太阳能反射镜背板的翻转装置及翻转控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种太阳能反射镜背板的翻转装置及翻转控制方法，包括用以承载反射镜背板的支撑定位机构、搭载所述支撑定位机构的翻转框架和向所述翻转框架提供动力的驱动机构，其中，所述支撑定位机构包括相对于翻转框架可升降的支撑框架、固定于支撑框架的多个反射镜背板托板以及用以固定反射镜背板设置于支撑框架上的多个定位销和多个吸盘，该装置使得在反射镜生产过程中减少了人工的操作过程，保证了涂胶后的背板不被污染及破坏；同时实现了在反射镜生产过程中涂胶后的反射镜背板可通过自动化装置与银镜进行粘贴，提高反射镜生产线中背板运输的自动化程度，完整的串联了整个生产线的生产工艺，保证了反射镜的生产效率和生产质量。

Reversal Device and Reversal Control Method of Solar Mirror Back Plate

The invention discloses a turning device and a turning control method for the back plate of a solar reflector, comprising a supporting positioning mechanism for carrying the back plate of the reflector, a turning frame for carrying the supporting positioning mechanism and a driving mechanism for providing power to the turning frame, wherein the supporting positioning mechanism comprises a driving mechanism relative to the turning frame. The liftable support frame of the frame, the multi-mirror backplate brackets fixed on the support frame, and the multi-pins and suckers fixed on the support frame to fix the mirror backplate make the manual operation process less in the production process of the mirror and ensure that the backplate after gluing is not polluted and broken. At the same time, the backplane of the mirror coated with glue can be pasted with silver mirror through automation device, which improves the automation degree of backplane transportation in the mirror production line, completes the production process of the whole production line in series, and ensures the production efficiency and quality of the mirror.

