一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构制造技术

本发明专利技术公开了一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构，属于导弹姿态控制领域，通过对应各舵片设置由第一转接板、第二转接板和舵片锁推杆组成的延时展开单元，由延时展开单元将舵片稳定锁止在舵机舱段内，保证小型导弹发射后舵片仍处于锁定状态，且在小型导弹飞行过程中，可随时通过驱动舵片锁推杆运动，解除其对舵片的锁定并迅速完成舵片的展开，从而实现舵片的锁定和延时展开。本发明专利技术的延时展开机构，其结构简单，控制简便，响应迅速，可靠性高，能充分满足折叠舵片的工作需求，不仅能保证舵片的稳定锁止，还能有效实现舵片的延时展开，有效提升了舵片控制的灵活性和准确性，进而保证小型导弹的飞行精度和控制灵活性，具有较好的应用推广价值。

A Delayed Deployment Mechanism for Folding Rudder of Small Missile

The invention discloses a delay unfolding mechanism for folding rudder of small missile, which belongs to the field of missile attitude control. By setting a delay unfolding unit consisting of a first adapter plate, a second adapter plate and a rudder lock push rod corresponding to each rudder, the rudder is stably locked in the rudder compartment by a delay unfolding unit to ensure the small missile. After launching, the rudder is still locked, and in the course of small missile flight, the rudder can be unlocked at any time by driving the rudder lock push rod movement, and the rudder can be deployed quickly, so as to achieve the locking and delayed deployment of the rudder. The delay deployment mechanism of the present invention has the advantages of simple structure, simple control, fast response, high reliability, and can fully meet the working requirements of folding rudder. It not only ensures the stable locking of the rudder, but also effectively realizes the delay deployment of the rudder, effectively improves the flexibility and accuracy of the rudder control, and thus ensures the small guide. The flight accuracy and control flexibility of the projectile have good application and popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构
本专利技术属于导弹姿态控制领域，具体涉及一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构。
技术介绍
随着导弹技术的不断发展和现代化战争装备需求的不断提高，对具有局部杀伤力的小型导弹的功能提出了更高的要求。根据应用环境和应用需求的不同，小型导弹的形态及功能也各有不同，其中，应用较多的是具有折叠舵片的小型导弹，通常情况下，折叠舵片的主要展开部件为提前储能的扭簧；在小型导弹发射前，其折叠舵片容置在小型导弹的舱段内，并通过导弹发射筒内壁对舵片进行约束；当导弹出膛后，折叠舵片在扭簧作用下迅速展开，继而通过舵机对导弹的姿态进行调整。但是，根据长期的研究和应用表明，小型导弹飞行过程中的各阶段受舵片的影响各有不同，为保证小型导弹的发射精度，对其飞行过程中折叠舵片的打开时机提出了更高的需求，而现有的折叠舵片结构无法充分满足上述需求，具有一定的局限性。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其通过对应各舵片设置由第一转接板、第二转接板和舵片锁推杆组成的延时展开单元，由延时展开单元将对应的舵片稳定锁止在舵机舱段内，保证小型导弹发射后舵片仍处于锁定状态，且在小型导弹飞行过程中需要舵片工作时，可通过驱动舵片锁推杆运动，解除其对舵片的锁定并迅速完成舵片的展开，从而实现舵片的锁定和延时展开，大大提升舵片控制的灵活性和准确性，提升小型导弹的发射精度。