康复理疗综合体装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种康复理疗综合体装置，其技术方案要点是其由腿部按摩机构、连杆传动装置、活动关节机构、仿生机械手、背部敲打机构、颈部拿捏机构组成。本发明专利技术的康复理疗综合体装置能够完成对小腿、大腿、背部、颈部的理疗按摩，并且模拟的都是中医理疗按摩中的动作，能够更加的贴近现实。

Rehabilitation physiotherapy complex device

The invention discloses a rehabilitation physiotherapy complex device, which is composed of a leg massage mechanism, a connecting rod transmission device, a movable joint mechanism, a bionic manipulator, a back knocking mechanism and a neck pinching mechanism. The rehabilitation physiotherapy complex device of the invention can complete the physiotherapy massage of the legs, thighs, back and neck, and simulate the actions in the physiotherapy massage of traditional Chinese medicine, so as to be closer to reality.

【技术实现步骤摘要】
康复理疗综合体装置
本专利技术涉及一种康复理疗综合体装置。
技术介绍
目前针对瘫痪，中风，腰椎病以及常年腿脚不利索的摩康复理疗器材，基本上是以震动为主，按摩动作单一，但如果专门到诊所进行康复按摩，不仅价格较高，而且出行也有困难，所以迫切需要一种可以在家里能够自动模仿中医按摩理疗的设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够完成对小腿、大腿、背部、颈部的理疗按摩，并且模拟的都是中医理疗按摩中的动作，能够更加的贴近现实的康复理疗综合体装置。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种康复理疗综合体装置，其由腿部按摩机构、连杆传动装置、活动关节机构、仿生机械手、背部敲打机构、颈部拿捏机构组成。本专利技术进一步设置为：所述腿部按摩机构包括架体、驱动电机、按摩轮、按摩头、传动装置以及滚轮芯轴，所述架体包括底座、上横梁一及支杆，沿所述底座的长度方向设置有三根所述支杆，所述上横梁将三根所述支杆的上端连接，两支杆之间设置有一按摩轮，两所述按摩轮之间穿设有所述滚轮芯轴，所述驱动电机的输出端与所述传动装置的输入端相连接，所述传动装置的输出端与所述滚轮芯轴相连接，通过传动装置带动滚轮芯轴使按摩轮沿所述支杆的长度方向往复滑动，所述按摩头设置于所述按摩轮上。本专利技术进一步设置为：所述活动关节机构包括固定板、悬臂、卡扣、所述固定板包括相同形状大小的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板呈对称设置，所述悬臂设置在左固定板和右固定板之间，所述左固定板上设置有第一通孔，所述悬臂上设置有与第一通孔形状大小相同的第二通孔，所述有固定板上设置有第三通孔，所述第三通孔的孔径小于第一通孔的孔径，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔之间以同一圆心依次排列连通，所述卡扣包括销轴和弹簧，所述销轴位于第二通孔的一端的截面直径与第二通孔的孔径相配合，销轴位于第三通孔的的一端的截面直径与第三通孔的孔径相配合，所述弹簧安装在销轴远离左固定板的一端与右固定板之间。本专利技术进一步设置为：所述连杆传动装置包括连杆装置、仿生机械手、驱动电机、活动关节机构、以及架体，所述驱动电机和所述连杆装置分别设置于所述架体上，所述连杆装置的输出端与仿生机械手相连接，用以带动仿生机械手对需要按摩的部位进行按摩。本专利技术进一步设置为：所述仿生机械手包括手指、按摩触头、连接件、连接体以及导向装置，所述连接体的两侧分别设置有一所述手指，两所述手指的上端分别与所述连接体的两侧相铰接，两所述手指的中部由连接件连接，所述连接件、手指以及连接块构成虎口结构，所述连接件的下侧设置有多个按摩触头，所述按摩触头沿所述连接件的长度方向设置，所述连接件的长度可调，所述连接体的上端与所述导向装置相连接，两所述手指的上端由弹性件连接，由弹性件将两手指撑开。