【技术实现步骤摘要】
太阳能反射镜背板的翻转装置及翻转控制方法
本专利技术涉及太阳能
，特别是涉及一种太阳能反射镜背板的翻转装置及翻转控制方法。
技术介绍
太阳能热发电为太阳能利用技术之一，其中作为关键部位的太阳能反射镜收集太阳能漫反射并将光线整理聚焦，产生高温高压蒸汽驱动汽轮机发电，太阳能反射镜具体结构是将太阳能反射镜背板通过中间胶合层与银镜层进行粘贴；其中在复合成型的设备中，经涂胶后的太阳能反射镜背板的涂胶面与银镜的油漆面均向上，需人工将其翻转，不能保证涂胶后的背板不被污染及破坏，同时由于人工的参与降低了太阳能反射镜的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种太阳能反射镜背板的翻转装置及翻转控制方法。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种太阳能反射镜背板的翻转装置，包括用以承载反射镜背板的支撑定位机构、搭载所述支撑定位机构的翻转框架，以及用以驱动所述翻转框架绕水平旋转轴往复转动的驱动机构，其中，所述支撑定位机构包括受驱动相对于翻转框架升降的支撑框架、固定于支撑框架的多个反射镜背板托板以及设置于支撑框架上用以固定反射镜背板的多个定位销和多个吸盘。所述翻转框架设置有与其垂直的连接臂，所述的连接臂与旋转轴传动连接。所述支撑框架的两端均设置有用以控制支撑框架升降的传感器。所述的支撑框架由气缸驱动升降运动。所述反射镜背板托板沿反射镜背板的传送方向上平行设置，所述反射镜背板托板为多段间隔的支撑托板，所述的定位销和吸盘设置在支撑托板一侧。所述翻转框架在起止位置分别设置用以控制驱动机构启停的传感器。一种太阳能反射镜背板的翻转控制方法，包括：1)涂胶面向上的反射镜背板传送至翻转框架上的支撑定位机构上方，支撑框架升起，反射镜背板托板与反射镜背板接触，同时支撑定位机构的定位销和吸盘将反射镜背板固定，2)搭载着反射镜背板的支撑机构下降到起始位置；.3)固定在翻转框架上的支撑定位机构以及固定在反射镜背板托板上的反射镜背板共同进行翻转，当反射镜背板翻转到银镜上方时停止；4)支撑定位机构受驱动下压以使反射镜背板与银镜通过中间的涂胶进行贴合，5)释放吸盘并撤出定位销，完成反射镜背板与银镜的贴合支撑定位机构受驱动上升；6)翻转框架复位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种太阳能反射镜背板的翻转装置利用升降式支撑定位机构，实现了上表面涂胶的反射镜背板自动承接，提高了接料的自动化，使得在反射镜生产过程中减少了人工的操作过程，保证了涂胶后的背板不被污染及破坏；而且在翻转后借助支撑定位机构的下压动作，实现了最终的贴合，实现了在反射镜生产过程中涂胶后的反射镜背板可通过自动化装置与银镜进行粘贴，提高反射镜生产线中背板运输的自动化程度，完整的串联了整个生产线的生产工艺，保证了反射镜的生产效率和生产质量。附图说明图1所示为本专利技术的阳能反射镜背板的翻转装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图所示，本专利技术的太阳能反射镜背板的翻转装置，包括用以承载反射镜背板3的支撑定位机构、搭载所述支撑定位机构的翻转框架4以及用以驱动所述翻转框架绕水平旋转轴往复转动的驱动机构，其中，所述支撑定位机构包括相对于翻转框架4可升降的支撑框架7、固定于支撑框架的多个反射镜背板托板8以及用以固定反射镜背板设置于支撑框架7上的多个定位销5和多个吸盘6。其中，所述定位销5匹配地插入反射镜背板上的预留孔内以使反射镜背板在水平移动方向上固定，优选地为3个以上，至少分布在支撑框架的两个边上；；优选地，所述的定位销为气动伸出式定位销，以保证与吸盘动作的配合，同时实现稳定的定位和释放所述吸盘6使反射镜背板在竖直移动方向上固定，优选地为4个以上，至少分布在支撑框架的两个边上。所述的定位销和吸盘优选成对布置，两者锁定方式的有机结合，保证了翻转过程中的稳定性。本专利技术的一种太阳能反射镜背板的翻转装置利用升降式支撑定位机构，实现了上表面涂胶的反射镜背板自动承接，提高了接料的自动化，使得在反射镜生产过程中减少了人工的操作过程，保证了涂胶后的背板不被污染及破坏；而且在翻转后借助支撑定位机构的下压动作，实现了最终的贴合，实现了在反射镜生产过程中涂胶后的反射镜背板可通过自动化装置与银镜进行粘贴，提高反射镜生产线中背板运输的自动化程度，完整的串联了整个生产线的生产工艺，保证了反射镜的生产效率和生产质量。其中，驱动机构包括电机1和减速器2，减速器的输出与旋转轴传动连接，通过旋转轴带动整个翻转框架进行翻转，其中旋转轴的两端分别通过连接臂连接于翻转框架上，连接臂相对于所述的翻转框架垂直设置，连接臂的设置用以避免整个翻转框架在翻转过程中与支撑架相撞，或者在翻转过程中不流畅，造成反射镜背板受损。进一步地，反射镜背板托板8在传送方向上平行设置，分别设置在支撑框架7在传送方向上两边的上方，并于每个框架边的两侧设置一个反射镜背板托板8，同时反射镜背板托板8为多段间隔的支撑托板，以便于更好的贴合有弧度的反射镜背板，优选地，所述的定位销和吸盘成对设置在支撑托板一侧，如内侧或外侧。本专利技术同时还公开了一种太阳能反射镜背板的翻转控制方法，包括涂胶面向上的反射镜背板经运输小车传送至翻转框架上的支撑定位机构，支撑框架于承载着反射镜背板的运输小车将反射镜背板传送至反射镜背板托板上方指定位置时开始升起，直到反射镜背板托板与反射镜背板达到贴合状态，以代替运输小车承载反射镜背板，同时支撑定位机构的定位销和吸盘将其贴合于反射镜背板托板上并得到固定；通过电机和减速器带动翻转框架、固定在翻转框架上的支撑定位机构以及固定在反射镜背板托板上的反射镜背板共同进行翻转，当整个翻转框架到指定位置时，即当反射镜背板翻转到银镜上方时停止，电机和减速器停止；支撑定位机构受驱动下压以使反射镜背板与银镜通过中间的涂胶进行贴合，保持压力预定时间，如10‐15s，然后释放吸盘并撤出定位销，完成反射镜背板与银镜的贴合支撑定位机构受驱动上升；翻转框架复位。如是反复。本专利技术的控制方法通过180°翻转，自水平位置承接涂胶面朝上的反射镜背板，然后翻转180°后使涂胶面朝下，沿竖直方向下压实现与银镜的贴合，实现了承接、翻转和压合的一体式设计，大大提高了设备的智能型和控制的便捷性。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能反射镜背板的翻转装置，其特征在于，包括用以承载反射镜背板的支撑定位机构、搭载所述支撑定位机构的翻转框架，以及用以驱动所述翻转框架绕水平旋转轴往复转动的驱动机构，其中，所述支撑定位机构包括受驱动相对于翻转框架升降的支撑框架、固定于支撑框架的多个反射镜背板托板以及设置于支撑框架上用以固定反射镜背板的多个定位销和多个吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能反射镜背板的翻转装置，其特征在于，包括用以承载反射镜背板的支撑定位机构、搭载所述支撑定位机构的翻转框架，以及用以驱动所述翻转框架绕水平旋转轴往复转动的驱动机构，其中，所述支撑定位机构包括受驱动相对于翻转框架升降的支撑框架、固定于支撑框架的多个反射镜背板托板以及设置于支撑框架上用以固定反射镜背板的多个定位销和多个吸盘。2.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板的翻转装置，其特征在于，所述翻转框架设置有与其垂直的连接臂，所述的连接臂与旋转轴传动连接。3.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板的翻转装置，其特征在于，所述支撑框架的两端均设置有用以控制支撑框架升降的传感器。4.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板的翻转装置，其特征在于，所述的支撑框架由气缸驱动升降运动。5.根据权利要求1所述的太阳能反射镜背板的翻转装置，其特征在于，所述反射镜背板托板沿反射镜背板的传送方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：官景栋，阚长新，
申请(专利权)人：天津滨海光热反射技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12