【技术实现步骤摘要】
一种摄像机机芯镜头聚焦曲面获取方法及系统
本专利技术涉及一种摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法及系统。
技术介绍
一体化摄像机,指镜头内嵌、可自动聚焦的摄像机,多用于政府项目、高档次高层大楼,以及商场、学校、酒店、宾馆大堂等,另外还有专门适合医院手术室等对环境要求较高场所的防尘型以及低温、电机无火花的防爆型产品。一体化摄像机与球形摄像机共用一个核心部件,即一体化摄像机机芯,简称一体机机芯。一体机机芯主要由光学部分和软硬件两大部分构成,其中光学部分是一体机机芯的成像系统,通常称一体机镜头,是一体机机芯的核心部件,直接影响一体机机芯的品质。对于变倍摄像机来说,可以通过马达以及弹片等组件来调节图像的放大倍数和聚焦程度等,对于已经生产组装好的摄像机机芯镜头,由于机械误差以及组装误差会使得所有组装好的摄像机在对焦时都有些许的不同,即各个物距下的聚焦曲线都不会完全相同,由于驱动变倍机芯电机至少有两台,一台控制放大倍率,一台控制聚焦程度,在对焦清晰时,这两个电机必定有一个固定唯一的值,加上距离的影响,形成了一个三维数据即聚焦曲面。对于聚焦曲面的自动测量有重要意义,因为利用此聚焦曲 ...
【技术保护点】
1.一种摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法,其特征在于,包括,将物距划分为N个区段,在所述N个区段中各提取M个物距值,M、N为正整数;向机芯发送指令测量所述M*N个物距值的聚焦曲线;对所述M*N个聚焦曲线进行拟合形成聚焦曲面。
【技术特征摘要】
1.一种摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法,其特征在于,包括,将物距划分为N个区段,在所述N个区段中各提取M个物距值,M、N为正整数;向机芯发送指令测量所述M*N个物距值的聚焦曲线;对所述M*N个聚焦曲线进行拟合形成聚焦曲面。2.根据权利要求1所述的摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法,其特征在于,对所述M*N个聚焦曲线进行拟合形成聚焦曲面的方法具体包括,将所述聚焦曲面分成五个区域分别进行拟合,其中,第一区域为,变倍机芯在1倍-10倍低倍率下,物距为0米至21米的聚焦曲线数据构成的曲面;第二区域为,变倍机芯在倍率大于10倍下,物距在0米至3.5米的聚焦曲线数据构成的曲面;第三区域为,变倍机芯在倍率大于10倍下,物距在3.5米至21米的聚焦曲线数据构成的曲面;第四区域为,变倍机芯在所有倍率下,物距在21米至1200米的聚焦曲线数据构成的曲面;第五区域为,变倍机芯在所有倍率下,物距在1200米以上的聚焦曲线数据构成的曲面。3.根据权利要求2所述的摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法,其特征在于,对所述五个区域分别进行拟合采用如下方式:对所述第一区域、第二区域、第三区域采用四次多项式拟合的方法将聚焦曲线数据拟合成聚焦曲面,拟合公式如下:f(x,y)=p00+p10*x+p01*y+p20*x2+p11*xy+p02*y2+p21*x2y+p12*xy2+p03*y3+p22*x2y2+p13*xy3+p04*y4其中,x为物距,y为倍率zoom值,f(x,y)为在所述物距x、zoom值y下的聚焦值,p00,p10,p01.....p04为拟合参数;Focus=21米的Focus-(21米与1200米的Focus差值)*固定参数λ,其中,focus为聚焦值,也就是focus值,x为物距比例系数。对所述第四区域采用差值拟合的方式进行拟合的方法将聚焦曲线数据拟合成聚焦曲面;对所述第五区域采用1200米的聚焦曲线。4.根据权利要求3所述的摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法,其特征在于,对所述第四区域具体采用固定系数非线性差值拟合的方式进行拟合,拟合公式如下:Focus=21米的Focus-(21米与1200米的Focus差值)*固定参数λ,。5.根据权利要求1所述的摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法,其特征在于,N=7,N个区段的物距范围分别为0米-2米,2米-3米,3米-4米,4米-8米,8米-12米,12米-25米,大于25米。6.根据权利要求5所述的摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法,其特征在于,M=1,所述N个区段各有一个特定物距值,分别为N1=1.5米,N2=2.5米,N3=3.5米,N4=5米,N5=9米,N6=21米,N7=1200米。7.根据权利要求5或6所述的摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法,其特征在于,所述对所述M*N个聚焦曲线进行拟合形成聚焦曲面的方法具体包括,将所述聚焦曲面分成五个...
【专利技术属性】
技术研发人员:张腾腾,刘祥涛,郑志斌,黄仝宇,汪刚,宋一兵,侯玉清,刘双广,
申请(专利权)人:高新兴科技集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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