电梯的控制装置、控制方法以及电梯的管制控制系统制造方法及图纸

提供一种电梯，其可防止因地震晃动造成轿厢门的卡合单元和搭乘门的卡合单元受损。具备：接收单元(113)，其接收地震发生后发布的紧急地震速报；控制装置(101)，其进行电梯的运行控制；轿厢(103)，其利用由该控制装置(101)驱动控制的电动机(102)进行升降，搭乘门(110)，其设置于建筑物各层搭乘处，控制装置(101)在接收单元(113)接收到紧急地震速报时，使轿厢(103)移动至搭乘门(110)与轿厢(103)不卡合位置。

Elevator control device, control method and elevator control system

The utility model provides an elevator, which can prevent the damage of the clamping unit of the car door and the passenger door caused by the earthquake shaking. It has: receiving unit (113), which receives emergency earthquake quick report issued after earthquake; control device (101), which carries out elevator operation control; car (103), which uses motor (102) controlled by the control device (101) to drive and lift, and passenger door (110), which is set at all levels of the building, and control device (101). When the receiving unit (113) receives the emergency earthquake quick report, the car (103) is moved to the unclipped position of the passenger door (110) and the car (103).

【技术实现步骤摘要】
电梯的控制装置、控制方法以及电梯的管制控制系统
本专利技术涉及一种电梯的控制装置、控制方法以及电梯的管制控制系统。
技术介绍
近年来，采取了很多措施也提出了各种方案，例如通过在地震刚发生后利用网络或卫星通信等发布紧急地震速报，在地震的主震(S波)到达前针对地震采取有效的对策。例如，提出了一种技术，其在接收到紧急地震速报时，使轿厢退避运行至主绳索等的振幅最小的位置以减少晃动对电梯的损伤(参考专利文献1)。[专利文献1]日本专利特开2008-254862号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题专利文献1中记载的技术中，在接收到紧急地震速报时，通过使轿厢移动至主绳索和尾绳振幅最小的位置，从而减少主震对电梯的损伤。但是，专利文献1中记载的技术中，并未考虑到门机的损伤。电梯的门是由轿厢门和搭乘门各自的卡合单元在每层的搭乘位置彼此卡合，通过使轿厢门的动力传递至搭乘门实现运作。当电梯处于轿厢门和搭乘门卡合的位置时，因地震晃动，轿厢门的卡合单元与搭乘门的卡合单元激烈撞击，卡合单元有可能受损。因此，本专利技术的目的是解决上述课题并提供一种电梯的控制装置、控制方法以及电梯的管制控制系统，其可防止地震晃动造成轿厢门的卡合单元和搭乘门的卡合单元受损。解决技术问题所采用的技术手段本专利技术为实现上述目的开发而成，其特征是提供一种电梯的控制装置，具有接收单元，其接收地震发生后发布的紧急地震速报；控制装置，其进行电梯的运行控制；电动机，其由该控制装置驱动控制；轿厢，其利用该电动机进行升降；轿厢门，其设置于该轿厢，利用门电机进行开关动作；搭乘门，其设置于建筑物各层的搭乘处；搭乘门卡合单元，其设置于该搭乘门；轿厢门卡合单元，其与该搭乘门卡合单元卡合，根据所述轿厢门的开关动作开关所述搭乘门，其中所述控制装置还具备避免门卡合运行控制单元，所述接收单元接收到紧急地震速报时，该避免门卡合运行控制单元使所述轿厢移动至所述搭乘门卡合单元和所述轿厢门卡合单元不卡合的位置。另外，本专利技术的特征是提供一种电梯的控制方法，所述电梯具备控制装置，其接收地震发生后发布的紧急地震速报，并进行电梯的控制，该电梯的控制方法具有在接收到所述紧急地震速报时，使所述轿厢移动至搭乘门和轿厢门不卡合的位置的工序。本专利技术的又一特征是提供一种电梯的管制控制系统，其具有多台电梯，所述多台电梯分别具有控制装置，其进行电梯的运行控制；电动机，其由该控制装置驱动控制；轿厢，其利用该电动机进行升降；轿厢门，其设置于该轿厢，利用门电机进行开关动作；搭乘门，其设置于建筑物各层的搭乘处；搭乘门卡合单元，其设置于该搭乘门；轿厢门卡合单元，其与该搭乘门卡合单元卡合，根据所述轿厢门的开关动作开关所述搭乘门，所述多台电梯中1个控制装置设有接收单元，其接收地震发生后发布的紧急地震速报，所述多台电梯的各控制装置通过通信线连接，所述各控制装置还具有避免门卡合运行控制单元，所述接收单元接收到紧急地震速报时，该避免门卡合运行控制单元使所述轿厢移动至所述搭乘门卡合单元和所述轿厢卡合单元不卡合的位置。