The utility model discloses an automatic transmission device for drill pipes suitable for land drilling rigs, which comprises a base turntable, a base, a movable arm, a movable arm cross beam, a movable arm hydraulic cylinder, a cantilever grab arm, a cantilever arm turntable, a cantilever arm hydraulic cylinder, a turning arm hydraulic cylinder, a turning arm hydraulic cylinder seat, a support arm and a support arm cross beam. The base is rotated and installed on the base of the whole drill pipe automatic transmission system through the base turntable, and the base is fixed on the ground. The movable arm, the overturning arm, the supporting arm, the supporting arm cross beam and the hydraulic structure used together are all symmetrically installed, and the middle is connected with the base and the movable arm cross beam. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, greatly reducing the labor intensity of operators, improving work efficiency and avoiding potential safety hazards, easy automatic control, automatic transmission of drill pipe operation, effectively reducing the wear of drill pipe and improving the service life of drill pipe, and more stable structure. To ensure that the position of the transmission drill pipe is accurate and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置
本技术涉及钻井
,具体而言,涉及一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置。
技术介绍
随着社会经济的发展,工业发展和人们日常生活对能源的需求越来越多,而石油是主要的能源之一,在石油开采的钻井过程中经常要将钻杆由钻杆排放架上搬运到钻台上,或将钻杆由钻台搬运到钻杆排放架上或地面上。目前,钻杆多依靠人工将钻杆由地面吊装至钻台,在完井作业过程中,再将钻杆人工吊装至地面。这种方式存在施工效率低、劳动强度大、安全隐患多的问题。也有通过钻台上的气动或电动小绞车起吊钻杆的一端,从钻机的坡板上拖到钻台上的。这种方式安全系数不高,存在人员和设备的安全隐患,也不利于实现自动化控制,而且钻杆的接头螺纹容易磨损,严重影响钻杆的使用寿命。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术的目的在于提供一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置,通过液压驱动即可实现钻杆的自动传送,效率更高,安全系数更高。本技术提供了一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置,包括:基座,其通过基座转盘转动安装在底座上,所述底座固定在地面上;两个动臂,其对称安装,所述两个动臂的下端均转动安装在所述基座上,所述两个动臂的上端均转动连接动臂横梁;两个翻转臂,其对称安装,所述两个翻转臂的上端均转动连接所述动臂横梁,所述两个翻转臂的下端均通过转动轴转动连接悬抓臂转盘;两个支撑臂横梁,其对称安装,所述两个支撑臂横梁的上端均转动连接所述动臂横梁;两个动臂液压缸,其对称安装,所述两个动臂液压缸的下端均转动连接在所述基座上,所述两个动臂液压缸的上端分别转动连接一个动臂;翻转臂液压缸座,其转动连接在所述两个支撑臂 ...
【技术保护点】
1.一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置,其特征在于,包括:基座(4),其通过基座转盘(2)转动安装在底座(1)上,所述底座(1)固定在地面(6)上;两个动臂(5),其对称安装,所述两个动臂(5)的下端均转动安装在所述基座(4)上,所述两个动臂(5)的上端均转动连接动臂横梁(18);两个翻转臂(13),其对称安装,所述两个翻转臂(13)的上端均转动连接所述动臂横梁(18),所述两个翻转臂(13)的下端均通过转动轴转动连接悬抓臂转盘(11);两个支撑臂横梁(15),其对称安装,所述两个支撑臂横梁(15)的上端均转动连接所述动臂横梁(18);两个动臂液压缸(3),其对称安装,所述两个动臂液压缸(3)的下端均转动连接在所述基座(4)上,所述两个动臂液压缸(3)的上端分别转动连接一个动臂(5);翻转臂液压缸座(16),其转动连接在所述两个支撑臂横梁(15)上;两个翻转臂液压缸(17),其对称安装,所述两个翻转臂液压缸(17)的下端分别转动连接在一个翻转臂(13),所述两个翻转臂液压缸(17)的中部均固定在所述翻转臂液压缸座(16)上;两个支撑臂(14),其对称安装,所述两个支撑臂(14)的下端 ...
【技术特征摘要】
1.一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置,其特征在于,包括:基座(4),其通过基座转盘(2)转动安装在底座(1)上,所述底座(1)固定在地面(6)上;两个动臂(5),其对称安装,所述两个动臂(5)的下端均转动安装在所述基座(4)上,所述两个动臂(5)的上端均转动连接动臂横梁(18);两个翻转臂(13),其对称安装,所述两个翻转臂(13)的上端均转动连接所述动臂横梁(18),所述两个翻转臂(13)的下端均通过转动轴转动连接悬抓臂转盘(11);两个支撑臂横梁(15),其对称安装,所述两个支撑臂横梁(15)的上端均转动连接所述动臂横梁(18);两个动臂液压缸(3),其对称安装,所述两个动臂液压缸(3)的下端均转动连接在所述基座(4)上,所述两个动臂液压缸(3)的上端分别转动连接一个动臂(5);翻转臂液压缸座(16),其转动连接在所述两个支撑臂横梁(15)上;两个翻转臂液压缸(17),其对称安装,所述两个翻转臂液压缸(17)的下端分别转动连接在一个翻转臂(13),所述两个翻转臂液压缸(17)的中部均固定在所述翻转臂液压缸座(16)上;两个支撑臂(14),其对称安装,所述两个支撑臂(14)的下端均转动连接在所述基座(4)上,所述两个支撑臂(14)的上端分别转动连接在一个支撑臂横梁(15)下端上;悬...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹晓丽,刘衍聪,王宝杰,刘志斌,张文科,张世奇,盛成志,
申请(专利权)人:中国石油大学胜利学院,中国石油大学华东,
类型:新型
国别省市:山东,37
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