车辆闯红灯侦测方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆闯红灯侦测方法，包括以下步骤：获取车辆的行驶方位、刚进入行记区的驶入时刻和即将离开行记区的驶出时刻、行驶方位与信号灯编号对照信息、信号灯时间与颜色历史对照信息；根据行驶方位确定对应的目标信号灯编号，接着确定对应的目标信号灯时间与颜色历史对照信息，接着确定以驶入时刻和驶出时刻为始末两端的时间段内的信号灯颜色；判断该时间段内的信号灯颜色是否为红色且无变化，若是则判定车辆闯红灯。通过本发明专利技术可判断电动车或摩托车等二轮车辆是否具有闯红灯行为，结论准确度高，可在事后对有闯红灯行为的车主进行处罚，对素质偏低的带有违规倾向的车主起到威慑作用，减少交通事故发生的概率，维护交通路口的安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆闯红灯侦测方法和系统
本专利技术涉及交通管理领域，具体涉及车辆闯红灯侦测方法和系统。
技术介绍
近年来，随着电子商务的蓬勃发展，大众的购物习惯渐渐从实体店购买变成网上购买，以及饮食习惯渐渐从到店面消费变成订购外卖，这些改变促使着配送行业的进一步发展，无论是送外卖还是送快递都需要配送人员驾驶电动车在大街小巷穿梭。这些配送人员的业务模式均是按件制，多劳多得，这就使得部分配送人员为了赶时间多做几单，在行驶时往往会选择抢时间，逆行、见缝就钻、抢道、超速、骑行看手机、抢红灯或随意闯红灯等等不良习惯，不仅影响其他车辆、违反交通法律法规，甚至可能因此发生交通事故造成人员和财产损失。在众多不良习惯中，又以随意闯红灯可能造成的危害最大，其他不良习惯仅可能造成轻微的人员受伤或车辆损坏，而闯红灯可能会导致电动车车主重伤甚至死亡这样的严重后果。因为历史原因以及电动车的特殊性，对电动车的监管程度并没有汽车的严紧，原因是多种多样的不再赘述，目前急需的是一种措施，可侦测交通路口电动车的闯红灯行为，给与闯红灯的车主进行事后处罚，威慑其他车主，保护电动车车主的人身和财产安全。
技术实现思路
为避免
技术介绍
的不足之处，本专利技术提供一种车辆闯红灯侦测方法和系统，可侦测带有电子标签的电动车或摩托车等二轮车辆在交通路口的行驶情况，判断是否有闯红灯行为。在介绍本专利技术技术方案前，为了使阅读者更好的理解本专利技术，申请人先对在本专利技术中出现的词语作出解释。通常意义上讲，交叉路口是指平面交叉路口，即两条或者两条以上道路在同一平面相交的部位；本专利技术中，为了不混淆交通路口和交叉路口的概念，特此明确交通路口和交叉路口在本文中的定义：在本文中，交通路口是广义上的，其覆盖区域包括路口中间交叉区域、斑马线以及入口和出口车道区域；而交叉路口是狭义上的仅指道路交叉重叠的区域，也即路口中间交叉区域。在此基础上，如图1所示，假设十字交通路口为理想的十字交叉形状，以交叉路口的正中心为圆心，以圆心到停止线最远端的距离加上至少一个车位的距离之和为半径，将所形成的圆形区域称为行为记录区，简称行记区，该半径称为行为记录半径，简称行记半径；行记区的大小不固定，随交叉路口大小、斑马线宽度等因素的变化而变化。行记区的目的是，当车辆处于行记区内的边缘时，确定车辆的位置处在停止线前并且即将越过停止线。按三者的包含关系来说，交通路口包含行记区，行记区包含交叉路口。另外本专利技术中还会提到设置在交通路口正中心位置的中心信号发射器，该中心信号发射器可周期性对外发送无线射频信号，而车辆在中心信号发射器信号覆盖范围内行驶期间，车辆上的电子标签会多次接收到中心信号发射器发送的信号且每次信号接收时车辆都会处在不同位置；由此为了便于理解，将每次发送的信号内的信息称为节点信息，将每次信号发送时的当前时刻称为节点时刻。本专利技术提出的一种车辆闯红灯侦测方法，包括以下步骤：获取车辆经过交通路口期间的行驶方位；获取该车辆刚进入行记区的驶入时刻和即将离开行记区的驶出时刻；获取行驶方位与信号灯编号对照信息；根据行驶方位与信号灯编号对照信息确定该车辆的行驶方位对应的目标信号灯编号；获取各交通路口的信号灯时间与颜色历史对照信息；根据信号灯时间与颜色历史对照信息确定该目标信号灯编号对应的目标信号灯时间与颜色历史对照信息；根据目标信号灯时间与颜色历史对照信息确定以驶入时刻和驶出时刻为始末两端的时间段内的信号灯颜色；判断该时间段内的信号灯颜色是否为红色且无变化，若是则进入下一步；判定车辆闯红灯。