专利技术效果通过本专利技术，能够提供一种电梯的控制装置、控制方法以及电梯的管制控制系统，其可防止因地震晃动造成轿厢门的卡合单元和搭乘门的卡合单元受损。附图说明图1是本专利技术一个实施例的整体结构图。图2A是搭乘门以及轿厢门关闭状态的俯视图。图2B是搭乘门以及轿厢门打开状态的俯视图。图3是本专利技术一个实施例的方块图。图4是表示本专利技术一个实施例所涉及的整体处理步骤的流程图。图5是表示本专利技术一个实施例所涉及的接到紧急地震速报时的处理步骤的流程图。图6是表示本专利技术一个实施例所涉及的第1管制运行控制单元处理步骤的流程图。图7是表示本专利技术一个实施例所涉及的第2管制运行控制单元处理步骤的流程图。图8A是表示轿厢停靠在低于搭乘处地面位置的状态的侧视图。图8B是表示轿厢停靠在高于搭乘处地面位置的状态的侧视图。图9是表示本专利技术其他实施例所涉及的多台电梯的整体结构图。具体实施方式以下，参考附图说明本专利技术的实施方式。本实施例中，以单层电梯为例进行以下说明。[实施例1]图1是表示本专利技术一种实施方式的整体结构图，图2A是搭乘门以及轿厢门关闭状态的俯视图，图2B是搭乘门以及轿厢门打开状态的俯视图，图3是本专利技术一种实施方式的方块图，图4是表示本专利技术一种实施方式所涉及的整体处理步骤的流程图，图5是表示本专利技术一种实施方式所涉及的接到紧急地震速报时的处理步骤的流程图，图6是表示本专利技术一种实施方式所涉及的第1管制运行控制单元处理步骤的流程图，图7为表示本专利技术一种实施形态所述第2管制运行控制单元处理步骤的流程图，图8A是表示轿厢停靠在低于搭乘处地面位置的状态的侧视图，图8B是表示轿厢停靠在高于搭乘处地面位置的状态的侧视图。首先，利用图1以及图2说明本实施例的整体结构。图1中，装有电梯的建筑物中，具有进行电梯的运行控制的控制装置101、由控制装置101驱动控制的电动机102、由电动机102通过绳索进行升降的轿厢103、以及与轿厢103保持平衡的对重104。轿厢103沿着设置于电梯井内的轨道(未图示)，在电梯井内上下移动。轿厢103中安装有用于检测轿厢内负载的负载检测装置105，例如通过非接触传感器检测乘客进入轿厢103内时的下沉，来检测轿厢103内的负载。乘客能通过操作轿厢内操作盘106，登录目标楼层。轿厢下部安装有挡板108，其用于填补轿厢103从平层位置错离时轿厢103和平层位置之间产生的间隙。在搭乘处等待的乘客通过操作搭乘处呼叫按钮109，呼叫轿厢103前往搭乘楼层。另外，电动机102连接有用以检测轿厢103位置的编码器107。编码器107与电动机102的旋转同步产生脉冲信号，并将信号输出至控制装置101。控制装置101通过对接收的脉冲信号进行计数,从而检测轿厢103的位置。另外，控制装置101上，连接有能检测地震发生时的晃动的地震感知器112和能接收紧急接收速报的接收单元113。设置于轿厢103的轿厢门111利用设置于轿厢103上部的门电机114进行开关动作。另一方面，设置于建筑物各层搭乘处的搭乘门110也是通过上述门电机114的动作进行开关。即，轿厢门111和搭乘门110上设有俯视角度看是相向的门卡合装置200，轿厢平层时，通过门卡合装置200的互相卡合，门电机114的动力通过门卡合装置200传递至搭乘门110以进行开关动作。上述门卡合装置200由卡合辊201(搭乘门卡合单元)和卡合元件202(轿厢门卡合单元)构成，该卡合辊201设置于搭乘门110，该卡合元件202以向搭乘处侧突出的方式设置于轿厢门111，平层时配置于卡合辊201两侧。在各层平层时卡合辊201和卡合元件202如图2A所示配置。门打开时，利用门电机114的动力，轿厢门111打开。轿厢门111在开启动作时，通过卡合元件202和卡合辊201咬合，搭乘门110打开(图2B)。另外，门关闭时同样通过卡合元件202和卡合辊201咬合，将门电机114的动力传递至搭乘门110，搭乘门110关闭。下面，利用图3说明本实施例的结构。接收单元113是用于接收地震发生后发布的紧急地震速报的单元。控制装置101上设有轿厢状态判定单元301。轿厢状态判定单元301从编码器107接收与电动机102旋转同步的脉冲信号，检测轿厢103本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的控制装置，具有：接收单元，其接收地震发生后发布的紧急地震速报；控制装置，其进行电梯的运行控制；电动机，其由该控制装置驱动控制；轿厢，其利用该电动机进行升降；轿厢门，其设置于该轿厢，利用门电机进行开关动作；搭乘门，其设置于建筑物各层的搭乘处；搭乘门卡合单元，其设置于该搭乘门；轿厢卡合单元，其与该搭乘门卡合单元卡合，根据所述轿厢门的开关动作开关所述搭乘门，其特征在于，所述控制装置还具备避免门卡合运行控制单元，所述接收单元接收到紧急地震速报时，该避免门卡合运行控制单元使所述轿厢移动至所述搭乘门卡合单元和所述轿厢卡合单元不卡合的位置。

