一种托盘式自动收板机及其使用方法技术

一种托盘式自动收板机及其使用方法，包括机架，机架上从前到后依次设有上料区、收板区及暂存区，上料区或/和暂存区的底部设有升降机构，升降机构带着托盘升降，升降机构的上方设有阻挡块，第一气缸控制阻挡块向两侧打开使升降机构下降一个托盘厚度的距离，或向中心收拢使阻挡块托举着除最底层托盘外的所有托盘，最底层的托盘落到第一传送装置被带动到收板区，机械手将制电路板组件移动到收板区的托盘内，当托盘装满时传送至暂存区存放，当暂存区存放一定数量的托盘时，托盘整体移动到第三传送装置上。本发明专利技术能够实现托盘自动输送，印制电路板组件自动收板，托盘自动收集等功能，完全取代人工收板，全过程无人操作，自动完成，减员增效。

A tray type automatic closing machine and its application method

The utility model relates to a tray-type automatic plate-closing machine and its use method, which comprises a rack. The rack is successively provided with a feeding area, a receiving area and a temporary storage area from front to back. A lifting mechanism is arranged at the bottom of the feeding area or/and the temporary storage area. The lifting mechanism is lifted with a tray. A blocking block is arranged above the lifting mechanism, and the first cylinder controls the blocking block to both sides. Open the distance that causes the lifting mechanism to drop a pallet thickness, or close to the center so that the blocking block holds all pallets except the bottom pallet. The bottom pallet falls to the first conveyor and is driven to the receiving area. The manipulator moves the PCB components to the pallet in the receiving area and transmits them to the temporary storage when the pallet is full. When the temporary storage area stores a certain number of pallets, the pallet moves to the third transmission device as a whole. The invention can realize the functions of automatic pallet conveying, automatic pallet closing of printed circuit board components and automatic pallet collection, completely replacing manual pallet closing, no operation in the whole process, automatic completion, staff reduction and efficiency enhancement.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘式自动收板机及其使用方法
本专利技术涉及电子产品制造
，特别是涉及一种托盘式自动收板机及其使用方法。
技术介绍
