一种自助贴地行走的RTK移动站制造技术

一种自助贴地行走的RTK移动站。现有RTK移动站的移动方式仅靠操作人员手持或肩扛，在搬运过程中缺乏防护且稳定性差，易发生磕碰，从而影响RTK移动站的使用性能，此外因缺少稳定定位导致调平过程耗时费力。本实用新型专利技术中套筒、螺纹连接套和锥形套从上至下依次套装在对中杆上，套筒的外壁上设置有施力件，锥形套的内壁形状与对中杆下锥头的形状相配合设置，套筒通过螺纹连接套与对中杆可拆卸连接，三根支撑杆沿套筒的圆周方向均布在套筒的外壁上，支撑杆与移动轮一一对应设置，每根支撑杆的上端与套筒的外壁相铰接，每根支撑杆的下端与其对应的移动轮相连接，每根支撑杆通过一根连接绳与锥形套相连接。本实用新型专利技术用于地理信息测绘领域。

A RTK Mobile Station for Self-service Ground-to-Ground Walking

A RTK mobile station for self-service walking on the ground. The existing RTK mobile station only relies on the operator's hand or shoulder, lacking protection and poor stability in the process of handling, which is prone to bump, thus affecting the performance of RTK mobile station. In addition, the lack of stable positioning results in time-consuming and labor-consuming leveling process. The sleeve, thread connection sleeve and conical sleeve of the utility model are arranged on the centering rod from top to bottom in turn. The outer wall of the sleeve is provided with force exerting parts. The inner wall shape of the conical sleeve matches the shape of the lower conical head of the centering rod. The sleeve can be detachably connected with the centering rod through the thread connection sleeve, and the three supporting rods are connected along the circumference of the sleeve. The direction is distributed on the outer wall of the sleeve, and the supporting rod and the moving wheel are arranged one by one. The upper end of each supporting rod is hinged with the outer wall of the sleeve, and the lower end of each supporting rod is connected with its corresponding moving wheel. Each supporting rod is connected with the conical sleeve through a connecting rope. The utility model is used in the field of Geographic Information Surveying and mapping.