为实现上述目的，本专利技术提供一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构，设置在舵机舱段内，用于多个舵片的同时锁定和延时展开，其特征在于，该延时展开机构包括多个分别对应所述舵片设置的延时展开单元，多个所述延时展开单元沿所述舵机舱段的内周环向间隔设置；所述延时展开单元包括第一转接板、第二转接板和舵片锁推杆，其中，所述第一转接板可对应与所述舵片活动连接，通过所述舵片连接处的旋转可对应实现其展开和锁定状态的转换，且对应所述舵片设置有扭簧，所述扭簧在所述舵片展开后处于初始状态并在该舵片折叠锁定时蓄能，以及所述第二转接板与所述第一转接板以端面紧贴后稳固连接，该第二转接板背离所述第一转接板的一侧端面上沿轴向设置有固定转轴，相应地，在所述舵机舱段的内周壁上对应所述固定转轴设置有固定支架，所述固定转轴可对应匹配连接在所述固定支架上；所述舵片锁推杆同轴设置在所述舵机舱段内，其包括可沿轴线往复运动的中部凸起和间隔设置在该中部凸起侧周上的锁杆单元，各所述锁杆单元分别为与各所述延时展开单元对应设置的“L形”板状结构，其一折板面水平设置并以端部对应连接在所述中部凸起的侧周上，其另一折板面背离所述中部凸起并竖向设置，且在两所述折板面上分别开设有轴线垂直于两所述折板面交界线的通槽，两所述通槽相互连通且轴线相交，即在各所述锁杆单元上形成“L形”通槽结构，且呈竖向设置的通槽端部不连通对应折板面的侧边，以在该侧边处形成水平设置的限位杆，相应地，在各所述舵片活动连接处的一侧开设有一定深度的限位槽，所述限位杆可在对应舵片折叠进所述舵机舱段后嵌入其限位槽中，实现该舵片的锁定，继而通过所述舵片锁推杆外周上的多个所述限位杆可同时锁定多个所述舵片，且通过所述中部凸起沿舱段轴线的运动可使得各所述限位杆同时脱离对应的限位槽，以及多个所述舵片可分别由所述扭簧驱动而从所述舵机舱段内展开。作为本专利技术的进一步改进，所述延时展开单元为分别间隔90°设置的4个，即所述固定支架为间隔90°设置的4个，且所述中部凸起外周上间隔设置的所述锁杆单元也为分别间隔90°设置的4个。作为本专利技术的进一步改进，所述舵片活动连接的端部设置有固定支出端，该固定支出端上开设有连接通孔，并对应该连接通孔设置有舵片销轴，所述舵片销轴可对应穿过所述连接通孔并将所述舵片活动连接在所述第一转接板上，且所述扭簧对应所述舵片销轴设置。作为本专利技术的进一步改进，在各所述限位杆的两端分别设置有限位凸起，并对应各所述限位凸起分别在所述固定支架上设置有弹簧，继而通过所述弹簧端部抵接所述限位凸起的上端面可实现所述锁杆单元的限位，使得所述限位杆可稳固嵌入对应的限位槽中。作为本专利技术的进一步改进，在所述舵片锁推杆背离所述固定支架的一侧设置有驱动组件，所述驱动组件可对应驱动所述中部凸起沿轴向运动。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动组件为火工品，通过所述火工品的作用可推动所述中部凸起靠近所述固定支架运动。作为本专利技术的进一步改进，所述第二转接板上的所述固定转轴通过轴承和轴承座对应匹配连接在所述固定支架上，使得所述第二转接板可绕所述固定转轴的轴线转动。作为本专利技术的进一步改进，所述固定转轴背离所述第一转接板的端部设置有摇臂，通过所述摇臂可在所述舵片展开后对应转动所述第二转接板，从而实现所述舵片展开后角度的调整。作为本专利技术的进一步改进，在所述舵机舱段内对应所述中部凸起背离所述驱动组件的一侧端面设置有限位盖板，所述中部凸起由所述驱动组件驱动后可通过该限位盖板进行限位。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本专利技术的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其通过对应各舵片设置由第一转接板、第二转接板和舵片锁推杆组成的延时展开单元，由延时展开单元将对应的舵片稳定锁止在舵机舱段内，保证小型导弹发射后舵片仍处于锁定状态，且在小型导弹飞行过程中需要舵片工作时，可通过驱动舵片锁推杆运动，解除其对舵片的锁定并迅速完成舵片的展开，从而实现舵片的锁定和延时展开，大大提升舵片控制的灵活性和准确性，提升小型导弹的发射精度；(2)本专利技术的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其通过在舵片的活动连接处设置扭簧，其在舵片展开时处于未蓄能状态，并在舵片折叠进舵机舱段过程内完成蓄能，使得舵片可在其锁定状态被解除后通过扭簧的蓄能而快速展开，提升了舵片展开过程的准确性和灵活性；(3)本专利技术的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，通过在限位杆两端设置限位凸起，并在固定支架上对应的位置设置与限位凸起端面相匹配的弹簧，由其对限位凸起的端面进行限位，进而保证限位杆可与舵片上的限位槽稳固匹配，保证舵片锁止状态的稳定性；(4)本专利技术的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其通过在舵片锁推杆的中部凸起两侧分别设置驱动组件和限位盖板，由驱动组件驱动中部凸起沿轴向运动，并由限位盖板对中部凸起的运动限位，从而使得舵片锁推杆可同时、快速解除对所有舵片的锁定，实现其快速展开，有效提升舵片展开的速率和准确性；(5)本专利技术的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其结构简单，控制简便，响应迅速，可靠性高，能充分满足折叠舵片的工作需求，不仅能保证舵片的稳定锁止，还能有效实现舵片的延时展开，有效提升了舵片控制的灵活性和准确性，进而保证小型导弹的飞行精度和控制灵活性，具有较好的应用推广价值。