【技术实现步骤摘要】
一种卸粮装置
本技术涉及农业机械技术控制领域,具体为一种卸粮装置。
技术介绍
收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒,并将谷粒集中到储藏仓,然后在通过卸粮筒将粮食输送到运输车上。但是卸粮筒的调节需要人工来操作完成,在操作失误的情况下很可能卸粮筒撞坏驾驶室或顶棚,有时甚至卸粮筒对人身造成伤害。申请号为CN201710042085.3的专利技术专利公布了一种卸粮电控系统及自修正卸粮控制方法,卸粮电控系统包括控制单元、卸粮手柄、自动卸粮按钮、摄像头、旋转驱动装置、升降驱动装置以及绞龙驱动装置;卸粮手柄和自动卸粮按钮分别电连接控制单元的信号输入端;摄像头的信号输出端电连接控制单元的信号输入端,用于拍摄粮车以及粮面的图像;旋转驱动装置、升降驱动装置以及搅龙驱动装置电连接控制单元的信号输出端。该专利技术使用卸粮控制ECU技术对卸粮筒位置自动进行修正调整,有效地避免了卸粮筒来回往复的不停调整,但是对ECU的运算分析要求较高,在自动控制过程中对设备要求较高。所以我们需要一种更易控制,对硬件要求更低的卸粮装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种卸粮装置,通过Y叉传感器、限高传感器、零位传感器、齿轮传感器分别对相应的限位件进行感应,通过传感器感应更简单的获得卸粮筒位置,实现对卸粮筒位置的调整。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种卸粮装置,装置于收割机上,包括卸粮筒和与所述卸粮筒连接的粮箱,所述卸粮筒包括第一筒体、与所述第一筒体连接的第二筒体、与所述第二筒体连接的肘形卸粮部,所述粮箱上设置有Y叉,所述第一筒体设有用于检测所述Y叉与所述第一筒体之间距 ...
【技术保护点】
1.一种卸粮装置,装置于收割机上,包括卸粮筒(1)和与所述卸粮筒连接的粮箱(2),所述卸粮筒(1)包括第一筒体(11)、与所述第一筒体(11)连接的第二筒体(12)、与所述第二筒体(12)连接的肘形卸粮部(14),特征在于,所述粮箱(2)上设置有Y叉(21),所述第一筒体(11)设有用于检测所述Y叉(21)与所述第一筒体(11)之间距离的Y叉传感器(100);所述第一筒体(11)与所述第二筒体(12)连接处设置有肘形二通(15),所述第二筒体(12)与所述肘形二通(15)连接处设置有能够相对所述肘形二通(15)转动的肘形三通(16),所述肘形三通(16)上设置有用于检测第二筒体位置的限高传感器(200);所述粮箱(2)包括设置于所述粮箱(2)顶部用于检测与所述第二筒体(12)之间相对位置的零位传感器(300);所述肘形卸粮部(14)靠近所述第二筒体(12)处设置有液压马达(141),所述液压马达(141)连接设置于所述第二筒体(12)上的转动齿轮(123),所述液压马达(141)上设置有用于检测所述转动齿轮(123)相对所述液压马达(141)转动角度的齿轮传感器(400)。
【技术特征摘要】
1.一种卸粮装置,装置于收割机上,包括卸粮筒(1)和与所述卸粮筒连接的粮箱(2),所述卸粮筒(1)包括第一筒体(11)、与所述第一筒体(11)连接的第二筒体(12)、与所述第二筒体(12)连接的肘形卸粮部(14),特征在于,所述粮箱(2)上设置有Y叉(21),所述第一筒体(11)设有用于检测所述Y叉(21)与所述第一筒体(11)之间距离的Y叉传感器(100);所述第一筒体(11)与所述第二筒体(12)连接处设置有肘形二通(15),所述第二筒体(12)与所述肘形二通(15)连接处设置有能够相对所述肘形二通(15)转动的肘形三通(16),所述肘形三通(16)上设置有用于检测第二筒体位置的限高传感器(200);所述粮箱(2)包括设置于所述粮箱(2)顶部用于检测与所述第二筒体(12)之间相对位置的零位传感器(300);所述肘形卸粮部(14)靠近所述第二筒体(12)处设置有液压马达(141),所述液压马达(141)连接设置于所述第二筒体(12)上的转动齿轮(123),所述液压马达(141)上设置有用于检测所述转动齿轮(123)相对所述液压马达(141)转动角度的齿轮传感器(400)。2.根据权利要求1所述的一种卸粮装置,其特征在于,所述Y叉(21)包括与所述粮箱(2)连接的连接杆(211)和与所述连接杆(211)连接的环形支撑部(212);所述连接杆(211)与所述环形支撑部(212)通过螺栓(213)连接。3.根据权利要求1所述的一种卸粮装置,其特征在于,所述肘形二通(15)上设置有连接法兰(151),所述肘形二通(15)通过所述连接法兰(151)与所述肘形三通(16)连接;所述连接法兰(151)顶端设...
【专利技术属性】
技术研发人员:卜洋,钱菊平,顾伟,凌吉生,王杰,
申请(专利权)人:星光农机股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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