一种用于操作车辆的车辆操作系统及一种电动车辆技术方案

本申请提供了用于操作车辆的车辆操作系统及电动车辆，车辆包括用于车辆驾驶者的驾驶座椅和用于乘客的至少一个乘客座椅，车辆操作系统包括：用于捕捉驾驶者的姿态的图像和乘客的姿态的图像中的至少一个的摄像装置；用于存储对应于姿态动作的操作信号的存储装置。处理装置被配置成控制摄像装置以同时捕捉驾驶者和乘客的姿态动作图像，将所捕捉的姿态动作图像转换为对应的操作信号，确定来自驾驶者的第一操作信号是否和来自乘客的第二操作信号一致，并响应于第一操作信号与第二操作信号不一致的决定，将第一操作信号发送到执行对应的操作的执行装置。本申请可以提供相对安全、可靠且方便的操作环境、减少驾驶者分心并实现较少的集中注意力的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于操作车辆的车辆操作系统及一种电动车辆相关申请的交叉引用本申请是申请日为2016年3月14日、申请号为201620194161.3、技术名称为“一种用于操作车辆的车辆操作系统及一种电动车”的技术专利申请的分案申请。本申请要求2015年3月16日提交的美国临时专利申请号62/133,991和2015年4月22日提交的美国临时专利申请号62/150,848的优先权，所述临时申请的全部公开内容为了所有目的以引用的方式并入本文。
本技术的示例性实施例涉及使用图像和/或姿态捕捉技术的车辆操作系统、使用这些系统的相关方法和车辆。
技术介绍
当操作传统车辆时，启动或关闭空调系统、启动或关闭多媒体系统等等通常通过直接触摸按钮或是通过屏幕选择来实现。然而，如果驾驶者在驾驶车辆时采用这样的操作方法，则操作不便、容易造成驾驶者分心，并且对车辆的安全操作具有整体不利的影响。
技术实现思路
本技术的示例性实施例可以解决上述问题中的至少一些问题。例如，根据本技术的第一方面，车辆操作系统以及使用这些车辆操作系统的车辆可以提供一种相对安全、可靠且方便的操作环境、减少驾驶者分心并实现较少的集中注意力的需求。在实施例中，提供一种车辆操作系统(用于操作包括用于车辆驾驶者的驾驶座椅和用于乘客的至少一个乘客座椅的车辆)。该车辆操作系统可以包括：一个或多个摄像装置，所述摄像装置用于捕捉和/或“拍摄”驾驶者的姿态(诸如头部、手臂、手部和/或手指动作等等)的图像和/或乘客的姿态的图像。实施例可以包括存储装置，所述存储装置用于存储对应于姿态和/或多个姿态的标记(诸如形状、动作等)的操作信号。可以包括处理装置，所述处理装置被配置成用于例如选择驾驶者和乘客中的一位作为姿态命令操作者，并控制摄像装置以捕捉所选择的姿态命令操作者的手部或其他动作图像。这可以包括例如改变摄像机的方向或其他参数以更好地捕捉所选择的姿态命令操作者的姿态。在实施例中，处理装置可以被配置成至少部分地基于存储在存储装置中的操作信号将捕捉的姿态图像(诸如手部动作等)转换为对应的操作信号，并将操作信号发出到相关的执行装置，诸如导航、娱乐、气候控制或其他车辆系统。根据本技术的又一些方面，还可以提供一种电动车辆，该电动车辆包括如本文描述的车辆操作系统。根据本技术的又一些方面，可以自动地(或手动地)从驾驶者或乘客中选择姿态命令操作者，并且可以自动地(或手动地)将姿态命令操作者从驾驶者切换到乘客，例如，当驾驶者需要集中注意力时，从而使得可以根据乘客的手部动作来操作车辆。这可以包括例如重新定向摄像机、在不同的摄像机之间切换等。因此，可以避免对驾驶者的干扰，并且提高驾驶安全性。同时，可以通过姿态动作来操作车辆部件，避免直接按钮触摸或屏幕选择，由此更方便地、更少注意力高度集中地并且整体安全性提高地进行操作。根据本技术的又一些方面，还可以提供一种用于操作车辆的车辆操作系统，其特征在于，所述车辆包括用于所述车辆的驾驶者的驾驶座椅和用于乘客的至少一个乘客座椅，所述车辆操作系统包括：一个或多个摄像装置，所述摄像装置包括摄像机，多个所述摄像机用于同时捕捉姿态命令操作者的姿态动作的图像，所述姿态命令操作者包括所述驾驶者和所述乘客；存储装置，所述存储装置用于存储对应于所述姿态动作的操作信号；处理装置，所述处理装置被配置成：根据存储在所述存储装置中的对应于所述姿态动作的所述操作信号将所捕捉的所述姿态动作的所述图像转换为对应的操作信号，以使得所述驾驶者的所述姿态动作的所述图像被转换为第一操作信号并且所述乘客的所述姿态动作的所述图像被转换为第二操作信号，在所述第一操作信号和所述第二操作信号矛盾的情况下，选择所述第一操作信号作为操作信号，而放弃所述第二操作信号，以及发送所述第一操作信号；以及执行装置，所述执行装置被配置成接收由所述处理装置发送的所述第一操作信号，并执行对应于所述第一操作信号的操作。