【技术特征摘要】
2017.05.12 JP 2017-0958401.一种电梯的控制装置，具有：接收单元，其接收地震发生后发布的紧急地震速报；控制装置，其进行电梯的运行控制；电动机，其由该控制装置驱动控制；轿厢，其利用该电动机进行升降；轿厢门，其设置于该轿厢，利用门电机进行开关动作；搭乘门，其设置于建筑物各层的搭乘处；搭乘门卡合单元，其设置于该搭乘门；轿厢卡合单元，其与该搭乘门卡合单元卡合，根据所述轿厢门的开关动作开关所述搭乘门，其特征在于，所述控制装置还具备避免门卡合运行控制单元，所述接收单元接收到紧急地震速报时，该避免门卡合运行控制单元使所述轿厢移动至所述搭乘门卡合单元和所述轿厢卡合单元不卡合的位置。2.如权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：轿厢状态判定单元，其在所述接收单元接收到紧急地震速报时，判定所述轿厢的状态；以及第1管制运行控制单元，其使所述轿厢移动至最近楼层，所述避免门卡合运行控制单元是第2管理运行控制单元，所述轿厢状态判定单元判断所述轿厢内有乘客时，通过所述第1管制运行控制单元使所述轿厢移动至最近楼层，所述轿厢状态判定单元判断所述轿厢内没有乘客时，通过所述第2管制运行控制单元使所述轿厢移动至所述搭乘门卡合单元和所述轿厢卡合单元不卡合的位置。3.如权利要求2所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述第2管制运行控制单元使所述轿厢停靠于搭乘处地面之上的位置。4.一种电...

【专利技术属性】
技术研发人员：西迫龙一，金政和，西江聪，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP