仅需1个马达、1条流线即可，大大降低了成本，简化了机构，节约了空间。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平行变线机构，包括主流线和平行间隔设于该主流线一侧外的分支流线，所述主流线和分支流线上分别设有一对传送带和用于驱动一对传送带前后运动的马达；另在一对传送带上设有载具，所述载具的下侧面上位于四角位置分别设有一弹性销，所述载具置于一对传送带上时两对弹性销分别置于一对传送带的外侧以将所述载具夹紧定位于一对传送带上，其特征在于：所述主流线和分支流线之间设有若干过渡板，该过渡板与位于所述主流线或分支流线上的载具的前进方向呈锐角夹角；该过渡板的两侧边缘设有平行的限位沟槽；以所述载具前进方向为基准，所述主流线或分支流线位于一对传送带的两外侧且对应所述过渡板的限位沟槽的前端处分别设有升降块，另在所述主流线或分支流线上分别对应设有升降气缸，该升降气缸能够带动所述升降块上下运动。作为本专利技术的进一步改进，所述升降块的上侧面设有斜坡，且该斜坡沿所述载具的运动方向斜向上设置，以便载具越过斜坡跨越传送带进行转向，即斜坡将载具的弹性销逐渐向上顶压至载具面板内，实现弹性销的隐藏。作为本专利技术的进一步改进，所述主流线和分支流线的一对传送带外侧分别设有用于限定载具的弹性销的限位轨道，在载具直行时，将载具限位在限位轨道内，起导向作用，避免载具脱离直行轨道。作为本专利技术的进一步改进，载具从主流线需向左转向至分支流线时，位于主流线左侧的升降气缸带动主流线左侧的升降块向下运动至隐藏状态，位于主流线右侧的升降气缸带动主流线右侧的升降块向上运动至阻挡状态；载具在主流线上运动至过渡板位置并需向左转向分支流线时，载具左侧的弹性销进入过渡板的左侧的限位沟槽内，载具右侧的弹性销被主流线右侧的升降块的斜坡阻挡而逐渐缩回至载具面板内并逐渐越过主流线的一对传送带进入过渡板的右侧的限位沟槽内。作为本专利技术的进一步改进，载具从主流线需向左转向至分支流线时，对应的过渡板左侧的限位沟槽的末端设有斜向上的斜面，该斜面的上端面与所述分支流线齐平，对应的过渡板右侧的限位沟槽与所述分支流线右侧的限位轨道连通。作为本专利技术的进一步改进，载具从分支流线需向右转向至主流线时，位于分支流线的右侧的升降气缸带动分支流线右侧的升降块向下运动至隐藏状态，位于分支流线左侧的升降气缸带动分支流线左侧的升降块向上运动至阻挡状态；载具在分支流线上运动至过渡板位置并需向右转向主流线时，载具右侧的弹性销进入过渡板的右侧的限位沟槽内，载具左侧的弹性销被分支流线左侧的升降块的斜坡阻挡而逐渐缩回至载具面板内并逐渐越过分支流线的一对传送带进入过渡板的左侧的限位沟槽内。作为本专利技术的进一步改进，载具从分支流线需向右转向至主流线时，对应的过渡板的右侧的限位沟槽的末端设有斜向上的斜面，该斜面的上端面与所述主流线齐平，对应的过渡板左侧的限位沟槽与所述主流线右侧的限位轨道连通。作为本专利技术的进一步改进，所述限位沟槽与所述主流线或分支流线的连接处为平滑过渡的弧形结构。本专利技术的有益效果是：该平行变线机构通过在两个流道之间设置过渡板，并在需转向前的流线两侧设置升降块和升降气缸形成的变向分流机构进行分流，从而可以在两个平行流线之间实现载具的自由换向，不仅结构简单，只需要两个气缸和升降块即可实现，大大简化了结构，降低了制造成本，而且可以根据需要实现不同的生产排序，非常灵活，便于定制化生产，推进制造过程的智能化，大大提升生产率，还可以调整资源使用，更加节能。附图说明图1为本专利技术所述载具结构示意图；图2为本专利技术结构示意图；图3为本专利技术换向时的局部结构示意图；图4为本专利技术直行时的局部结构示意图。结合附图，作以下说明：1——主流线；2——分支流线；3——传送带；4——马达；5——载具；6——过渡板；7——限位沟槽；8——升降块；9——升降气缸；10——限位轨道；51——弹性销；71——斜面；81——斜坡。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的一个较佳实施例作详细说明。