在电子制造领域，一个电子产品的制造是由一张PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)光板，经过SMT(SurfaceMountTechnology，表面贴装技术)车间，再到DIP(DualInline-Pin，双列直插式技术)车间等工艺流程。在DIP车间的最后一个工位，往往是需要将安装有电子元器件的PCBA(PrintedCircuitBoardAssembly，印制电路板组件)进行收板，也就是整齐有序地排列在一个个托盘或者容器里面。目前绝大部分制造企业的PCBA收板都是人工方式完成的，即员工手动将一块块PCBA按一定的排列顺序进行摆放，传统的人工方式浪费人力，效率不高，员工重复性动作，容易疲劳，存在人工误操作弄坏PCBA等缺陷。因此，有必要设计一种更好的收板技术，以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种全过程无人操作，自动完成，减员增效的托盘式自动收板机及其使用方法。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种托盘式自动收板机，包括机架，所述机架上从前到后依次设有上料区、收板区及暂存区，所述上料区、所述收板区及所述暂存区的下方设有第一传送装置，所述上料区装有多个空托盘，所述暂存区装有多个装满印制电路板组件的满托盘，所述上料区或/和所述暂存区的底部设有升降机构，所述升降机构的顶部设有用于吸附最底层托盘的第一吸盘，所述升降机构的底部设有电机，通过所述电机驱动所述升降机构带着托盘升降，所述升降机构的上方于托盘的两侧设有阻挡块，所述阻挡块远离托盘的一侧设有第一气缸，通过所述第一气缸控制所述阻挡块向两侧打开使所述升降机构下降一个托盘厚度的距离，或向中心收拢使所述阻挡块托举着除最底层托盘外的所有托盘，最底层的所述托盘落到所述第一传送装置被向后带动到所述收板区，所述第一传送装置的旁侧设有与之平行的第二传送装置，所述印制电路板组件被所述第二传送装置传送至所述收板区的旁侧，所述第二传送装置的后端设有机械手，通过所述机械手将所述第二传送装置上的印制电路板组件移动到所述收板区的托盘内，当所述托盘装满时由所述第一传送装置传送至所述暂存区存放，所述第一传送装置的后端设有第三传送装置，当所述暂存区存放一定数量的托盘时，托盘整体移动到所述第三传送装置上。进一步，所述上料区和所述暂存区设有用于叠放所述托盘的框架，所述框架的其中一面设有用于供托盘进出的开口，所述开口的两侧设有挡板，所述挡板远离所述开口的一侧设有第二气缸，通过所述第二气缸驱动所述挡板向两侧打开供托盘装入，或向中间收拢挡住所述托盘边缘。进一步，所述上料区的所述开口位于所述框架远离所述第二传送装置的一侧，所述暂存区的所述开口位于所述框架朝向所述第三传送装置的一侧。进一步，所述第一传送装置为设置于所述托盘两侧的传送链条，所述托盘的两侧边缘落在所述传送链条上，被所述传送链条带动。进一步，所述升降机构包括安装于所述机架的安装板，所述安装板的底部安装有缸套，所述缸套的一侧设有所述电机，所述缸套内设有顶杆，通过所述电机驱动所述顶杆上下移动，所述顶杆的顶部连接有升降板，所述升降板的顶部设有多个所述第一吸盘。进一步，所述安装板的四个角落处设有导杆，所述升降板装设于所述导杆上，沿所述导杆移动。进一步，所述机械手为三轴或三轴以上的机械手。进一步，所述机械手的底部设有连接板，所述连接板的底部设有多个第二吸盘，用于吸取一个或多个所述印制电路板组件。进一步，所述机械手的前端设有视觉检测仪，用于检测所述第二传送装置上的所述印制电路板组件的位置。一种基于上述托盘式自动收板机的使用方法，包括：将一定数量的空托盘叠放至所述上料区，在所述上料区中，所述升降机构被所述电机驱动上升，直至所述第一吸盘吸住最底层的所述托盘，然后所述阻挡块向两侧打开，所述托盘被所述升降机构托举，然后所述电机驱动所述升降机构下降一个托盘厚度的距离，所述阻挡块朝向中心收拢，使所述阻挡块托举着除最底层托盘外的所有托盘，而最底层的所述托盘与所述升降机构继续下降，直至该托盘落在所述第一传送装置上，被所述第一传送装置带动到所述收板区；在所述收板区内，所述机械手将所述第二传送装置上待收板的所述印制电路板组件移动至所述托盘内，并依次放置于所述托盘内指定位置；一个所述托盘装满后，所述第一传送装置将所述托盘带动到所述暂存区存放；所述暂存区内收集到一定数量的所述托盘后，将所述托盘整体移动到所述第三传送装置上，等待移至下一工位。本专利技术的有益效果：在收料区内通过升降机构逐次将最底层的托盘吸附并落到第一传送装置上，被运送至收板区，机械手将第二传送装置上的印刷电路板组件吸取并移动到空托盘内，待托盘装满后再由第一传送装置传送到暂存区存放，存放一定数量后移动到第三传送装置上等待移至下一工位。本专利技术能够实现托盘自动输送，印制电路板组件自动收板，托盘自动收集等功能，完全取代人工收板，全过程无人操作，自动完成，减员增效。