一种优选的，获取该车辆经过交通路口期间的行驶方位的步骤包括：获取该车辆经过交通路口的入口和出口车道区域时接收记录的入口编号和出口编号；根据入口编号和出口编号的先后顺序确定行驶方位。另一优选的，获取该车辆经过交通路口期间的行驶方位的步骤包括：获取车辆经过交通路口期间定位记录的驶入位置信息和驶出位置信息；根据驶入位置信息和驶出位置信息的先后顺序确定行驶方位。一种优选的，获取该车辆刚进入行记区的驶入时刻和即将离开行记区的驶出时刻的步骤包括：获取该车辆经过行记区期间接收到的节点信息，节点信息包括节点时刻；根据首次和末次节点信息内的节点时刻分别确定为驶入时刻和驶出时刻。另一优选的，获取该车辆刚进入行记区的驶入时刻和即将离开行记区的驶出时刻的步骤包括：获取该车辆经过交通路口的入口车道区域时接收到的路口信息，路口信息包括路口中心点位置信息和行记半径；获取该车辆经过交通路口期间定位记录的的位置信息以及与位置信息对应的时刻；根据路口中心点位置信息和行记半径确定该车辆落入行记区的位置信息；根据首次和末次落入行记区的位置信息确定驶入位置信息和驶出位置信息；确定对应的驶入时刻和驶出时刻。本专利技术还提出了一种服务器，包括用于存储程序的存储器和用于执行所述程序的处理器，该程序被处理器执行时实现上述任意一项方法的步骤。本专利技术根据车辆闯红灯侦测方法还提出了一种车辆闯红灯侦测系统，包括设置在交通路口正中心位置的中心信号发射器、设置在车辆上的电子标签、设置在交通路口出入口处的出入口信号发射器、设置在交通路口路边的固定网关、数据平台；出入口信号发射器包括入口信号发射器和出口信号发射器，入口信号发射器周期性对外发送包括入口编号在内的无线射频信号，信号覆盖范围包括交通路口的入口车道区域；出口信号发射器周期性对外发送包括出口编号在内的无线射频信号，信号覆盖范围包括交通路口的出口车道区域；中心信号发射器周期性对外发送包括节点信息在内的无线射频信号，信号覆盖范围包括行记区，节点信息包括当前节点时刻、行驶方位与信号灯编号对照信息；电子标签在经过入口车道区域时，接收并记录入口信号发射器发送的入口编号；在行记区行驶的过程中，接收并记录中心信号发射器发送的节点信息，并将首次和末次节点信息内的节点时刻分别确定为驶入时刻和驶出时刻；在经过出口车道区域时，接收并记录出口信号发射器发送的出口编号；电子标签记录出口编号后，根据入口编号和出口编号的先后顺序确定行驶方位，根据行驶方位与信号灯编号对照信息确定该行驶方位对应的目标信号灯编号，最后发送包括记录的驶入时刻和驶出时刻以及目标信号灯编号在内的无线射频信号至固定网关，固定网关再将数据传输至数据平台；数据平台可通过连接道路交通系统获取各交通路口的信号灯时间与颜色历史对照信息；数据平台接收电子标签的数据后，根据信号灯时间与颜色历史对照信息确定该目标信号灯编号对应的目标信号灯时间与颜色历史对照信息，然后根据目标信号灯时间与颜色历史对照信息确定以驶入时刻和驶出时刻为始末两端的时间段内的信号灯颜色，最后将该时间段内的信号灯颜色变化情况与预设条件进行比较判断装有该电子标签的车辆是否有闯红灯行为。进一步的，入口信号发射器、中心信号发射器和出口信号发射器发送的无线射频信号的信号频段分别为第一频段、第二频段和第二频段；电子标签接收入口信号发射器发送的无线射频信号后自动切换至只接收第二频段无线射频信号的工作模式，接收出口信号发射器发送的无线射频信号后自动切换至只接收第一频段无线射频信号的工作模式。进一步的，电子标签在预设时间内未接收到出口信号发射器发送的无线射频信号，自动切换至只接收第一频段无线射频信号的工作模式。本专利技术根据车辆闯红灯侦测方法还提出了第二种车辆闯红灯侦测系统，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆经过交通路口期间的行驶方位；获取该车辆刚进入行记区的驶入时刻和即将离开行记区的驶出时刻；获取行驶方位与信号灯编号对照信息；根据行驶方位与信号灯编号对照信息确定该车辆的行驶方位对应的目标信号灯编号；获取各交通路口的信号灯时间与颜色历史对照信息；根据信号灯时间与颜色历史对照信息确定该目标信号灯编号对应的目标信号灯时间与颜色历史对照信息；根据目标信号灯时间与颜色历史对照信息确定以驶入时刻和驶出时刻为始末两端的时间段内的信号灯颜色；判断该时间段内的信号灯颜色是否为红色且无变化，若是则进入下一步；判定车辆闯红灯。

【技术特征摘要】