在所述车辆操作系统中，所述第一操作信号是用于导航所述车辆的部件的一个或多个选项。在所述车辆操作系统中，所述摄像装置被配置成捕捉从所述姿态命令操作者的身体部位点到所述姿态命令操作者的手部的图像，并且其中，所述处理装置被配置成核对所述手部的图像和所述身体部位点的图像是否是图像连续的，并且如果是图像连续的，则将所述手部的动作转换为所述操作信号。在所述车辆操作系统中，所述身体部位点包括所述姿态命令操作者的手臂、头部或胸部。在所述车辆操作系统中，每个所述摄像装置包括所述摄像机和所述摄像机的驱动装置，并且所述驱动装置被配置成用于驱动所述摄像机移动或旋转。在所述车辆操作系统中，所述驱动装置包括马达和齿轮组。在所述车辆操作系统中，所述多个摄像装置中的一个摄像装置布置在所述驾驶座椅的前方。在所述车辆操作系统中，所述乘客座椅包括后排乘客座椅，所述多个摄像装置中的一个摄像装置布置在提供所述后排乘客座椅的视角的不同位置上。在所述车辆操作系统中，所述执行装置包括多媒体系统、车门开关、加油口开关、蓝牙设备、灯光开关和空调系统中的至少一个。在所述车辆操作系统中，所述乘客座椅包括前排乘客座椅，所述执行装置包括中央控制台，所述中央控制台包括至少一个触摸屏，所述触摸屏至少从所述驾驶座椅与所述前排乘客座椅之间的前方延伸到所述前排乘客座椅的前方，触屏操作界面被显示在所述触摸屏上，以及所述中央控制台可以根据所述操作信号来控制所述触屏操作界面在所述触摸屏上移动。在所述车辆操作系统中，每个所述操作信号对应于两步式手部动作，所述两步式手部动作的第一步用于选择所述执行装置，以及所述两步式手部动作的第二步用于指示所选择的执行装置进行具体操作。根据本技术的又一些方面，还可以提供一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括：用于车辆的驾驶者的驾驶座椅；用于乘客的至少一个乘客座椅；以及车辆操作系统，包括：一个或多个摄像装置，所述摄像装置包括摄像机，多个所述摄像机用于同时捕捉所述驾驶者和所述乘客的姿态动作的图像；存储装置，所述存储装置用于存储对应于所述姿态动作的操作信号；处理装置，所述处理装置被配置成：至少部分地基于所述姿态动作的图像和与所述姿态动作相关的参数之间的比较将所捕捉的所述姿态动作的所述图像转换为对应的操作信号，以使得所述驾驶者的所述姿态动作的所述图像被转换为第一操作信号并且所述乘客的所述姿态动作的所述图像被转换为第二操作信号，在所述第一操作信号和所述第二操作信号矛盾的情况下，选择所述第一操作信号作为操作信号，而放弃所述第二操作信号，和发送所述第一操作信号；以及执行装置，所述执行装置被配置成接收由所述处理装置发送的所述第一操作信号，并执行对应于所述第一操作信号的操作。根据本技术的又一些方面，还可以提供一种用于操作车辆的车辆操作系统，其特征在于，所述车辆包括用于所述车辆的驾驶者的驾驶座椅和用于乘客的至少一个乘客座椅，所述车辆操作系统包括：多个摄像装置，所述摄像装置包括摄像机，多个所述摄像机用于同时捕捉姿态命令操作者的姿态动作的图像，所述姿态命令操作者包括所述驾驶者和所述乘客；存储装置，所述存储装置用于存储对应于所述姿态动作的操作信号；处理装置，所述处理装置被配置成：根据存储在所述存储装置中的对应于所述姿态动作的所述操作信号将所捕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作车辆的车辆操作系统，其特征在于，所述车辆包括用于所述车辆的驾驶者的驾驶座椅和用于乘客的至少一个乘客座椅，所述车辆操作系统包括：一个或多个摄像装置，所述摄像装置包括摄像机，多个所述摄像机用于同时捕捉姿态命令操作者的姿态动作的图像，所述姿态命令操作者包括所述驾驶者和所述乘客；存储装置，所述存储装置用于存储对应于所述姿态动作的操作信号；处理装置，所述处理装置被配置成：根据存储在所述存储装置中的对应于所述姿态动作的所述操作信号将所捕捉的所述姿态动作的所述图像转换为对应的操作信号，以使得所述驾驶者的所述姿态动作的所述图像被转换为第一操作信号并且所述乘客的所述姿态动作的所述图像被转换为第二操作信号，在所述第一操作信号和所述第二操作信号矛盾的情况下，选择所述第一操作信号作为操作信号，而放弃所述第二操作信号，以及发送所述第一操作信号；以及执行装置，所述执行装置被配置成接收由所述处理装置发送的所述第一操作信号，并执行对应于所述第一操作信号的操作。