本专利技术进一步设置为：所述背部敲打机构包括安装架、敲打机构、敲打驱动装置以及往复驱动机构，所述的安装架包括安装板和设置于所述安装板中部两侧的两挡板，所述敲打机构包括橡胶锤、敲打锤杆、交叉拨轮、连接轴、固定块以及复位拉簧，所述固定块设置于安装板上，且两固定块的一侧分别与一挡板的内侧相向设置，两对挡板和固定块之间分别设置有一连接轴，所述连接轴与挡板和固定块铰接连接，所述交叉拨轮为与转杆，所述转杆的两侧分别设置有凹槽，所述复位拉簧的一端与转杆相连接另一端固定于安装板上，所述橡胶锤设置于敲打锤杆的一端，所述敲打锤杆的上部与连接轴固定连接，敲打锤杆的上端部与凹槽相贴合，所述敲打驱动装置设置于任一挡板的外侧，敲打驱动装置的输出端与交叉拨轮的一端相连接，交叉拨轮的另一端与挡板铰接连接，所述安装板与往复驱动机构相连接，往复驱动机构用于带动安装架上下往复运动。本专利技术进一步设置为：所述颈部拿捏机构包括底座、电机、三角齿轮、圆柱齿轮、连杆、安装板、拉簧和按摩轮，所述电机安装在底座上，所述安装板安装在底座上，所述三角齿轮转动安装在安装板上，所述电机的转轴连接三角齿轮，所述圆柱齿轮设置有两个，两个圆柱齿轮分别转动安装在安装板上，两个圆柱齿轮之间相啮合联动，所述三角齿轮与安装板上靠近电机的一个圆柱齿轮相啮合联动，所述连杆设置有两个，两个连杆分别安装在相对应的圆柱齿轮上，且两个连杆呈对称设置，所述按摩轮设置两个，且两个按摩轮分别转动安装在相应的连杆上，且按摩轮位于连杆远离圆柱齿轮的一端上，所述拉簧一端连接底座，另一端连接在安装板上远离电机的一个圆柱齿轮上，且拉簧安装在圆柱齿轮远离电机的一侧。本专利技术进一步设置为：所述销轴远离左固定板的一端端面设有螺母，所述螺母与销轴该端端面之间设置有垫片，所述垫片的直径大于弹簧的端面之间，包括有依次贯穿左固定板、悬臂和右固定板的固定通孔，所述固定通孔内设置有铆钉，所述销轴远离左固定板的一端端面上设置有螺纹孔，所述螺母的螺纹端与螺纹孔相配，所述垫片通过螺母固定在销轴上，所述连接件包括多个连接条，多个所述连接条并排设置，位于两侧的连接条的端部与手指铰接连接，相邻的两连接条相铰接连接，所述按摩触头包括触头本体、弹簧一以及螺钉，所述螺钉的一端设置于触头本体内并与所述触头本体滑动连接，所述弹簧一设置于螺钉上，弹簧一的两端分别与触头本体的上部和螺钉一的端部相抵接，所述手指上部的内侧设置有凹槽，所述弹性件为弹簧片，所述弹簧片设置于所述凹槽内，所述导向装置包括弹簧轴、弹簧二以及导向连接块，所述弹簧轴的一端设置于连接体的上端，另一端贯穿所述导向连接块，所述弹簧二设置于所述弹簧轴上，所述连杆装置包括丝杆、滚轮、一级连杆、拉杆、二级连杆、二级顶端滚子、以及活动关节，其中，所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出端相连接，所述滚轮设置于一级连杆的一端，并且所述滚轮与所述丝杆的外侧壁相抵接，所述滚轮与一级连杆转动连接，所述一级连杆的另一端与拉杆的一端相连接，所述拉杆与所述架体滑动连接，所述拉杆沿所述架体横向滑动连接，所述拉杆的另一端与二级连杆的一端相铰接连接，二级连杆的中部与架体铰接连接，所述拉杆的两端分别与一级连杆和二级连杆垂直设置，所述二级连杆的另一端设置有二级顶端滚子，所述活动关节设置于所示，所述活动关节的一端设置有凹槽，所述二级顶端滚子设置于凹槽内，活动关节设置有凹槽的一端与架体铰接连接，所述活动关节的另一端与悬壁的端部固定连接，所述悬壁的另一端与导向连接块固定连接，所述丝杆相对于滚轮处设置有弧形面，使滚轮产生偏移量，所述一级连杆的末端连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与一级连杆连接，另一端与架体固定连接，所述螺杆的两侧分别设置有一连杆装置。本专利技术进一步设置为：所述的腿部按摩装置还包括中控装置，任一所述支杆的上部和下部分别设置有一碰触开关，两所述碰触开关和驱动电机分别与中控装置通信连接，所述传动装置包括设置于所述驱动电机输出端的主动轮，所述支杆的上部设置有转轴，所述转轴与支杆转动连接，所述转轴的两端分别设置有一从动轮一，所述底座的另一端设置有从动轮二，所述从主动轮和与其同侧的从动轮一以及位于同侧的从动轮一与从动轮二分别由一同步带相连接，所述滚轮芯轴的两端分别与两同步带相连接，所述按摩头为尼龙按摩头，所述按摩轮呈腰型设置，所述按摩轮与所述滚轮芯轴转动连接。本专利技术进一步设置为：所述往复驱动机构包括往复驱动支架、往复驱动装置以及往复传动装置，所述往复驱动装置设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复理疗综合体装置，其特征在于：其由腿部按摩机构、连杆传动装置、活动关节机构、仿生机械手、背部敲打机构、颈部拿捏机构组成。

