一种电动汽车电机控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车电机控制方法、装置及汽车，该电动汽车电机控制方法包括：获取车辆挡位信息；当车辆挡位为N挡时获取电机转速信息；根据所述车辆挡位信息和所述电机转速信息，通过控制绝缘栅双极型晶体管IGBT的开关状态控制电机工作；其中，IGBT导通时，电机处于工作状态，IGBT关断时，电机为停止工作状态。本发明专利技术的实施例，电机控制器MCU获取到车辆挡位信息和电机转速信息后，根据挡位信息和电机转速信息判断整车需求，在不影响整车性能以及挡位正常切换的情况下，通过控制IGBT的开关状态控制电机工作，防止车辆在静止N挡时因旋变故障导致电机产生非预期的驱动扭矩而造成车辆前冲，避免了人员财产伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车电机控制方法、装置及汽车
本专利技术涉及电动汽车电机控制领域，尤其涉及一种电动汽车电机控制方法、装置及汽车。
技术介绍
由于电机低速大扭矩且最高转速大的特性，纯电动车多数不采用变速箱，而是采用单减速比减速器直接驱动车辆，车辆空挡时，整车需求扭矩为零，当旋变出现故障造成电机失控产生非预期驱动扭矩时，会造成人员财产伤害。此外，由于电池提供的直流电经逆变器逆变成三相交流电给电机提供能量，在车辆处于静止N挡时，如果不考虑电机转速以及扭矩需求，直接控制逆变器的绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGateBipolarTransistor，简称IGBT)导通或关断，可能造成扭矩冲击或者因误判导致电机不能工作，影响整车性能。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动汽车电机控制方法、装置及汽车，解决了纯电动汽车静止N挡时，电机产生非预期驱动扭矩造成人员财产伤害的问题。依据本专利技术的一个方面，提供了一种电动汽车电机控制方法，包括：获取车辆挡位信息；当车辆挡位为N挡时获取电机转速信息；根据所述车辆挡位信息和所述电机转速信息，通过控制绝缘栅双极型晶体管IGBT的开关状态控制电机工作；其中，IGBT导通时，电机处于工作状态，IGBT关断时，电机为停止工作状态。可选地，根据所述车辆挡位信息和所述电机转速信息，通过控制绝缘栅双极型晶体管IGBT的开关状态控制电机工作的步骤包括：当车辆挡位为N挡，且电机转速的绝对值大于第一标定值时，控制所述绝缘栅双极型晶体管IGBT为导通状态；当车辆挡位为N挡，且电机转速的绝对值小于第二标定值时，获取整车控制器的扭矩需求；若所述扭矩需求的绝对值小于第三标定值，则在预设时长后控制绝缘栅双极型晶体管IGBT为关断状态；其中，所述第一标定值大于所述第二标定值。可选地，根据所述车辆挡位信息和所述电机转速信息，通过控制绝缘栅双极型晶体管IGBT的开关状态控制电机工作的步骤还包括：在所述预设时长内，电机控制器(MoterControlUnit，简称MCU)对电机转速的绝对值是否小于第二标定值，以及整车控制器的扭矩需求是否小于第三标定值进行校验；若校验结果为是，则控制绝缘栅双极型晶体管IGBT在所述预设时长后为关断状态；若校验结果为否，则控制绝缘栅双极型晶体管IGBT为导通状态。可选地，在获取车辆挡位信息的步骤之后，所述电动汽车电机控制方法还包括：当车辆挡位为非N挡时，控制所述绝缘栅双极型晶体管IGBT为导通状态。可选地，所述电动汽车电机控制方法还包括：检测电机控制器MCU自身故障情况；若电机控制器MCU有故障，则控制绝缘栅双极型晶体管IGBT为关断状态。依据本专利技术的另一个方面，提供了一种电动汽车电机控制装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆挡位信息；第二获取模块，用于当车辆挡位为N挡时获取电机转速信息；第一控制模块，用于根据所述车辆挡位信息和所述电机转速信息，通过控制绝缘栅双极型晶体管IGBT的开关状态控制电机工作；其中，IGBT导通时，电机处于工作状态，IGBT关断时，电机为停止工作状态。可选地，所述第一控制模块包括：第一控制单元，用于当车辆挡位为N挡，且电机转速的绝对值大于第一标定值时，控制所述绝缘栅双极型晶体管IGBT为导通状态；第一获取单元，用于当车辆挡位为N挡，且电机转速的绝对值小于第二标定值时，获取整车控制器的扭矩需求；第二控制单元，用于若所述扭矩需求的绝对值小于第三标定值，则在预设时长后控制绝缘栅双极型晶体管IGBT为关断状态；其中，所述第一标定值大于所述第二标定值。可选地，所述第一控制模块还包括：校验单元，用于在所述预设时长内，电机控制器MCU对电机转速的绝对值是否小于第二标定值，以及整车控制器的扭矩需求是否小于第三标定值进行校验；第三控制单元，用于若校验结果为是，则控制绝缘栅双极型晶体管IGBT在所述预设时长后为关断状态；第四控制单元，用于若校验结果为否，则控制绝缘栅双极型晶体管IGBT为导通状态。可选地，所述电动汽车电机控制装置还包括：第二控制模块，用于当车辆挡位为非N挡时，控制所述绝缘栅双极型晶体管IGBT为导通状态。可选地，所述电动汽车电机控制装置还包括：检测模块，用于检测电机控制器MCU自身故障情况；第三控制模块，用于若电机控制器MCU有故障，则控制绝缘栅双极型晶体管IGBT为关断状态。依据本专利技术的再一个方面，提供了一种汽车，包括上述的电动汽车电机控制装置。