附图说明图1是本专利技术实施例中小型导弹折叠舵片的延时展开机构的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例中小型导弹折叠舵片的延时展开机构的延时展开单元示意图；图3是本专利技术实施例中小型导弹折叠舵片的延时展开机构的舵片锁推杆示意图；在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.舵机舱段，2.舵片，3.固定支架，4.第一转接板，5.舵片销轴，6.第二转接板，7.舵片锁推杆，701.限位杆，702.限位凸起，703.中部凸起；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构，设置在舵机舱段(1)内，用于多个舵片(2)的同时锁定和延时展开，其特征在于，该延时展开机构包括多个分别对应所述舵片(2)设置的延时展开单元，多个所述延时展开单元沿所述舵机舱段(1)的内周环向间隔设置；所述延时展开单元包括第一转接板(4)、第二转接板(6)和舵片锁推杆(7)，其中，所述第一转接板(4)可对应与所述舵片(2)活动连接，通过所述舵片(2)连接处的旋转可对应实现其展开和锁定状态的转换，且对应所述舵片(2)设置有扭簧(15)，所述扭簧(15)在所述舵片(2)展开后处于初始状态并在该舵片(2)折叠锁定时蓄能，以及所述第二转接板(6)与所述第一转接板(4)以端面紧贴后稳固连接，该第二转接板(6)背离所述第一转接板(4)的一侧端面上沿轴向设置有固定转轴，相应地，在所述舵机舱段(1)的内周壁上对应所述固定转轴设置有固定支架(3)，所述固定转轴可对应匹配连接在所述固定支架(3)上；所述舵片锁推杆(7)同轴设置在所述舵机舱段(1)内，其包括可沿轴线往复运动的中部凸起(703)和间隔设置在该中部凸起(703)侧周上的锁杆单元，各所述锁杆单元分别为与各所述延时展开单元对应设置的“L形”板状结构，其一折板面水平设置并以端部对应连接在所述中部凸起(703)的侧周上，其另一折板面背离所述中部凸起(703)并竖向设置，且在两所述折板面上分别开设有轴线垂直于两所述折板面交界线的通槽，两所述通槽相互连通且轴线相交，即在各所述锁杆单元上形成“L形”通槽结构，且呈竖向设置的通槽端部不连通对应折板面的侧边，以在该侧边处形成水平设置的限位杆(701)，相应地，在各所述舵片(2)活动连接处的一侧开设有一定深度的限位槽，所述限位杆(701)可在对应舵片(2)折叠进所述舵机舱段(1)后嵌入其限位槽中，实现该舵片(2)的锁定，继而通过所述舵片锁推杆(7)外周上的多个所述限位杆(701)可同时锁定多个所述舵片(2)，且通过所述中部凸起(703)沿舱段轴线的运动可使得各所述限位杆(701)同时脱离对应的限位槽，以及多个所述舵片(2)可分别由所述扭簧(15)驱动而从所述舵机舱段(1)内展开。...

【技术特征摘要】
1.一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构，设置在舵机舱段(1)内，用于多个舵片(2)的同时锁定和延时展开，其特征在于，该延时展开机构包括多个分别对应所述舵片(2)设置的延时展开单元，多个所述延时展开单元沿所述舵机舱段(1)的内周环向间隔设置；所述延时展开单元包括第一转接板(4)、第二转接板(6)和舵片锁推杆(7)，其中，所述第一转接板(4)可对应与所述舵片(2)活动连接，通过所述舵片(2)连接处的旋转可对应实现其展开和锁定状态的转换，且对应所述舵片(2)设置有扭簧(15)，所述扭簧(15)在所述舵片(2)展开后处于初始状态并在该舵片(2)折叠锁定时蓄能，以及所述第二转接板(6)与所述第一转接板(4)以端面紧贴后稳固连接，该第二转接板(6)背离所述第一转接板(4)的一侧端面上沿轴向设置有固定转轴，相应地，在所述舵机舱段(1)的内周壁上对应所述固定转轴设置有固定支架(3)，所述固定转轴可对应匹配连接在所述固定支架(3)上；所述舵片锁推杆(7)同轴设置在所述舵机舱段(1)内，其包括可沿轴线往复运动的中部凸起(703)和间隔设置在该中部凸起(703)侧周上的锁杆单元，各所述锁杆单元分别为与各所述延时展开单元对应设置的“L形”板状结构，其一折板面水平设置并以端部对应连接在所述中部凸起(703)的侧周上，其另一折板面背离所述中部凸起(703)并竖向设置，且在两所述折板面上分别开设有轴线垂直于两所述折板面交界线的通槽，两所述通槽相互连通且轴线相交，即在各所述锁杆单元上形成“L形”通槽结构，且呈竖向设置的通槽端部不连通对应折板面的侧边，以在该侧边处形成水平设置的限位杆(701)，相应地，在各所述舵片(2)活动连接处的一侧开设有一定深度的限位槽，所述限位杆(701)可在对应舵片(2)折叠进所述舵机舱段(1)后嵌入其限位槽中，实现该舵片(2)的锁定，继而通过所述舵片锁推杆(7)外周上的多个所述限位杆(701)可同时锁定多个所述舵片(2)，且通过所述中部凸起(703)沿舱段轴线的运动可使得各所述限位杆(701)同时脱离对应的限位槽，以及多个所述舵片(2)可分别由所述扭簧(15)驱动而从所述舵机舱段(1)内展开。2.根据权利要求1所述的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其中，所述延时展开单元为分...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆善和，黄兴同，王永辉，李鹏佳，陈子玮，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42