TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用技术

TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用，其中所述TOF电路包括：一TOF光源电路和一感光电路；其中所述TOF光源电路用于驱动一TOF光源工作产生光线，所述光线经一目标的反射光线与所述感光电路感光作用，所述TOF光源电路与所述感光电路配合处理所述光线的和反射光线的信息，得到深度图像信息，其提供预定功率等级。

【技术实现步骤摘要】
TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用
本专利技术涉及TOF
，更进一步，涉及一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用。
技术介绍
TOF(TimeOfFlight)技术，即，传感器发出经过调制的近红外光，遇到物体后反射，传感器通过计算红外光线发射和反射时间差或相位差，来计算被拍摄物体的距离，以产生深度信息，并且进一步结合传统的相接拍摄，从而将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的图形方式呈现出来。TOF技术起源较悠久，但是随着近些年来，智能技术以及虚拟现实技术的快速发展和应用，TOF技术以及TOF模组得到极大发展，成为当今成像
的一个研究热点，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。以传统的TOF相机为例，TOF相机在拍摄的过程中，首先需要激光发射器发出编码光至拍摄的对象，当拍摄对象是人时，激光需要照射至人体上，而后经过人体反射至一光线接收部件，进一步，通过处理器计算发射光线和接收光线的时间差或相位差来计算人体的深度空间信息，并且通过接收的光线的感光作用来得到物体的成像，结合深度信息得到深度图像信息。在这个过程中，被拍摄物体，比如人、动物、生物体，都需要接受激光的照射，可是激光对于被拍摄物体可能会产生一些不良影响，尤其是生命体，而光源的功率的大小在一定程度上决定了影响程度的大小。另一方面，激光器是一个发光器件，在发光的过程中伴随产生热量，TOF相机需要将得到的光线信息通过电路处理来得到深度图像信息，激光器产生的热量会影响电路的工作，甚至当影响严重时，电路不能正常工作，得到不准确信息。且当光源功率越大，单位时间发热量越大，对TOF相机的正常工作影响越大。另一方面，基于传统的电子技术，传统的TOF相机以及电路整体集成度都较低，体积较大。进一步，激光器的工作需要电路的驱动和控制，而现有的TOF相机配合的工作电路，精度都较低，也就是说，对于测定结果的准确性可靠性较低。进一步，随着智能技术和虚拟现实技术的快速发展，现有的TOF相机以及相应的电路，以远不能满足现有的对于TOF产品的要求，需要根据现有技术的要求设计相应的电路，配置相应的器件。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用，其中所述TOF电路提供预定输出功率，从而使得光源输出功率满足预定要求。本专利技术的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用，其中通过调整、设计所述TOF电路的电子元件，如阻容器件，来调整所述光源的输出功率，从而通过这样的方法可以设计不同输出功率的TOF电路。本专利技术的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用，其中所述TOF电路包括一保护电路，所述保护电路提供预定范围的功率输出，并且监控功率输出，使得电路安全工作。本专利技术的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用，其中所述保护电路用于在工作时监控所述TOF光源，使得所述TOF光源在安全范围内工作。本专利技术的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用，其中所述TOF摄像模组在预定功率范围工作，工作性能更加稳定，获取的深度图像信息更加准确。本专利技术的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用，其中所述TOF电路集成化地设置，从而减少电路元件的浪费，以及减小体积。本专利技术的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用，其中所述TOF电路包括一温度检测电路，所述温度检测电路检测所述光源的工作温度，并且将信息反馈至所述TOF电路。本专利技术的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用，其中温度信息用于分析获取信息的准确性，从而提高最终获取的深度图像信息的准确性。本专利技术的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用，其中所述TOF电路包括一标定数据保存电路，用于存储标定数据，以供使用者进行标定使用，使得TOF摄像模组的工作精度更高。