发电机检修机器人试验装置及试验方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种发电机检修机器人试验装置及试验方法，电机检修机器人试验装置包括支撑装置、模拟转子以及模拟定子。其中，支撑装置包括转子支撑轴以及套设在转子支撑轴外的定子支撑轴，转子支撑轴与定子支撑轴能相对转动。定子支撑轴上开设有贯穿定子支撑轴的轴壁的开口。模拟转子套设在定子支撑轴外，并且穿过开口连接至转子支撑轴上。模拟转子上设置有多道转子铁芯，以模拟真实的发电机的转子。模拟定子套设在模拟转子外并且与模拟转子间具有间隙。模拟定子与定子支撑轴连接，模拟定子上设置有多道定子铁芯，以模拟真实的发电机的定子。上述发电机检修机器人试验装置结构简单，造价便宜，降低了进行发电机检修机器人验证以及培训的成本。

【技术实现步骤摘要】
发电机检修机器人试验装置及试验方法
本专利技术涉及电气维修
，特别是涉及一种发电机检修机器人试验装置及试验方法。
技术介绍
发电机是电气领域中重要设备，根据相关作业要求，发电机需要定期进行检修。一般地，发电机在大修中需要定期进行抽穿转子检修,即将直径约2米、长度约15.38米、重量约244吨的转子从定子中抽出。再由人员进入定子膛，进行一系列的检修和试验。这样的人力检修不仅需要耗费大量的人力，且作业风险高，发电机中转子与定子的气隙最小处仅58mm，在抽出转子过程中很容易发生碰撞等问题损坏设备。因此，在行业中慢慢兴起了使用智能检修机器人进入发电机内部进行检修和试验，从而不需要抽出转子即可完成检修和试验。智能检修机器人利用永磁铁或电磁线圈，吸附在定子或转子表面的铁芯上，并能沿槽楔向前移动。但是智能检修机器人在正式投入使用前需要验证其是否能正常完成检修工作，同时机器人操作人员也需要进行上岗培训，这些前期工作若直接在正常的发电机中操作，不仅会影响发电机正常工作，严重地，还可能会因机器人缺陷或培训人员实战经验不足导致发电机损坏。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种发电机检修机器人试验装置及试验方法。一种发电机检修机器人试验装置，包括：支撑装置，包括转子支撑轴以及套设在所述转子支撑轴外的定子支撑轴，所述转子支撑轴与所述定子支撑轴能相对转动；所述定子支撑轴上开设有贯穿所述定子支撑轴的管壁的开口；模拟转子，穿过所述开口连接至所述转子支撑轴上，所述模拟转子上设置有多道转子铁芯，以模拟真实的发电机的转子；模拟定子，套设在所述模拟转子外并且与所述模拟转子间具有间隙，所述模拟定子与所述定子支撑轴连接，从而所述模拟定子与所述模拟转子能相对转动，所述模拟定子上设置有多道定子铁芯，以模拟真实的发电机的定子。上述发电机检修机器人试验装置通过模拟转子以及模拟定子来模拟出真实的发电机的结构，从而能在发电机检修机器人试验装置中模拟出真实的发电机的各种工作状态以及故障，进而通过发电机检修机器人试验装置能有针对性地检验各种发电机检修机器人是否能正常工作以及为机器人操作员提供培训条件。避免了直接使用昂贵的真实的发电机进行机器人验证以及人员培训。并且通过转子支撑轴以及定子支撑轴直接支撑模拟转子以及模拟定子，而不需要吊装模拟转子以及模拟定子，从而使得发电机检修机器人试验装置结构简单，造价便宜，降低了进行发电机检修机器人验证以及培训的成本。在其中一个实施例中，所述支撑装置还包括：内轴承，设置在所述转子支撑轴与所述定子支撑轴之间；外轴承，套设在所述定子支撑轴外；支架，与所述外轴承的外圈连接，用以支撑所述转子支撑轴与所述定子支撑轴。在其中一个实施例中，所述支撑装置还包括定子驱动件，所述定子驱动件与所述定子支撑轴传动连接，用以驱动模拟定子转动。在其中一个实施例中，所述支撑装置还包括转子驱动件所述转子驱动件与所述转子支撑轴传动连接，用以驱动模拟转子转动。在其中一个实施例中，所述模拟转子包括平行设置的第一转子支撑杆以及第二转子支撑杆，并且所述第一转子支撑杆以及所述第二转子支撑杆均与所述转子支撑轴相垂直设置，所述第一转子支撑杆以及第二转子支撑杆能穿过所述开口连接至所述转子支撑轴上。在其中一个实施例中，所述模拟转子还包括平行设置的转子铁芯杆以及转子配重杆，并且所述转子铁芯杆以及所述转子配重边杆均与所述转子支撑轴平行设置，所述多道转子铁芯设置在所述转子铁芯杆上，并且所述多道转子铁芯间隔设置，相邻的两道转子铁芯间设置有转子槽楔，所述转子槽楔上开设有多个转子通风孔；所述转子配重杆上设置有转子配重块。在其中一个实施例中，所述发电机检修机器人试验装置还包括转子护环，所述转子护环套设在所述模拟转子的端部。在其中一个实施例中，所述所述模拟转子包括定子支撑件，所述定子支撑件与所述定子支撑轴连接。在其中一个实施例中，所述模拟定子还包括平行设置的定子铁芯杆以及定子配重杆，并且所述定子铁芯杆以及所述定子配重杆均与所述定子支撑轴平行设置，所述多道定子铁芯设置在所述定子铁芯杆上，所述多道定子铁芯间隔设置，相邻的两道定子铁芯间设置有定子槽楔；所述定子配重杆上设置有定子配重块。