【技术特征摘要】
2015.03.16 US 62/133,991;2015.04.22 US 62/150,848;1.一种用于操作车辆的车辆操作系统，其特征在于，所述车辆包括用于所述车辆的驾驶者的驾驶座椅和用于乘客的至少一个乘客座椅，所述车辆操作系统包括：一个或多个摄像装置，所述摄像装置包括摄像机，多个所述摄像机用于同时捕捉姿态命令操作者的姿态动作的图像，所述姿态命令操作者包括所述驾驶者和所述乘客；存储装置，所述存储装置用于存储对应于所述姿态动作的操作信号；处理装置，所述处理装置被配置成：根据存储在所述存储装置中的对应于所述姿态动作的所述操作信号将所捕捉的所述姿态动作的所述图像转换为对应的操作信号，以使得所述驾驶者的所述姿态动作的所述图像被转换为第一操作信号并且所述乘客的所述姿态动作的所述图像被转换为第二操作信号，在所述第一操作信号和所述第二操作信号矛盾的情况下，选择所述第一操作信号作为操作信号，而放弃所述第二操作信号，以及发送所述第一操作信号；以及执行装置，所述执行装置被配置成接收由所述处理装置发送的所述第一操作信号，并执行对应于所述第一操作信号的操作。2.如权利要求1所述的车辆操作系统，其特征在于，所述第一操作信号是用于导航所述车辆的部件的一个或多个选项。3.如权利要求1所述的车辆操作系统，其特征在于，所述摄像装置被配置成捕捉从所述姿态命令操作者的身体部位点到所述姿态命令操作者的手部的图像，并且其中，所述处理装置被配置成核对所述手部的图像和所述身体部位点的图像是否是图像连续的，并且如果是图像连续的，则将所述手部的动作转换为所述操作信号。4.如权利要求3所述的车辆操作系统，其特征在于，所述身体部位点包括所述姿态命令操作者的手臂、头部或胸部。5.如权利要求1所述的车辆操作系统，其特征在于，每个所述摄像装置包括所述摄像机和所述摄像机的驱动装置，并且所述驱动装置被配置成用于驱动所述摄像机移动或旋转。6.如权利要求5所述的车辆操作系统，其特征在于，所述驱动装置包括马达和齿轮组。7.如权利要求1所述的车辆操作系统，其特征在于，所述多个摄像装置中的一个摄像装置布置在所述驾驶座椅的前方。8.如权利要求1所述的车辆操作系统，其特征在于，所述乘客座椅包括后排乘客座椅，所述多个摄像装置中的一个摄像装置布置在提供所述后排乘客座椅的视角的不同位置上。9.如权利要求1所述的车辆操作系统，其特征在于，所述执行装置包括多媒体系统、车门开关、加油口开关、蓝牙设备、灯光开关和空调系统中的至少一个。10.如权利要求1所述的车辆操作系统，其特征在于，所述乘客座椅包括前排乘客座椅，所述执行装置包括中央控制台，所述中央控制台包括至少一个触摸屏，所述触摸屏至少从所述驾驶座椅与所述前排乘客座椅之间的前方延伸到所述前排乘客座椅的前方，触屏操作界面被显示在所述触摸屏上，以及所述中央控制台可以根据所述操作信号来控制所述触屏操作界面在所述触摸屏上移动。11.如权利要求1所述的车辆操作系统，其特征在于，每个所述操作信号对应于两步式手部动作，所述两步式手部动作的第一步用于选择所述执行装置，以及所述两步式手部动作的第二步用于指示所选择的执行装置进行具体操作。12.一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括：用于车辆的驾驶者的驾驶座椅；用于乘客的至少一个乘客座椅；以及车辆操作系统，包括：一个或多个摄像装置，所述摄像装置包括摄像机，多个所述摄像机用于同时捕捉所述驾驶者和所述乘客的姿态动作的图像；存储装置，所述存储装置用于存储对应于所述姿态动作的操作信号；处理装置，所述处理装置被配置成：至少部分地基于所述姿态动作的图像和与所述姿态动作相关的参数之间的比较将所捕捉的所述姿态动作的所述图像转换为对应的操作信号，以使得所述驾驶者的所述姿态动作的所述图像被转换为第一操作信号并且所述乘客的所述姿态动作的所述图像被转换为第二操作信号，在所述第一操作信号和所述第二操作信号矛盾的情况下，选择所述第一操作信号作为操作信号，而放弃所述第二操作信号，和发送所述第一操作信号；以及执行装置，所述执行装置被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧仁杰，陈泳璿，
申请(专利权)人：昶洧新能源汽车发展有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81