一种电机控制方法、装置和汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电机控制方法、装置和汽车，其中，电机控制方法包括：获取电机的最高转速限制值、当前电机转速值以及驾驶员需求的第一转矩值；根据所述最高转速限制值和所述当前电机转速值，获得转速环PI调节器的输出转矩值；根据所述第一转矩值和所述输出转矩值，确定第二转矩值；根据所述第二转矩值控制所述电机运行。本发明专利技术能够实现对电机转速的闭环限制，并确保对电机转速限速时电机转矩也不会发生突变，进而确保汽车车速不会超过限制值，提高汽车的驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法、装置和汽车
本专利技术涉及汽车
，特别是指一种电机控制方法、装置和汽车。
技术介绍
纯电动汽车中驱动电机作为唯一的动力源驱动整车行驶，出于不同因素的考虑多种情况下需要对电机转速(车速)进行限制，比如：(1)考虑电机本体的设计，电机转速不能高于其设计的最高转速，避免电机转速过高导致电机的转子、轴承等发生机械损坏；(2)出于安全的考虑，为确保驾驶员，尤其是对于驾驶经验不足的驾驶员的行车安全；(3)当车辆出现某些故障时，需要限制车轮的最高车速等。目前，对电机转速(车速)的限制主要是开环限制，即主要通过直接限制电机的扭矩的方式来实现，但是，这种方式存在以下问题：(1)不能实现精确限速；(2)电机扭矩容易出现突变的情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电机控制方法、装置和汽车，以解决现有技术中对于电机转速限制的方式不能实现精确限速并且电机扭矩容易出现突变的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种电机控制方法，包括：获取电机的最高转速限制值、当前电机转速值以及驾驶员需求的第一转矩值；根据所述最高转速限制值和所述当前电机转速值，获得转速环PI调节器的输出转矩值；根据所述第一转矩值和所述输出转矩值，确定第二转矩值；根据所述第二转矩值控制所述电机运行。其中，获取电机的最高转速限制值，包括：获取汽车的目标最高车速限制值；将所述目标最高车速限制值转化为所述电机的最高转速限制值。其中，获取汽车的目标最高车速限制值，包括：获取预设的第一最高车速限制值；根据汽车的当前状态信息，确定第二最高车速限制值；根据所述第一最高车速限制值和所述第二最高车速限制值，确定所述汽车的目标最高车速限制值。其中，获取驾驶员需求的第一转矩值，包括：获取汽车的加速踏板开度；根据所述加速踏板开度，获得所述第一转矩值。其中，根据所述最高转速限制值和所述当前电机转速值，获得转速环PI调节器输出转矩值，包括：将所述最高转速限制值与所述当前电机转速值的差值作为所述转速环PI调节器的输入值，获得所述转速环PI调节器的输出转矩值。其中，根据所述第一转矩值和所述输出转矩值，确定第二转矩值，包括：将所述第一转矩值和所述输出转矩值中的最小值确定为所述第二转矩值。第二方面，本专利技术实施例提供一种电机控制装置，包括：第一获取模块，用于获取电机的最高转速限制值、当前电机转速值以及驾驶员需求的第一转矩值；获得模块，用于根据所述最高转速限制值和所述当前电机转速值，获得转速环PI调节器的输出转矩值；确定模块，用于根据所述第一转矩值和所述输出转矩值，确定第二转矩值；控制模块，用于根据所述第二转矩值控制所述电机运行。其中，第一获取模块包括：第一获取单元，用于获取汽车的目标最高车速限制值；转化单元，用于将所述目标最高车速限制值转化为所述电机的最高转速限制值。其中，第一获取单元包括：获取子单元，用于获取预设的第一最高车速限制值；第一确定子单元，用于根据汽车的当前状态信息，确定第二最高车速限制值；第二确定子单元，用于根据所述第一最高车速限制值和所述第二最高车速限制值，确定所述汽车的目标最高车速限制值。其中，第一获取模块包括：第二获取单元，用于获取汽车的加速踏板开度；第一获得单元，用于根据所述加速踏板开度，获得所述第一转矩值。其中，获得模块包括：第二获得单元，用于将所述最高转速限制值与所述当前电机转速值的差值作为所述转速环PI调节器的输入值，获得所述转速环PI调节器的输出转矩值。其中，确定模块包括：确定单元，用于将所述第一转矩值和所述输出转矩值中的最小值确定为所述第二转矩值。第三方面，本专利技术实施例提供一种汽车，包括上述的电机控制装置。本专利技术实施例中，通过获取电机的最高转速限制值、当前电机转速值以及驾驶员需求的第一转矩值；根据所述最高转速限制值和所述当前电机转速值，获得转速环PI调节器的输出转矩值；根据所述第一转矩值和所述输出转矩值，确定第二转矩值；根据所述第二转矩值控制所述电机运行，能够实现对电机转速的闭环限制，并确保对电机转速限速时电机转矩也不会发生突变，进而确保汽车车速不会超过限制值，提高汽车的驾驶安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1表示本专利技术实施例提供的电机控制方法的流程示意图；图2表示本专利技术示例提供的汽车的结构示意图；图3表示本专利技术示例提供的电机控制方法的实现原理图；图4表示本专利技术实施例提供的电机控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。