本专利技术的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用，其中标定数据被存储在数据保存电路，从而避免使用者在使用时获取标定数据产生差错的可能性，保证标定准确，且方便使用者，节省时间。本专利技术的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用，其中所述TOF电路的电路元件按预定布局设计，减少电路中的功率消耗，使得电路工作更加稳定、可靠。本专利技术的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用，其中所述TOF电路被设置于电路板时，相应地设计散热结构，从而提高所述TOF电路的散热性能，使其工作稳定。本专利技术的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以及应用，其中所述TOF摄像模组通过功率预设、电路布局设置以及温度监控等不同方面的优化设计，使得所述TOF摄像模组在预定功率工作，且稳定可靠地工作，从而提供可靠、稳定的深度图像信息，以便于应用于不同的电子设备。为了实现以上至少一专利技术目的，本专利技术的一方面提供一TOF电路，其包括：一TOF光源电路；和一感光电路；其中所述TOF光源电路用于驱动一TOF光源工作产生光线，所述光线经一目标的反射光线与所述感光电路感光作用，所述TOF光源电路与所述感光电路配合处理所述光线的和反射光线的信息，得到深度图像信息。根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述TOF光源电路包括一保护电路，所述保护电路提供所述TOF光源预定的限制功率。根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述TOF光源电路包括一保护电路，其中所述保护电路包括一分流模块和一采样模块，所述分流模块和所述采样模块并列电连接，以进行分流采样。根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述分流模块是一电阻，所述采样模块是一电流检测放大器。根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述保护电路包括一平均低通模块，所述采样模块输出电流信息至所述平均低通模块，所述平均低通模块处理所述电流信息得到电流平均值。根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述平均低通模块是一电阻和一电容。根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述保护电路包括一比较模块，所述平均低通模块输出信息至所述比较模块，所述比较模块进行比较处理。根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述比较模块是一比较器芯片。根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述保护电路包括一电流检测开关模块，所述比较模块输出信息至所述电流检测开关模块。根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述电流检测开关模块是一限流负载开关。根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述保护电路包括一错误锁存模块，所述分流模块输出至所述错误锁存模块，所述错误锁存模块输出所述TOF光源的状态信息至所述电流检测开关模块。根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述错误锁存模块包括两串联电阻。根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述电流检测开关模块结合所述错误锁存模块和所述比较模块的信息控制所述TOF光源的工作。根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述保护电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.TOF电路，其特征在于，包括：一TOF光源电路；和一感光电路；其中所述TOF光源电路用于驱动一TOF光源工作产生光线，所述光线经一目标的反射光线与所述感光电路感光作用，所述TOF光源电路与所述感光电路配合处理所述光线的和反射光线的信息，得到深度图像信息。

【技术特征摘要】