【技术特征摘要】
1.一种康复理疗综合体装置，其特征在于：其由腿部按摩机构、连杆传动装置、活动关节机构、仿生机械手、背部敲打机构、颈部拿捏机构组成。2.根据权利要求1所述的康复理疗综合体装置，其特征在于：所述腿部按摩机构包括架体、驱动电机（504）、按摩轮（505）、按摩头、传动装置以及滚轮芯轴，所述架体包括底座（501）、上横梁一及支杆，沿所述底座（501）的长度方向设置有三根所述支杆，所述上横梁将三根所述支杆的上端连接，两支杆之间设置有一按摩轮（505），两所述按摩轮（505）之间穿设有所述滚轮芯轴，所述驱动电机（504）的输出端与所述传动装置的输入端相连接，所述传动装置的输出端与所述滚轮芯轴相连接，通过传动装置带动滚轮芯轴使按摩轮（505）沿所述支杆的长度方向往复滑动，所述按摩头设置于所述按摩轮（505）上。3.根据权利要求2所述的康复理疗综合体装置，其特征在于：所述活动关节机构包括固定板、悬臂、卡扣、所述固定板包括相同形状大小的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板呈对称设置，所述悬臂设置在左固定板和右固定板之间，所述左固定板上设置有第一通孔，所述悬臂上设置有与第一通孔形状大小相同的第二通孔，所述有固定板上设置有第三通孔，所述第三通孔的孔径小于第一通孔的孔径，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔之间以同一圆心依次排列连通，所述卡扣包括销轴和弹簧，所述销轴位于第二通孔的一端的截面直径与第二通孔的孔径相配合，销轴位于第三通孔的的一端的截面直径与第三通孔的孔径相配合，所述弹簧安装在销轴远离左固定板的一端与右固定板之间。4.根据权利要求3所述的康复理疗综合体装置，其特征在于：所述连杆传动装置包括连杆装置、仿生机械手、驱动电机（300）、活动关节机构、以及架体，所述驱动电机（300）和所述连杆装置分别设置于所述架体上，所述连杆装置的输出端与仿生机械手相连接，用以带动仿生机械手对需要按摩的部位进行按摩。5.根据权利要求4所述的康复理疗综合体装置，其特征在于：所述仿生机械手包括手指、按摩触头、连接件、连接体以及导向装置，所述连接体的两侧分别设置有一所述手指，两所述手指的上端分别与所述连接体的两侧相铰接，两所述手指的中部由连接件连接，所述连接件、手指以及连接块构成虎口结构，所述连接件的下侧设置有多个按摩触头，所述按摩触头沿所述连接件的长度方向设置，所述连接件的长度可调，所述连接体的上端与所述导向装置相连接，两所述手指的上端由弹性件连接，由弹性件将两手指撑开。6.根据权利要求5所述的康复理疗综合体装置，其特征在于：所述背部敲打机构包括安装架、敲打机构、敲打驱动装置以及往复驱动机构，所述的安装架包括安装板（701）和设置于所述安装板（701）中部两侧的两挡板，所述敲打机构包括橡胶锤、敲打锤杆、交叉拨轮、连接轴、固定块以及复位拉簧，所述固定块设置于安装板（701）上，且两固定块的一侧分别与一挡板的内侧相向设置，两对挡板和固定块之间分别设置有一连接轴，所述连接轴与挡板和固定块铰接连接，所述交叉拨轮为与转杆，所述转杆的两侧分别设置有凹槽，所述复位拉簧的一端与转杆相连接另一端固定于安装板（701）上，所述橡胶锤设置于敲打锤杆的一端，所述敲打锤杆的上部与连接轴固定连接，敲打锤杆的上端部与凹槽相贴合，所述敲打驱动装置设置于任一挡板的外侧，敲打驱动装置的输出端与交叉拨轮的一端相连接，交叉拨轮的另一端与挡板铰接连接，所述安装板（701）与往复驱动机构相连接，往复驱动机构用于带动安装架上下往复运动。7.根据权利要求6所述的康复理疗综合体装置，其特征在于：所述颈部拿捏机构包括底座（600）、电机、三角齿轮、圆柱齿轮、连杆、安装板（605）、拉簧和按摩轮（607），所述电机安装在底座（600）上，所述安装板（605）安装在底座（600）上，所述三角齿轮转动安装在安装板（605）上，所述电机的转轴连接三角齿轮，所述圆柱齿轮设置有两个，两个圆柱齿轮分别转动安装在安装板（605）上，两个圆柱齿轮之间相啮合联动，所述三角齿轮与安装板（605）上靠近电机的一个圆柱齿轮相啮合联动，所述连杆设置有两个，两个连杆分别安装在相对应的圆柱齿轮上，且两个连杆呈对称设置，所述按摩轮（607）设置两个，且两个按摩轮（60...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明钧，薛玮珠，黄凯瑞，黄磊，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33