【技术实现步骤摘要】
一种自助贴地行走的RTK移动站
本技术涉及一种RTK移动站，属于地理信息测绘

技术介绍
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。RTK，即Real-timekinematic，载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。RTK测量设备包括RTK基站和RTK移动站，RTK基站一般架设在已知点上，通过已知坐标反求各类误差影响，然后通过无线电传送这些误差给RTK移动站，从而是RTK移动站迅速获取误差校正，提高定位精度。现有RTK移动站在工作过程中，其移动方式仅靠操作人员手持或肩扛，在搬运过程中缺乏防护且稳定性差，易发生磕碰，从而影响RTK移动站的使用性能，难以实现较长路径的稳定搬运效果，缺乏专用辅助架体。此外因缺少稳定定位导致调平过程耗时费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自助贴地行走的RTK移动站，以解决现有RTK移动站的移动方式仅靠操作人员手持或肩扛，在搬运过程中缺乏防护且稳定性差，易发生磕碰，从而影响RTK移动站的使用性能，此外因缺少稳定定位导致调平过程耗时费力的问题。本技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：一种自助贴地行走的RTK移动站，它包括主机头、差分天线、对中杆、手簿和移动架，所述对中杆竖直设置，所述主机头设置在对中杆的顶端，手簿可拆卸连接在对中杆上，差分天线设置在主机头上，对中杆的底端设置在移动架上，所述移动架包括套筒、螺纹连接套、锥形套、三根支撑杆和三个移动轮，所述套筒、螺纹连接套和锥形套从上至下依次套装在对中杆上，套筒的外壁上设置有施力件，锥形套的内壁形状与对中杆下锥头的形状相配合设置，套筒通过螺纹连接套与对中杆可拆卸连接，三根支撑杆沿套筒的圆周方向均布在套筒的外壁上，支撑杆与移动轮一一对应设置，每根支撑杆的上端与套筒的外壁相铰接，每根支撑杆的下端与其对应的移动轮相连接，每根支撑杆通过一根连接绳与锥形套相连接。作为优选方案，每个移动轮包括连接平板、连接杆、横杆、两个转轴和四个柔性轮，连接杆竖直设置，所述连接杆的上端水平设置有连接平板，连接平板的上端面与其对应的支撑杆相连接，所述连接杆的下端与横杆的中部相铰接，横杆的两端各穿设有一个转轴，每个转轴的端部设置有一个柔性轮。作为优选方案，柔性轮包括外橡胶支撑圈、内轴套和多个柔性支撑环，内轴套处于外橡胶支撑圈内且二者同轴设置，内轴套的外壁通过多个柔性支撑环与外橡胶支撑圈的内壁相连接，每个柔性支撑环包括外缓冲囊和内圈，所述内圈上套装有外缓冲囊。作为优选方案，所述外缓冲囊为气囊。作为优选方案，支撑杆为伸缩杆。作为优选方案，所述螺纹连接套为阶梯型套体，螺纹连接套包括上套和下套，上套和下套从上至下依次同轴设置且二者固定连接制为一体，上套的内径与套筒的外径相配合设置，上套的内壁上加工有第一内螺纹，套筒的外壁上加工有第一外螺纹，上套与套筒螺纹连接，下套的内径与对中杆的外径相配合设置。作为优选方案，每两根相邻的支撑杆之间通过弹性绳相连接，弹性绳由多个弹簧和多个连接条交替设置形成。本技术具有以下有益效果：1、本技术中主机头、差分天线、对中杆、手簿和移动架之间相互配合能够实现稳定且持久的移动过程，套筒和锥形套之间相互配合形成对对中杆形成二点式有效定位，定位效果稳定且持久。螺纹连接套的使用状态灵活，根据具体需求通过螺纹连接套将套筒和对中杆之间进行固定，操作灵活且定位快速，便于调节。2、移动轮的结构设计合理且简单，运动灵活，连接平板、连接杆、横杆、两个转轴和四个柔性轮之间相互配合能够形成四点稳定式移动结构，有效贴紧地面移动，四个柔性轮的相对位置设置合理，能够随着地面的地形而灵活变化位置，确保为主机头、差分天线、对中杆和手簿提供动态环境下的稳定支撑效果，从而增强主机头、差分天线、对中杆和手簿在移动过程中的安全性。3、主机头、差分天线、对中杆和手簿能够实现多种测量方式，一种是直接将对中杆从套筒中取出进行测量工作；另一种是将对中杆的下锥头从锥形套上拆卸下来，直接通过套筒辅助对中杆进行对中调平工作，套筒的位置通过三根伸缩式支撑杆配合能够及时调整并移动，有效节省对中杆的调节时间，提升操作人员的工作效率，省时省力。4、本技术中移动架的适用范围广泛，适用于平地移动、坡地移动或低洼处移动，移动过程稳定且安全。