1.TOF电路，其特征在于，包括：一TOF光源电路；和一感光电路；其中所述TOF光源电路用于驱动一TOF光源工作产生光线，所述光线经一目标的反射光线与所述感光电路感光作用，所述TOF光源电路与所述感光电路配合处理所述光线的和反射光线的信息，得到深度图像信息。2.根据权利要求1所述的TOF电路，其中所述TOF光源电路包括一保护电路，所述保护电路提供所述TOF光源预定的限制功率。3.根据权利要求1所述的TOF电路，其中所述TOF光源电路包括一保护电路，其中所述保护电路包括一分流模块和一采样模块，所述分流模块和所述采样模块并列电连接，以进行分流采样。4.根据权利要求3所述的TOF电路，其中所述分流模块是一电阻，所述采样模块是一电流检测放大器。5.根据权利要求3所述的TOF电路，其中所述保护电路包括一平均低通模块，所述采样模块输出电流信息至所述平均低通模块，所述平均低通模块处理所述电流信息得到电流平均值。6.根据权利要求5所述的TOF电路，其中所述平均低通模块是一电阻和一电容。7.根据权利要求5所述的TOF电路，其中所述保护电路包括一比较模块，所述平均低通模块输出信息至所述比较模块，所述比较模块进行比较处理。8.根据权利要求7所述的TOF电路，其中所述比较模块是一比较器芯片。9.根据权利要求7所述的TOF电路，其中所述保护电路包括一电流检测开关模块，所述比较模块输出信息至所述电流检测开关模块。10.根据权利要求9所述的TOF电路，其中所述电流检测开关模块是一限流负载开关。11.根据权利要求9所述的TOF电路，其中所述保护电路包括一错误锁存模块，所述分流模块输出至所述错误锁存模块，所述错误锁存模块输出所述TOF光源的状态信息至所述电流检测开关模块。12.根据权利要求11所述的TOF电路，其中所述错误锁存模块包括两串联电阻和一保护帽。13.根据权利要求11所述的TOF电路，其中所述电流检测开关模块结合所述错误锁存模块和所述比较模块的信息控制所述TOF光源的工作。14.根据权利要求11所述的TOF电路，其中所述保护电路包括一峰值电流限制模块，所述峰值电流限制模块连接于所述电流检测开关模块，以限制电路工作峰值功率。15.根据权利要求14所述的TOF电路，其中所述峰值电流限制模块是一电阻。16.根据权利要求2至15任一所述的TOF电路，其中所述光源电路包括一电源，所述电源为所述保护电路提供工作电能。17.根据权利要求1至15任一所述TOF电路，其中所述TOF光源是VCSEL。18.根据权利要求3至15任一所述的TOF电路，其中所述保护电路包括一电容，所述电容一端连接所述分流模块，一端接地。19.根据权利要求4、6、12、15中任一所述的TOF电路，其中所述保护电路通过调节阻容值改变限制功率，以得到预定的不同等级输出功率。20.根据权利要求1至15任一所述的TOF电路，其中所述光源电路包括一驱动电路，所述驱动电路电连接于所述感光电路，所述驱动电路驱动所述TOF光源工作。21.根据权利要求20所述的TOF电路，其中所述驱动电路包括一缓冲逻辑芯片和一MOSFET晶体管，所述感光电路通信连接于所述缓冲逻辑芯片，所述缓冲逻辑芯片通信连接所MOSFET晶体管。22.根据权利要求20所述的TOF电路，其中所述缓冲逻辑芯片和所述MOSFET晶体管邻近所述TOF光源设置。23.根据权利要求21所述的TOF电路，其中所述驱动电路包括至少一电阻和一电容，所述电阻和所述电容配合所述缓冲逻辑芯片和所述MOSFET晶体管工作。24.根据权利要求23所述的TOF电路，其中所述驱动电路包括2电阻和6电容。25.根据权利要求1至15任一所述的TOF电路，其中所述光源电路包括一温度检测电路，其中所述温度检测电路检测所述TOF光源温度。26.根据权利要求25所述的TOF电路，其中所述温度检测电路包括一温度传感器和一电容。27.根据权利要求26所述的TOF电路，其中所述温度传感器和所述电容邻近所述TOF光源设置。28.根据权利要求1至15任一所述TOF电路，其中所述TOF电路包括一标定数据保存电路，用于保存所述TOF光源的标定数据。29.根据权利要求28所述的TOF电路，其中所述标定数据保存电路包括一存储器、一电容和一电阻。30.根据权利要求29所述的TOF电路，其中所述标定数据电路电连接于所述接口单元。31.根据权利要求1至15任一所述的TOF电路，其中包括一接口单元，所述接口单元用于输出信息。32.根据权利要求1至15任一所述的TOF电路，其中所述感光电路包括一感光芯片和至少一电容。33.根据权利要求1至15任一所述的TOF电路，所述TOF电路被设置于至少一电路板，所述电路板具有至少一散热孔。34.根据权利要求33所述的TOF电路，其中所述散热孔与所述TOF光源相配合地设置。35.根据权利要求33所述的TOF电路，其中所述电路板设有至少一散热层，所述散热层与所述TOF光源相配合地设置。36.根据权利要求35所述的TOF电路，其中所述散热层是铜层。37.TOF摄像模组保护电路，其特征在于，所述保护电路为一TOF光源提供预定功率输出，所述保护电路包括至一电阻，通过调节所述电阻值，得到预定输出功率。38.根据权利要求37所述的TOF摄像模组保护电路，其中所述保护电路包括一分流模块和一采样模块，所述分流模块和所述采样模块并列电连接，以进行分流。39.根据权利要求38所述的TOF摄像模组保护电路，其中所述分流模块是一电阻，所述采样模块是一电流检测放大器。40.根据权利要求38所述的TO...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑淼辉，鲁丁，罗孟杰，王旭，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33