1.一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆经过交通路口期间的行驶方位；获取该车辆刚进入行记区的驶入时刻和即将离开行记区的驶出时刻；获取行驶方位与信号灯编号对照信息；根据行驶方位与信号灯编号对照信息确定该车辆的行驶方位对应的目标信号灯编号；获取各交通路口的信号灯时间与颜色历史对照信息；根据信号灯时间与颜色历史对照信息确定该目标信号灯编号对应的目标信号灯时间与颜色历史对照信息；根据目标信号灯时间与颜色历史对照信息确定以驶入时刻和驶出时刻为始末两端的时间段内的信号灯颜色；判断该时间段内的信号灯颜色是否为红色且无变化，若是则进入下一步；判定车辆闯红灯。2.根据权利要求1所述的一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于：所述获取该车辆经过交通路口期间的行驶方位的步骤包括：获取该车辆经过交通路口的入口和出口车道区域时接收记录的入口编号和出口编号；根据入口编号和出口编号的先后顺序确定行驶方位。3.根据权利要求1所述的一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于：所述获取该车辆经过交通路口期间的行驶方位的步骤包括：获取车辆经过交通路口期间定位记录的驶入位置信息和驶出位置信息；根据驶入位置信息和驶出位置信息的先后顺序确定行驶方位。4.根据权利要求1所述的一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于：所述获取该车辆刚进入行记区的驶入时刻和即将离开行记区的驶出时刻的步骤包括：获取该车辆经过行记区期间接收到的节点信息，所述节点信息包括节点时刻；根据首次和末次节点信息内的节点时刻分别确定为驶入时刻和驶出时刻。5.根据权利要求1所述的一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于：所述获取该车辆刚进入行记区的驶入时刻和即将离开行记区的驶出时刻的步骤包括：获取该车辆经过交通路口的入口车道区域时接收到的路口信息，所述路口信息包括路口中心点位置信息和行记半径；获取该车辆经过交通路口期间定位记录的的位置信息以及与位置信息对应的时刻；根据路口中心点位置信息和行记半径确定该车辆落入行记区的位置信息；根据首次和末次落入行记区的位置信息确定驶入位置信息和驶出位置信息；确定对应的驶入时刻和驶出时刻。6.一种服务器，包括用于存储程序的存储器和用于执行所述程序的处理器，其特征在于：所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任意一项所述方法的步骤。7.一种车辆闯红灯侦测系统，其特征在于：包括设置在交通路口正中心位置的中心信号发射器、设置在车辆上的电子标签、设置在交通路口出入口处的出入口信号发射器、设置在交通路口路边的固定网关、数据平台；所述出入口信号发射器包括入口信号发射器和出口信号发射器，所述入口信号发射器周期性对外发送包括入口编号在内的无线射频信号，信号覆盖范围包括交通路口的入口车道区域；所述出口信号发射器周期性对外发送包括出口编号在内的无线射频信号，信号覆盖范围包括交通路口的出口车道区域；所述中心信号发射器周期性对外发送包括节点信息在内的无线射频信号，信号覆盖范围包括行记区，所述节点信息包括当前节点时刻、行驶方位与信号灯编号对照信息；所述电子标签在经过入口车道区域时，接收并记录入口信号发射器发送的入口编号；在行记区行驶的过程中，接收并记录中心信号发射器发送的节点信息，并将首次和末次节点信息内的节点时刻分别确定为驶入时刻和驶出时刻；在经过出口车道区域时，接收并记录出口信号发射器发送的出口编号；所述电子标签记录出口编号后，根据入口编号和出口编号的先后顺序确定行驶方位，根据行驶方位与信号灯编号对照信息确定该行驶方位对应的目标信号灯编号，最后发送包括记录的驶入时刻和驶出时刻以及目标信号灯编号在内的无线射频信号至所述固定网关，所述固定网关再将数据传输至所述数据平台；所述数据平台可通过连接道路交通系统获取各交通路口的信号灯时间与颜色历史对照信息；所述数据平台接收所述电子标签的数据后，根据信号灯时间与颜色历史对照信息确定该目标信号灯编号对应的目标信号灯时间与颜色历史对照...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春林，朱海鹤，杨闻骏，朱浩漳，柯鹏鹏，
申请(专利权)人：浙江天地人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33