附图说明图1是本技术的第一主视结构示意图；图2是本技术的第二主视结构示意图；图3是移动架的主视结构示意图；图4是移动架的俯视结构示意图，图中去掉螺纹连接套5-2和锥形套5-3；图5是柔性轮5-5-5的主视结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式包括主机头1、差分天线2、对中杆3、手簿4和移动架，所述对中杆3竖直设置，所述主机头1设置在对中杆3的顶端，手簿4可拆卸连接在对中杆3上，差分天线2设置在主机头1上，对中杆3的底端设置在移动架上，所述移动架包括套筒5-1、螺纹连接套5-2、锥形套5-3、三根支撑杆5-4和三个移动轮5-5，所述套筒5-1、螺纹连接套5-2和锥形套5-3从上至下依次套装在对中杆3上，套筒5-1的外壁上设置有施力件5-6，锥形套5-3的内壁形状与对中杆3下锥头的形状相配合设置，套筒5-1通过螺纹连接套5-2与对中杆3可拆卸连接，三根支撑杆5-4沿套筒5-1的圆周方向均布在套筒5-1的外壁上，支撑杆5-4与移动轮5-5一一对应设置，每根支撑杆5-4的上端与套筒5-1的外壁相铰接，每根支撑杆5-4的下端与其对应的移动轮5-5相连接，每根支撑杆5-4通过一根连接绳5-7与锥形套5-3相连接。连接绳5-7为非弹性绳体。本实施方式中施力件5-6为把手或挂钩，能够用于连接其他驱动装置，实现移动，也可人手推动移动。进一步的，每个移动轮5-5包括连接平板5-5-1、连接杆5-5-2、横杆5-5-3、两个转轴5-5-4和四个柔性轮5-5-5，连接杆5-5-2竖直设置，所述连接杆5-5-2的上端水平设置有连接平板5-5-1，连接平板5-5-1的上端面与其对应的支撑杆5-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助贴地行走的RTK移动站，其特征在于：它包括主机头(1)、差分天线(2)、对中杆(3)、手簿(4)和移动架，所述对中杆(3)竖直设置，所述主机头(1)设置在对中杆(3)的顶端，手簿(4)可拆卸连接在对中杆(3)上，差分天线(2)设置在主机头(1)上，对中杆(3)的底端设置在移动架上，所述移动架包括套筒(5‑1)、螺纹连接套(5‑2)、锥形套(5‑3)、三根支撑杆(5‑4)和三个移动轮(5‑5)，所述套筒(5‑1)、螺纹连接套(5‑2)和锥形套(5‑3)从上至下依次套装在对中杆(3)上，套筒(5‑1)的外壁上设置有施力件(5‑6)，锥形套(5‑3)的内壁形状与对中杆(3)下锥头的形状相配合设置，套筒(5‑1)通过螺纹连接套(5‑2)与对中杆(3)可拆卸连接，三根支撑杆(5‑4)沿套筒(5‑1)的圆周方向均布在套筒(5‑1)的外壁上，支撑杆(5‑4)与移动轮(5‑5)一一对应设置，每根支撑杆(5‑4)的上端与套筒(5‑1)的外壁相铰接，每根支撑杆(5‑4)的下端与其对应的移动轮(5‑5)相连接，每根支撑杆(5‑4)通过一根连接绳(5‑7)与锥形套(5‑3)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种自助贴地行走的RTK移动站，其特征在于：它包括主机头(1)、差分天线(2)、对中杆(3)、手簿(4)和移动架，所述对中杆(3)竖直设置，所述主机头(1)设置在对中杆(3)的顶端，手簿(4)可拆卸连接在对中杆(3)上，差分天线(2)设置在主机头(1)上，对中杆(3)的底端设置在移动架上，所述移动架包括套筒(5-1)、螺纹连接套(5-2)、锥形套(5-3)、三根支撑杆(5-4)和三个移动轮(5-5)，所述套筒(5-1)、螺纹连接套(5-2)和锥形套(5-3)从上至下依次套装在对中杆(3)上，套筒(5-1)的外壁上设置有施力件(5-6)，锥形套(5-3)的内壁形状与对中杆(3)下锥头的形状相配合设置，套筒(5-1)通过螺纹连接套(5-2)与对中杆(3)可拆卸连接，三根支撑杆(5-4)沿套筒(5-1)的圆周方向均布在套筒(5-1)的外壁上，支撑杆(5-4)与移动轮(5-5)一一对应设置，每根支撑杆(5-4)的上端与套筒(5-1)的外壁相铰接，每根支撑杆(5-4)的下端与其对应的移动轮(5-5)相连接，每根支撑杆(5-4)通过一根连接绳(5-7)与锥形套(5-3)相连接。2.根据权利要求1所述的一种自助贴地行走的RTK移动站，其特征在于：每个移动轮(5-5)包括连接平板(5-5-1)、连接杆(5-5-2)、横杆(5-5-3)、两个转轴(5-5-4)和四个柔性轮(5-5-5)，连接杆(5-5-2)竖直设置，所述连接杆(5-5-2)的上端水平设置有连接平板(5-5-1)，连接平板(5-5-1)的上端面与其对应的支撑杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，赵伶俐，孙剑雄，张红伟，傅锦伟，骆洪军，韦相，李瑞，张建美，
申请(专利权)人：红河学院，
类型：新型
国别省市：云南,53