本专利技术的实施例的有益效果是：上述方案中，电机控制器MCU获取到车辆挡位信息和电机转速信息后，可以根据挡位信息和电机转速信息判断整车需求，在避免影响整车性能且不影响挡位正常切换的情况下，通过控制IGBT的开关状态控制电机工作，从而防止车辆在静止N挡时因旋变故障导致电机产生非预期的驱动扭矩而造成车辆前冲，避免了人员财产伤害。附图说明图1表示本专利技术实施例的电动汽车电机控制方法的流程图；图2表示本专利技术实施例的电动汽车电机控制方法的具体流程示意图；图3表示本专利技术实施例的电动汽车电机控制装置的结构框图；图4表示本专利技术实施例的电动汽车电机控制装置的具体结构框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。如图1所示，本专利技术的实施例提供了一种电动汽车电机控制方法，包括：步骤11、获取车辆挡位信息；步骤12、当车辆挡位为N挡时获取电机转速信息；该实施例中，电机控制器MCU获取车辆的挡位信息，判断车辆的档位变化，在车辆为切换为N挡即空挡时，表示车辆静止或者有停止行驶的的需求，此时，为了保证人员及车辆的安全，应避免在处于N挡的时间段内，车辆因旋变位置突变等原因造成电机产生非预期的驱动扭矩，造成人身伤害。但是如果直接切断电机的电源，则容易使电机产生扭矩冲击导致整车抖动、或者输出负扭矩使车辆产生顿挫，影响整车性能。因此，在车辆挡位为N挡时，还应考虑电机当前的转速。步骤13、根据所述车辆挡位信息和所述电机转速信息，通过控制绝缘栅双极型晶体管IGBT的开关状态控制电机工作；其中，IGBT导通时，电机处于工作状态，IGBT关断时，电机为停止工作状态。该实施例中，电机控制器MCU作为整个制动系统的控制中心，包括逆变器和控制器，逆变器接收电池输送的直流电能，逆变成三相交流电给车辆的电机提供电源。其中，电机控制器为三相全桥驱动，可以利用六路IGBT组成逆变器，控制器采集电机三相电流和转子位置信息转换为扭矩命令，并将扭矩命令转换为六路IGBT的开关状态来控制电机旋转。在IGBT导通时，电机接收电源提供的三相交流电，能够响应整车需求正常工作；在IGBT关断时，电机与电源的连接切断，电机失去驱动源，不能再响应整车需求，电机为停止工作状态。所述停止工作状态可以包括电机停止工作的状态和由工作状态逐渐变为停止的状态。电机控制器MCU获取到车辆挡位信息和电机转速信息后，可以根据挡位信息和电机转速信息判断整车需求，在避免影响整车性能且不影响挡位正常切换的情况下，通过控制IGBT的开关状态控制电机工作，从而防止车辆在静止N挡时因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车电机控制方法，其特征在于，包括：获取车辆挡位信息；当车辆挡位为N挡时获取电机转速信息；根据所述车辆挡位信息和所述电机转速信息，通过控制绝缘栅双极型晶体管IGBT的开关状态控制电机工作；其中，IGBT导通时，电机处于工作状态，IGBT关断时，电机为停止工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电机控制方法，其特征在于，包括：获取车辆挡位信息；当车辆挡位为N挡时获取电机转速信息；根据所述车辆挡位信息和所述电机转速信息，通过控制绝缘栅双极型晶体管IGBT的开关状态控制电机工作；其中，IGBT导通时，电机处于工作状态，IGBT关断时，电机为停止工作状态。2.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制方法，其特征在于，根据所述车辆挡位信息和所述电机转速信息，通过控制绝缘栅双极型晶体管IGBT的开关状态控制电机工作的步骤包括：当车辆挡位为N挡，且电机转速的绝对值大于第一标定值时，控制所述绝缘栅双极型晶体管IGBT为导通状态；当车辆挡位为N挡，且电机转速的绝对值小于第二标定值时，获取整车控制器的扭矩需求；若所述扭矩需求的绝对值小于第三标定值，则在预设时长后控制绝缘栅双极型晶体管IGBT为关断状态；其中，所述第一标定值大于所述第二标定值。3.根据权利要求2所述的电动汽车电机控制方法，其特征在于，根据所述车辆挡位信息和所述电机转速信息，通过控制绝缘栅双极型晶体管IGBT的开关状态控制电机工作的步骤还包括：在所述预设时长内，电机控制器MCU对电机转速的绝对值是否小于第二标定值，以及整车控制器的扭矩需求是否小于第三标定值进行校验；若校验结果为是，则控制绝缘栅双极型晶体管IGBT在所述预设时长后为关断状态；若校验结果为否，则控制绝缘栅双极型晶体管IGBT为导通状态。4.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制方法，其特征在于，在获取车辆挡位信息的步骤之后，所述电动汽车电机控制方法还包括：当车辆挡位为非N挡时，控制所述绝缘栅双极型晶体管IGBT为导通状态。5.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制方法，其特征在于，所述电动汽车电机控制方法还包括：检测电机控制器MCU自身故障情况；若电机控制器MCU有故障，则控制绝缘栅双极型晶体管IGBT为关断状态。6.一种电动汽车电机控制装置，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金虎，战平，代康伟，罗曼，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11