The invention discloses a rail detector with remote monitoring and wireless data transmission functions, including a support unit, a sliding unit for driving the movement of the support unit, a measurement unit for measuring track data, a wireless data transmission unit and a monitoring unit. The support unit includes a left support unit, a right support unit and a connecting unit. The measuring unit includes a distance sensor for measuring the length of the track and a structural sensor for measuring the geometrical shape of the track. The distance sensor is set on the sliding unit, and structural sensors are installed on both the left and the right support units for the same time. Measure the geometric shapes of the two orbits. The invention adopts symmetrical design, stable center of gravity, consistent measurement data for both sides of the track, and wireless data transmission unit and monitoring unit are used to realize remote monitoring and data transmission function without the need for personnel to follow the motion of the track detector.
【技术实现步骤摘要】
一种带远程监控和无线数据传输功能的轨检仪
本专利技术涉及磁浮轨道检测领域,具体的涉及一种带远程监控和无线数据传输功能的轨检仪。
技术介绍
中低速磁浮交通因为具有低噪声、爬坡能力强、转弯半径小、与城市地形兼容性好等优点,已经成为发展公共轨道交通的重要可选方案。中低速磁浮交通采用F型轨道,车辆下部的悬浮电磁铁与F轨构成闭合磁路,它与轨道之间的电磁吸力垂向分量实现车辆无接触支撑,车辆过弯道或受侧向力影响时,电磁铁与轨道之间产生的电磁吸力水平分量形成被动导向力,从而实现车辆无接触的导向。中低速磁浮特有的F型轨道与传统铁路的T型轨道结构不同,因此传统T型轨道的轨道检测仪无法对F型轨道进行测量,最早的F型轨道检测仪需要人工用手推着检测仪向前运行来进行测量,费时费力;申请号为CN201711122310.0的专利公开了一种带动力系统的F型轨道检测仪,但是这种F型轨道检测仪也存在型几个问题:1、整体结构不对称,因此在轨道检测仪运行的时候容易因为重心不稳导致倾斜,影响测量的数据,虽然在实施例中提出了增加配重块的临时解决办法,但是配重块安装不便,并且运行时存在掉落的可能性,还是会影响数据的测量。2、检测仪的一侧有多个传感器安装架可以安装多个传感器,另一侧的体积小,可以安装的传感器比另一侧的少,这样就会造成两条轨道测量的数据不一致,影响测量结果,为了消除这种误差,可以采用在一条轨道测量一次后掉头再重复测量一次的方法来消除误差,但是这样做的话费时费力。3、虽然配备了遥控平板,但是从其说明书中可以得知采用的是近距离无线通讯手段,工作人员还是需要在轨道旁跟随轨检仪一起移动并通过眼睛观 ...
【技术保护点】
1.一种带远程监控和无线数据传输功能的轨检仪,其特征在于,包括:支架单元(1)、用于驱动支架单元运动的滑动单元、用于测量轨道数据的测量单元、无线数据传输单元(5)以及监控单元;所述支架单元包括左支架单元、右支架单元以及连接左支架单元和右支架单元的横梁(3);所述测量单元包括用于测量轨道长度的距离传感器(41),以及用于测量轨道几何形状的结构传感器(42),所述距离传感器(41)设置在设置在滑动单元上,所述左支架单元和右支架单元上皆安装有结构传感器(42)以用于同时测量两条轨道的几何形状;所述监控单元以及无线数据传输单元(5)皆位于支架上,以用于拍摄轨检仪附近的图像信息并且通过无线数据传输单元(5)完成远程数据传输和远程控制的操作。
【技术特征摘要】
1.一种带远程监控和无线数据传输功能的轨检仪,其特征在于,包括:支架单元(1)、用于驱动支架单元运动的滑动单元、用于测量轨道数据的测量单元、无线数据传输单元(5)以及监控单元;所述支架单元包括左支架单元、右支架单元以及连接左支架单元和右支架单元的横梁(3);所述测量单元包括用于测量轨道长度的距离传感器(41),以及用于测量轨道几何形状的结构传感器(42),所述距离传感器(41)设置在设置在滑动单元上,所述左支架单元和右支架单元上皆安装有结构传感器(42)以用于同时测量两条轨道的几何形状;所述监控单元以及无线数据传输单元(5)皆位于支架上,以用于拍摄轨检仪附近的图像信息并且通过无线数据传输单元(5)完成远程数据传输和远程控制的操作。2.根据权利要求1所述的带远程监控和无线数据传输功能的轨检仪,其特征在于:所述左支架单元、右支架单元分别包括三个勾型支撑板(11),以及一个支撑竖杆(12),所述勾型支撑板(11)包括与支撑竖杆(12)垂直的上水平支撑片(111)和下水平支撑片(112),以及连接上水平支撑片(111)和下水平支撑片(112)的弧形连接片(113),所述三个上水平支撑片(111)的前端分别与支撑竖杆(12)的前端、中端和后端相连,所述横梁(3)的两端与两个支撑竖杆(12)垂直连接,两个支撑竖杆(12)的横向距离与两根平行的F型轨道间的距离相适应以用于沿F型轨道滑动。3.根据权利要求1所述的带远程监控和无线数据传输功能的轨检仪,其特征在于:所述滑动单元包括设置于左支架单元或右支架单元任意一侧的驱动轮(21)、以及提供动力的驱动电机(22),所述驱动电机(22)的转轴(221)通过皮带(23)与驱动轮(21)的转轴(211)相连以用于带动驱动轮(21)转动;还包括设置于驱动电机(22)一侧支架底部的一组从动轮(24)以及设置于另一侧支架底部的另一组从动轮(24)。4.根据权利要求3所述的带远程监控和无线数据传输功能的轨检仪,其特征在于:监控单元包括...
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