但本专利技术的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本专利技术申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本专利技术专利涵盖范围之内。参阅图1-4，为本专利技术所述的一种平行变线机构，包括主流线1和平行间隔设于该主流线一侧外的分支流线2，所述主流线和分支流线上分别设有一对传送带3和用于驱动一对传送带前后运动的马达4；另在一对传送带上设有载具5，所述载具的下侧面上位于四角位置分别设有一弹性销51，所述载具置于一对传送带上时两对弹性销分别置于一对传送带的外侧以将所述载具夹紧定位于一对传送带上，所述主流线和分支流线之间设有若干过渡板6，该过渡板与位于所述主流线或分支流线上的载具的前进方向呈锐角夹角；该过渡板的两侧边缘设有平行的限位沟槽7；以所述载具前进方向为基准，所述主流线或分支流线位于一对传送带的两外侧且对应所述过渡板的限位沟槽的前端处分别设有升降块8，另在所述主流线或分支流线上分别对应设有升降气缸9，该升降气缸能够带动所述升降块上下运动。优选的，所述升降块的上侧面设有斜坡81，且该斜坡沿所述载具的运动方向斜向上设置，以便载具越过斜坡跨越传送带进行转向，即斜坡将载具的弹性销逐渐向上顶压至载具面板内，实现弹性销的隐藏。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平行变线机构，包括主流线(1)和平行间隔设于该主流线一侧外的分支流线(2)，所述主流线和分支流线上分别设有一对传送带(3)和用于驱动一对传送带前后运动的马达(4)；另在一对传送带上设有载具(5)，所述载具的下侧面上位于四角位置分别设有一弹性销(51)，所述载具置于一对传送带上时两对弹性销分别置于一对传送带的外侧以将所述载具夹紧定位于一对传送带上，其特征在于：所述主流线和分支流线之间设有若干过渡板(6)，该过渡板与位于所述主流线或分支流线上的载具的前进方向呈锐角夹角；该过渡板的两侧边缘设有平行的限位沟槽(7)；以所述载具前进方向为基准，所述主流线或分支流线位于一对传送带的两外侧且对应所述过渡板的限位沟槽的前端处分别设有升降块(8)，另在所述主流线或分支流线上分别对应设有升降气缸(9)，该升降气缸能够带动所述升降块上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种平行变线机构，包括主流线(1)和平行间隔设于该主流线一侧外的分支流线(2)，所述主流线和分支流线上分别设有一对传送带(3)和用于驱动一对传送带前后运动的马达(4)；另在一对传送带上设有载具(5)，所述载具的下侧面上位于四角位置分别设有一弹性销(51)，所述载具置于一对传送带上时两对弹性销分别置于一对传送带的外侧以将所述载具夹紧定位于一对传送带上，其特征在于：所述主流线和分支流线之间设有若干过渡板(6)，该过渡板与位于所述主流线或分支流线上的载具的前进方向呈锐角夹角；该过渡板的两侧边缘设有平行的限位沟槽(7)；以所述载具前进方向为基准，所述主流线或分支流线位于一对传送带的两外侧且对应所述过渡板的限位沟槽的前端处分别设有升降块(8)，另在所述主流线或分支流线上分别对应设有升降气缸(9)，该升降气缸能够带动所述升降块上下运动。2.根据权利要求1所述的平行变线机构，其特征在于：所述升降块的上侧面设有斜坡(81)，且该斜坡沿所述载具的运动方向斜向上设置。3.根据权利要求2所述的平行变线机构，其特征在于：所述主流线和分支流线的一对传送带外侧分别设有用于限定载具的弹性销的限位轨道(10)。4.根据权利要求3所述的平行变线机构，其特征在于：载具从主流线需向左转向至分支流线时，位于主流线左侧的升降气缸带动主流线左侧的升降块向下运动至隐藏状态，位于主流线右侧的升降气缸带动主流线右侧的升降块向上运动至阻挡状态；载具在主流线上运动至过渡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王驰，王新，徐敏，韦鑫文，管哲，李兵，
申请(专利权)人：昆山佰奥智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32