附图说明图1为本专利技术托盘式自动收板机的立体结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本专利技术托盘式自动收板机上料区、收板区及暂存区的立体结构示意图；图4为本专利技术托盘式自动收板机上料区的剖视图；图5为本专利技术托盘式自动收板机中升降机构的结构示意图；图中，1—机架、2—上料区、3—收板区、4—暂存区、5—托盘、6—第一传送装置、7—升降机构、8—安装板、9—缸套、10—电机、11—顶杆、12—升降板、13—第一吸盘、14—导杆、15—阻挡块、16—第一气缸、17—框架、18—开口、19—挡板、20—第二气缸、21—第二传送装置、22—机械手、23—连接板、24—第二吸盘、25—视觉检测仪、26—环形光源、27—第三传送装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。如图1，本专利技术提供一种托盘式自动收板机，包括机架1，机架1上从前到后依次设有上料区2、收板区3及暂存区4，上料区2、收板区3及暂存区4的下方设有第一传送装置6，用于自动输送托盘5。在本实施例中，第一传送装置6为设置于托盘5两侧的传送链条，托盘5的两侧边缘落在传送链条上，被传送链条带动。第一传送装置6的旁侧设有与之平行的第二传送装置21，用于传送从上一工序运来的印制电路板组件，印制电路板组件被第二传送装置21传送至收板区3的旁侧进行收板。第一传送装置6的后端设有第三传送装置27，当暂存区4存放一定数量的托盘5时，托盘5整体移动到第三传送装置27上，等待移至下一工序。在本实施例中，第二传送装置21和第三传送装置27为传送皮带。如图1、图4及图5，上料区2装有多个空托盘5，暂存区4装有多个装满印制电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘式自动收板机，其特征在于，包括：机架，所述机架上从前到后依次设有上料区、收板区及暂存区，所述上料区、所述收板区及所述暂存区的下方设有第一传送装置，所述上料区装有多个空托盘，所述暂存区装有多个装满印制电路板组件的满托盘，所述上料区或/和所述暂存区的底部设有升降机构，所述升降机构的顶部设有用于吸附最底层托盘的第一吸盘，所述升降机构的底部设有电机，通过所述电机驱动所述升降机构带着托盘升降，所述升降机构的上方于托盘的两侧设有阻挡块，所述阻挡块远离托盘的一侧设有第一气缸，通过所述第一气缸控制所述阻挡块向两侧打开使所述升降机构下降一个托盘厚度的距离，或向中心收拢使所述阻挡块托举着除最底层托盘外的所有托盘，最底层的所述托盘落到所述第一传送装置被向后带动到所述收板区，所述第一传送装置的旁侧设有与之平行的第二传送装置，所述印制电路板组件被所述第二传送装置传送至所述收板区的旁侧，所述第二传送装置的后端设有机械手，通过所述机械手将所述第二传送装置上的印制电路板组件移动到所述收板区的托盘内，当所述托盘装满时由所述第一传送装置传送至所述暂存区存放，所述第一传送装置的后端设有第三传送装置，当所述暂存区存放一定数量的托盘时，托盘整体移动到所述第三传送装置上。...

【技术特征摘要】
1.一种托盘式自动收板机，其特征在于，包括：机架，所述机架上从前到后依次设有上料区、收板区及暂存区，所述上料区、所述收板区及所述暂存区的下方设有第一传送装置，所述上料区装有多个空托盘，所述暂存区装有多个装满印制电路板组件的满托盘，所述上料区或/和所述暂存区的底部设有升降机构，所述升降机构的顶部设有用于吸附最底层托盘的第一吸盘，所述升降机构的底部设有电机，通过所述电机驱动所述升降机构带着托盘升降，所述升降机构的上方于托盘的两侧设有阻挡块，所述阻挡块远离托盘的一侧设有第一气缸，通过所述第一气缸控制所述阻挡块向两侧打开使所述升降机构下降一个托盘厚度的距离，或向中心收拢使所述阻挡块托举着除最底层托盘外的所有托盘，最底层的所述托盘落到所述第一传送装置被向后带动到所述收板区，所述第一传送装置的旁侧设有与之平行的第二传送装置，所述印制电路板组件被所述第二传送装置传送至所述收板区的旁侧，所述第二传送装置的后端设有机械手，通过所述机械手将所述第二传送装置上的印制电路板组件移动到所述收板区的托盘内，当所述托盘装满时由所述第一传送装置传送至所述暂存区存放，所述第一传送装置的后端设有第三传送装置，当所述暂存区存放一定数量的托盘时，托盘整体移动到所述第三传送装置上。2.根据权利要求1所述的托盘式自动收板机，其特征在于：所述上料区和所述暂存区设有用于叠放所述托盘的框架，所述框架的其中一面设有用于供托盘进出的开口，所述开口的两侧设有挡板，所述挡板远离所述开口的一侧设有第二气缸，通过所述第二气缸驱动所述挡板向两侧打开供托盘装入，或向中间收拢挡住所述托盘边缘。3.根据权利要求2所述的托盘式自动收板机，其特征在于：所述上料区的所述开口位于所述框架远离所述第二传送装置的一侧，所述暂存区的所述开口位于所述框架朝向所述第三传送装置的一侧。4.根据权利要求1所述的托盘式自动收板机，其特征在于：所述第一传送装置为设置于所述托盘两侧的传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐承立，王伟，
申请(专利权)人：珠海迈科智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44