在其中一个实施例中，还包括定子端部件，所述定子端部件设置在所述模拟定子的端部，用以模拟真实发电机的端部结构。一种发电机检修机器人试验方法，包括以下步骤：提供前述的发电机检修机器人试验装置；在所述模拟转子和/或所述模拟定子上设置异常故障；将发电机检修机器人从所述模拟定子的端部放入所述间隙中，并控制所述发电机检修机器人处理所述异常故障；监测所述发电机检修机器人处理所述异常故障的结果；取出所述发电机检修机器人，试验结束。附图说明图1为一实施例的发电机检修机器人试验装置图；图2为图1中所示的发电机检修机器人试验装置的右视图；图3为图1中所示的发电机检修机器人试验装置的模拟定子的局部示意图；图4为图1中所示的发电机检修机器人试验装置的模拟转子的局部示意图；图5为一实施例的发电机检修机器人试验方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1-图4所示，本申请实施例提供一种发电机检修机器人试验装置100，用于模拟出发电机检修机器人的工作环境，以对发电机检修机器人能否在真实发电机中完成工作进行试验，同时发电机检修机器人试验装置100也能为机器人操作人员提供培训环境。具体地，发电机检修机器人试验装置100包括支撑装置110、模拟转子120以及模拟定子130。其中，支撑装置110用以支撑起整个装置，支撑装置110包括转子支撑轴111以及套设在转子支撑轴111外的定子支撑轴112，转子支撑轴111与定子支撑轴112能相对转动，定子支撑轴112上开设有贯穿定子支撑轴112的轴壁的开口116。进一步地，模拟转子120套设在定子支撑轴112外，并且模拟转子120能穿过开口116连接至转子支撑轴111上，从而模拟转子120与转子支撑轴111能同步转动。模拟转子120上设置有多道转子铁芯1231，模拟转子120用以模拟真实的发电机转子。与真实发电机转子类似，模拟转子120上的多道转子铁芯1231间隔设置。进一步地，模拟定子130套设在模拟转子120外，并且模拟定子130与模拟转子120间具有间隙131，从而间隙131能为发电机检修机器人提供工作空间。进一步地，模拟定子130与定子支撑轴112连接，从而模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发电机检修机器人试验装置，其特征在于，包括：支撑装置，包括转子支撑轴以及套设在所述转子支撑轴外的定子支撑轴，所述转子支撑轴与所述定子支撑轴能相对转动，所述定子支撑轴上开设有贯穿所述定子支撑轴的轴壁的开口；模拟转子，穿过所述开口连接至所述转子支撑轴上，所述模拟转子上设置有多道转子铁芯，用以模拟真实的发电机的转子；模拟定子，套设在所述模拟转子外并且与所述模拟转子间具有间隙，所述模拟定子与所述定子支撑轴连接，从而所述模拟定子与所述模拟转子能相对转动，所述模拟定子上设置有多道定子铁芯，用以模拟真实的发电机的定子。

【技术特征摘要】
1.一种发电机检修机器人试验装置，其特征在于，包括：支撑装置，包括转子支撑轴以及套设在所述转子支撑轴外的定子支撑轴，所述转子支撑轴与所述定子支撑轴能相对转动，所述定子支撑轴上开设有贯穿所述定子支撑轴的轴壁的开口；模拟转子，穿过所述开口连接至所述转子支撑轴上，所述模拟转子上设置有多道转子铁芯，用以模拟真实的发电机的转子；模拟定子，套设在所述模拟转子外并且与所述模拟转子间具有间隙，所述模拟定子与所述定子支撑轴连接，从而所述模拟定子与所述模拟转子能相对转动，所述模拟定子上设置有多道定子铁芯，用以模拟真实的发电机的定子。2.根据权利要求1所述的发电机检修机器人试验装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：内轴承，设置在所述转子支撑轴与所述定子支撑轴之间；外轴承，套设在所述定子支撑轴外；支架，与所述外轴承的外圈连接，用以支撑所述转子支撑轴与所述定子支撑轴。3.根据权利要求1所述的发电机检修机器人试验装置，其特征在于，所述支撑装置还包括定子驱动件，所述定子驱动件与所述定子支撑轴传动连接，用以驱动模拟定子转动。4.根据权利要求1所述的发电机检修机器人试验装置，其特征在于，所述支撑装置还包括转子驱动件，所述转子驱动件与所述转子支撑轴传动连接，用以驱动模拟转子转动。5.根据权利要求1所述的发电机检修机器人试验装置，其特征在于，所述模拟转子包括平行设置的第一转子支撑杆以及第二转子支撑杆，并且所述第一转子支撑杆以及所述第二转子支撑杆均与所述转子支撑轴相垂直设置，所述第一转子支撑杆以及第二转子支撑杆能穿过所述开口连接至所述转子支撑轴上。6.根据权利要求5所述的发电机检修机器人试验装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建涛，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44