请参见图1，其示出的是本专利技术实施例提供的电机控制方法的流程示意图。本专利技术实施例提供一种电机控制方法，可以应用于汽车，具体可以为电动汽车；该电机控制方法可以包括以下步骤：步骤101，获取电机的最高转速限制值、当前电机转速值以及驾驶员需求的第一转矩值。本专利技术实施例中，通过获取电机的最高转速限制值，以便后续能够基于该最高转速限制值精确地限制电机转速，其中该最高转速限制值不高于电机的最高转速值，这里，该最高转速限制值以nMax*表示；通过获取当前电机转速，以便后续能够基于该当前电机转速实现负反馈，实现对电机转速的闭环限制，这里，该当前电机转速以n表示；通过获取驾驶员需求的第一转矩值，以便后续能够更好地控制电机转矩值，进而确保汽车车速不会超过限制值，这里，该第一转矩值以TVCU*表示。其中，本专利技术实施例中，该电机的最高转速限制值以及驾驶员需求的第一转矩值可以通过汽车的整车控制器(VehicleControlUnit，VCU)获取，当前电机转速值可以通过电机控制器(MoterControlUnit，MCU)获取。步骤102，根据所述最高转速限制值和所述当前电机转速值，获得转速环PI(ProportionIntegration，比例积分)调节器的输出转矩值。本专利技术实施例中，预设有转速环PI调节器，该转速环PI调节器用于根据最高转速限制值和当前电机转速值，对输出转矩值进行控制，从而能够实现对电机转速的闭环限制，并确保对电机转速限速时电机转矩也不会发生突变。这里，该转速环PI调节器的输出转矩值以TPI*表示。优选的，该转速环PI调节器可以设置于电机控制器内部，具体的，该转速环PI调节器设置于整车控制器与电机控制器的电流分配模块之间。其中，本专利技术实施例中，预先对该转速环PI调节器的输出进行限幅，即该转速环PI调节器的积分输出和PI输出均限幅至[0，Tmax]，其中Tmax为电机的当前电机转速值所对应的最大输出扭矩值。步骤103，根据所述第一转矩值和所述输出转矩值，确定第二转矩值。本专利技术实施例中，基于步骤101获取的第一转矩值和步骤103获得的转矩输出值，以得到满足电机转速限制要求的电机转矩值，即第二转矩值，这里，该第二转矩值以T*表示。步骤104，根据所述第二转矩值控制所述电机运行。本专利技术实施例中，通过控制电机控制器的IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)将高压电池的直流电转化成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取电机的最高转速限制值、当前电机转速值以及驾驶员需求的第一转矩值；根据所述最高转速限制值和所述当前电机转速值，获得转速环PI调节器的输出转矩值；根据所述第一转矩值和所述输出转矩值，确定第二转矩值；根据所述第二转矩值控制所述电机运行。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取电机的最高转速限制值、当前电机转速值以及驾驶员需求的第一转矩值；根据所述最高转速限制值和所述当前电机转速值，获得转速环PI调节器的输出转矩值；根据所述第一转矩值和所述输出转矩值，确定第二转矩值；根据所述第二转矩值控制所述电机运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电机的最高转速限制值，包括：获取汽车的目标最高车速限制值；将所述目标最高车速限制值转化为所述电机的最高转速限制值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取汽车的目标最高车速限制值，包括：获取预设的第一最高车速限制值；根据汽车的当前状态信息，确定第二最高车速限制值；根据所述第一最高车速限制值和所述第二最高车速限制值，确定所述汽车的目标最高车速限制值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取驾驶员需求的第一转矩值，包括：获取汽车的加速踏板开度；根据所述加速踏板开度，获得所述第一转矩值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最高转速限制值和所述当前电机转速值，获得转速环PI调节器输出转矩值，包括：将所述最高转速限制值与所述当前电机转速值的差值作为所述转速环PI调节器的输入值，获得所述转速环PI调节器的输出转矩值。6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，根据所述第一转矩值和所述输出转矩值，确定第二转矩值，包括：将所述第一转矩值和所述输出转矩值中的最小值确定为所述第二转矩值。7.一种电机控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取电机的最...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永霞，刘立志，蒋荣勋，苏伟，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11