一种相机图像参数计算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种相机图像参数计算方法及装置，涉及相机成像质量分析技术领域。所述相机图像参数计算方法包括：获取相机拍摄的标校板图像，标校板为多个不同灰度的方形网格拼组成的面板；基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数。该方法通过使用相机拍摄不同灰度方形网格组成的标校板获得标校板图像，再通过标校板图像确定相机图像参数，能够基于一幅图像的对比度和灰度同时计算多种相机图像参数，减小了相机图像参数的计算量，节省了计算资源，同时提高了相机图像参数的获取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种相机图像参数计算方法及装置
本专利技术涉及相机成像质量分析
，具体而言，涉及一种相机图像参数计算方法及装置。
技术介绍
随着具备拍摄功能的终端设备的迅速普及，人们对相机的成像质量的需求越来越高，同时航拍领域搭载摄像机的无人机类型和数量也迅速增长，越来越多的工业、娱乐或其他领域开始使用该类无人机进行图像采集工作。而无人机在空中飞行时可能需要即时获取调制传递函数和信噪比等相机图像参数，以使无人机处理器根据该相机图像参数迅速调整无人机的相机参数以获得成像质量更好的图像。但是，由于无人机的相机设备(如无人机载高光谱滚动式扫描成像设备中高光谱相机)连接的处理器需要对无人机的飞行轨迹进行控制，处理器的计算资源有限，现有的相机参数计算方法需要调用大量计算资源进行调制传递函数(MTF)和信噪比(SNR)等相机图像参数的计算，会对无人机的其他重要性能造成不良影响且参数计算效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种相机图像参数计算方法及装置，以解决上述现有相机图像参数计算方法中对计算资源需求量较大、计算效率低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种相机图像参数计算方法，所述相机图像参数计算方法包括：获取相机拍摄的标校板图像，标校板为多个不同灰度的方形网格组成的面板；基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数。综合第一方面，所述相机图像参数包括信噪比，所述基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数，包括：获取所述标校板图像中每个像元的灰度列平均值和均方根噪声值，将所述灰度列平均值和所述均方根噪声值的商的平均值作为所述信噪比。综合第一方面，所述获取所述标校板图像中每个像元的灰度列平均值和均方根噪声值，包括：确定所述标校板图像的灰度直方图；基于所述灰度直方图计算获得每个像元的灰度列平均值，以及每个像元随时间变化的灰度的均方根噪声值。综合第一方面，所述相机图像参数包括调制传递函数，所述基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数，包括：获取所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度和图像对比度，将所述图像对比度和所述实物对比度的比值的平均值作为所述调制传递函数。综合第一方面，所述获取所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度和图像对比度，包括：确定所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度；根据图像对比度计算公式计算所述标校板图像中每相邻两个方形网格之间灰度边界的图像对比度，其中，Mi为图像对比度，Lmax为光的最亮度，Lmin为光的最暗度。第二方面，本专利技术实施例提供了一种相机图像参数计算装置，所述相机图像参数计算装置包括：图像获取模块，用于获取相机拍摄的标校板图像，标校板为多个不同灰度的方形网格拼组成的面板；相机图像参数确定模块，用于基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数。综合第二方面，所述相机图像参数确定模块具体用于获取所述标校板图像中每个像元的灰度列平均值和均方根噪声值，将所述灰度列平均值和所述均方根噪声值的商的平均值为所述信噪比，以及获取所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度和图像对比度，将所述图像对比度和所述实物对比度的比值的平均值作为所述调制传递函数。综合第二方面，所述相机图像参数确定模块包括：直方图确定单元，用于确定所述标校板图像的灰度直方图；灰度计算单元，用于基于所述灰度直方图计算获得每个像元的灰度列平均值，以及每个像元随时间变化的灰度的均方根噪声值。综合第二方面，所述相机图像参数确定模块还包括：实物对比度确定单元，用于确定所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度；图像对比度计算单元，用于根据图像对比度计算公式计算所述标校板图像中每相邻两个方形网格之间灰度边界的图像对比度，其中，Mi为图像对比度，Lmax为光的最亮度，Lmin为光的最暗度。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一方面所述方法中的步骤。本专利技术提供的有益效果是：本专利技术提供了一种相机图像参数计算方法及装置，该方法包括：获取相机拍摄的标校板图像，标校板为多个不同灰度的方形网格组成的面板；基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数。所述相机图像参数计算方法通过采用相机拍摄的标校板图像进行信噪比的计算，代替了传统方法中通过采集标准白板图像或利用积分球在暗室内进行信噪比计算，减小了计算工作量，从而能够在无人机平台上高效率地进行信噪比的计算；同时该标校板图像还用于计算调制传递函数，无需采集其他用于调制传递函数计算的专用图像，进一步减小了相机图像参数计算的工作量，同时提高了相机图像参数的获取效率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的一种相机图像参数计算方法的流程示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的一种信噪比计算步骤的流程图；图3为本专利技术第一实施例提供的一种调制传递函数计算步骤的流程示意图；图4为本专利技术第二实施例提供的一种相机图像参数计算装置的模块示意图；图5为本专利技术第三实施例提供的一种可应用于本申请实施例中的电子设备的结构框图。图标：100-相机图像参数计算装置；110-图像获取模块；120-相机图像参数确定模块；200-电子设备；201-存储器；202-存储控制器；203-处理器；204-外设接口；205-输入输出单元；206-音频单元；207-显示单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。第一实施例经本申请人研究发现，调制传递函数(MTF，ModulationTransferFunction)是目前分析镜头的解像比较科学的方法，信噪比(SNR，signal-to-noiseratio)信噪比是评价一个相机成像性能的重要指标，信噪比的大小能够反映相机对于辐射的探测能力，因此调制传递函数关系到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机图像参数计算方法，其特征在于，所述相机图像参数计算方法包括：获取相机拍摄的标校板图像，标校板为多个不同灰度的方形网格组成的面板；基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数。

【技术特征摘要】
1.一种相机图像参数计算方法，其特征在于，所述相机图像参数计算方法包括：获取相机拍摄的标校板图像，标校板为多个不同灰度的方形网格组成的面板；基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数。2.根据权利要求1所述的相机图像参数计算方法，其特征在于，所述相机图像参数包括信噪比，所述基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数，包括：获取所述标校板图像中每个像元的灰度列平均值和均方根噪声值，将所述灰度列平均值和所述均方根噪声值的商的平均值作为所述信噪比。3.根据权利要求2所述的相机图像参数计算方法，其特征在于，所述获取所述标校板图像中每个像元的灰度列平均值和均方根噪声值，包括：确定所述标校板图像的灰度直方图；基于所述灰度直方图计算获得每个像元的灰度列平均值，以及每个像元随时间变化的灰度的均方根噪声值。4.根据权利要求1所述的相机图像参数计算方法，其特征在于，所述相机图像参数包括调制传递函数，所述基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数，包括：获取所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度和图像对比度，将所述图像对比度和所述实物对比度的比值的平均值作为所述调制传递函数。5.根据权利要求4所述的相机图像参数计算方法，其特征在于，所述获取所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度和图像对比度，包括：确定所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度；根据图像对比度计算公式计算所述标校板图像中每相邻两个方形网格之间灰度边界的图像对比度，其中，Mi为图像对比度，Lmax为光的最亮度，Lmin为光的最暗度。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春平，李月，宫辉力，李小娟，田金炎，孟冠嘉，钟若飞，杨灿坤，苏俊杰，郭姣，
申请(专利权)人：首都师范大学，中图高科北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11